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linux作為一款被廣泛使用的開源操作系統(tǒng)，有許多強(qiáng)大的功能。它也支持串口設(shè)備，可以完成多種指令、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ?，在開發(fā)過程中常?？梢钥吹酱诩夹g(shù)相關(guān)的應(yīng)用。下面介紹一種基于虛擬機(jī)的通過Linux串口收發(fā)技術(shù)。
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首先，安裝一臺(tái)安裝了Linux操作系統(tǒng)的虛擬機(jī)，運(yùn)行虛擬機(jī)，在命令行中輸入指令“dmesg | grep tty”，查看串口路徑是ttyS0，接下來需要添加用戶到dialout組：”sudo usermod -aG dialout username” 。這樣，就添加訪問串口的權(quán)限了。
然后，利用串口電纜連接主機(jī)和虛擬機(jī)，編寫程序，讓它完成收發(fā)的功能?？梢允褂肅具體編寫，它的主要步驟有以下幾點(diǎn)：
第一，利用頭文件termios.h，獲得關(guān)于串行口控件的信息，比如波特率等參數(shù)；
第二，調(diào)用open函數(shù)打開串口，讀取或者寫入數(shù)據(jù)（send/recv）；
第三，利用tcsetattr函數(shù)設(shè)置串口參數(shù)，比如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等：
第四，當(dāng)收發(fā)完畢后，調(diào)用close函數(shù)關(guān)閉串口，釋放資源。
代碼如下：
#include
//打開串口函數(shù)
int open_port(char *port)
{
int fd;
fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
{
perror(“open serial port error\n”);
return -1;
}
else
{
printf(“open serial port %s success\n”,port);
return fd;
}
}
//設(shè)置串口函數(shù)
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
struct termios newtio;
struct termios oldtio;
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
perror(“Setup Serial Fail!\n”);
return -1;
}
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &=~CSIZE ;
switch(nBits)
{
case7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch(nEvent){
case ‘O’:
newtio.c_cflag |=PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |=(INPCK|ISTRIP);
break;
case ‘E’:
newtio.c_iflag |=INPCK;
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &=~PARODD;
break;
case ‘N’:
newtio.c_cflag &=~PARENB;
break;
}
switch(nSpeed)
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default :
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if(nStop ==1)
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if(nstop == 2)
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){
perror(“set serial failed\n”);
return -1;
}
printf(“set serial success\n”);
return 0;
}
//關(guān)閉串口
void close_port(int fd)
{
close(fd);
printf(“close serial success\n”);
}
//發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
int send_data(int fd,char *send_data,int data_len)
{
int len = 0;
len = write(fd,send_data,data_len);
if(len == data_len)
{
printf(“send data success\n”);
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return -1;
}
}
//接收數(shù)據(jù)
int recv_data(int fd,char *rcv_buf,int data_len)
{
int len=0,ret;
fd_set rd;
struct timeval timeout;
FD_ZER0(rd);
FD_SET(fd,&rd);
timeout.tv_sec = 5; //超時(shí)時(shí)間，5s
timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1,&rd,NULL,NULL,&timeout);
if(ret
{
printf(“time out\n”);
return -1;
}
if(FD_ISSET(fd,&rd))
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