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在Linux C編程中，我們經(jīng)常需要使用睡眠函數(shù)來控制程序的執(zhí)行。通常情況下，我們使用的睡眠函數(shù)是sleep()或usleep()，它們可以以秒或微秒為單位來控制睡眠時間。然而，在某些特定的應(yīng)用場景下，以秒或微秒為單位的睡眠時間顯然不夠準(zhǔn)確，這時候我們需要使用毫秒級的睡眠函數(shù)。本文將介紹如何在Linux C中實現(xiàn)準(zhǔn)確的毫秒級睡眠，從而提高程序的效率。
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1. 準(zhǔn)確毫秒級睡眠的需求
在一些實時性較高的應(yīng)用中，我們需要在程序中實現(xiàn)精確的時間控制。例如，在機器人控制系統(tǒng)中，程序需要根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整機器人的運動，這時候睡眠函數(shù)的精確度就非常重要。如果睡眠時間的誤差過大，機器人的動作就會產(chǎn)生明顯的抖動或延遲，影響機器人的運動精度和穩(wěn)定性。因此，我們需要使用比usleep()更精確的毫秒級睡眠函數(shù)來控制機器人的運動。
2. 實現(xiàn)毫秒級睡眠的方法
Linux中并沒有提供直接的毫秒級睡眠函數(shù)，但我們可以通過結(jié)合使用select()和nanosleep()函數(shù)來實現(xiàn)毫秒級睡眠。具體方法如下：
我們使用select()函數(shù)來判斷時間是否到期，select()函數(shù)的之一個參數(shù)是更大的文件描述符加1，第二個參數(shù)是用于讀的fd_set對象，第三個參數(shù)是用于寫的fd_set對象，第四個參數(shù)是用于異常的fd_set對象，第五個參數(shù)是一個時間結(jié)構(gòu)體，用于指定select()函數(shù)等待的最長時間。由于我們只需要等待一段時間，因此我們將文件描述符設(shè)為空，將時間結(jié)構(gòu)體設(shè)為適當(dāng)?shù)闹?，例如?/p>
“`
struct timeval tv;
tv.tv_sec = sleep_time / 1000;
tv.tv_usec = (sleep_time % 1000) * 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
“`
上述代碼中，sleep_time表示需要睡眠的毫秒數(shù)，tv.tv_sec表示需要睡眠的秒數(shù)，tv.tv_usec表示需要睡眠的微秒數(shù)，最終的sleep_time / 1000是秒數(shù)，sleep_time % 1000是毫秒數(shù)。
接下來，我們使用nanosleep()函數(shù)來睡眠剩余的時間。nanosleep()函數(shù)的之一個參數(shù)是一個指向timespec結(jié)構(gòu)體的指針，該結(jié)構(gòu)體中包含了需要睡眠的納秒數(shù)。由于我們已經(jīng)使用select()函數(shù)等待了一段時間，因此剩余需要睡眠的時間就是sleep_time毫秒減去select()函數(shù)等待的時間，可以使用以下代碼來實現(xiàn)：
“`
struct timespec ts;
ts.tv_sec = (sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) / 1000;
ts.tv_nsec = (sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) % 1000 * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
“`
上述代碼中，ts.tv_sec表示需要睡眠的秒數(shù)，ts.tv_nsec表示需要睡眠的納秒數(shù)，最終的(sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) / 1000是需要睡眠的秒數(shù)，(sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) % 1000是需要睡眠的毫秒數(shù)，后面乘以1000000是將毫秒轉(zhuǎn)換為納秒。
我們將以上兩個部分組合起來即可實現(xiàn)毫秒級睡眠。完整的代碼如下：
“`
void msleep(unsigned int sleep_time)
{
struct timeval tv;
tv.tv_sec = sleep_time / 1000;
tv.tv_usec = (sleep_time % 1000) * 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
struct timespec ts;
ts.tv_sec = (sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) / 1000;
ts.tv_nsec = (sleep_time – tv.tv_sec * 1000 – tv.tv_usec / 1000) % 1000 * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
}
“`
3. 使用毫秒級睡眠優(yōu)化程序效率
使用毫秒級睡眠可以幫助我們實現(xiàn)更精確的時間控制，從而提高程序的執(zhí)行效率。例如，在機器人控制系統(tǒng)中，我們可以使用毫秒級睡眠來實現(xiàn)每毫秒進行一次運動控制，從而使機器人的運動更加平滑和穩(wěn)定。
另外，使用毫秒級睡眠還可以幫助我們控制程序的CPU占用率。在某些情況下，我們需要讓程序在一段時間內(nèi)不占用CPU，這時候可以通過睡眠函數(shù)來控制程序的閑置時間，從而降低程序的CPU占用率。
準(zhǔn)確毫秒級睡眠是一項非常有用的技術(shù)，可以幫助我們提高程序的效率和穩(wěn)定性。我們可以使用以上方法來實現(xiàn)毫秒級睡眠，并將其應(yīng)用到各種需要精確時間控制的應(yīng)用中。
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關(guān)于linux下c的疑惑
看上的意思你就明白了，uid_to_name，比如，悄棗root是name，它的id是0；反過來，如果一個id是0問他的name，就用上面的函數(shù)；返回root；filemode 主要看mode，也是文件的讀寫執(zhí)行如，0777這就是一陵睜個啟汪拆mode值，
char* uid_to_name(),*ctime(),*gid_to_name(),*filemode(); 聲明函數(shù)
只是定義函數(shù)，但是由于全局定義中已經(jīng)有了這個函數(shù)，所以這只是個函數(shù)轉(zhuǎn)義
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