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深度探究linuxio多路復(fù)用的實驗過程與原理(linuxio多路復(fù)用實驗)

深度探究 Linux IO 多路復(fù)用的實驗過程與原理

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Linux 是一種自由、開放源代碼的操作系統(tǒng),能夠自由獲取、查看和修改源代碼。在 Linux,IO 多路復(fù)用是一個十分重要的概念,可以大大提高服務(wù)器的效率和性能。本文將深度探究 Linux IO 多路復(fù)用的實驗過程和原理。

一、什么是 IO 多路復(fù)用

IO 多路復(fù)用是指在一個進程中,同時監(jiān)視多個文件描述符,對于文件描述符中的任意一種 IO 準(zhǔn)備就緒,都能夠進行相應(yīng)的操作。這意味著一個進程可以同時處理多個 I/O 請求,不僅避免了不必要的 I/O 輪詢,也可以將多個 I/O 請求交給操作系統(tǒng)同時處理,達到更大的并發(fā)能力,提高了系統(tǒng)性能。在 Linux 中,常見的 IO 多路復(fù)用函數(shù)有 select,poll 和 epoll。

二、實驗環(huán)境

為了深入了解 Linux IO 多路復(fù)用,我們需要先準(zhǔn)備好實驗環(huán)境,本文使用的實驗環(huán)境如下:

1. 操作系統(tǒng):Ubuntu 16.04.6 LTS

2. 編譯器:gcc 5.4.0

3. 多路復(fù)用函數(shù):epoll

三、實驗過程

1. 了解 epoll 函數(shù)

在開始實驗之前,我們需要先了解 epoll 函數(shù)的使用方法和參數(shù)。epoll 函數(shù)是 Linux 中一個高效的 IO 多路復(fù)用機制,可以監(jiān)控多個文件描述符上的 I/O 事件并且能夠?qū)@些 I/O 事件進行快速的響應(yīng)。epoll 函數(shù)包括三個主要的 API:

(1)epoll_create() 函數(shù):創(chuàng)建 epoll 的文件描述符。

(2)epoll_ctl() 函數(shù):添加、修改、刪除需要監(jiān)控的文件描述符。

(3)epoll_wt() 函數(shù):等待事件的發(fā)生。

2. 創(chuàng)建 epoll 實例

在我們開始使用 epoll 函數(shù)進行 IO 多路復(fù)用之前,需要先使用 epoll_create() 函數(shù)創(chuàng)建一個 epoll 實例。代碼如下:

“`c

#include

int epoll_create(int size);

“`

其中 size 參數(shù)是 epoll 實例的大小,它很重要,因為它影響了 epoll 實例所使用的內(nèi)存大小。創(chuàng)建成功后,該函數(shù)的調(diào)用將返回一個大于0的整數(shù)表示 epoll 實例的文件描述符,否則返回-1。

3. 將文件描述符添加到 epoll 實例中

創(chuàng)建好了 epoll 實例之后,我們需要使用 epoll_ctl() 將需要監(jiān)控的文件描述符添加到 epoll 實例中。代碼如下:

“`c

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

“`

其中:

(1)epfd:指定需要操作的 epoll 實例的文件描述符。

(2)op:用于指定需要執(zhí)行的操作。此參數(shù)可以有以下三種值:

  - EPOLL_CTL_ADD:將 fd 加入監(jiān)聽的事件中。

  - EPOLL_CTL_DEL:將 fd 從監(jiān)聽的事件中刪除。

  - EPOLL_CTL_MOD:修改 fd 上的監(jiān)聽事件。

(3)fd:需要添加或修改監(jiān)聽事件的文件描述符。

(4)event:需要注冊的事件,它是一個結(jié)構(gòu)體類型,可以通過以下代碼進行定義:

“`c

struct epoll_event {

__uint32_t events; // epoll 事件類型

epoll_data_t data; // 用戶數(shù)據(jù)

};

typedef union epoll_data {

void *ptr;

int fd;

__uint32_t u32;

__uint64_t u64;

} epoll_data_t;

“`

在實際使用中,最常用的是 EPOLLIN 和 EPOLLOUT 兩種事件。EPOLLIN 事件表明文件描述符可以對應(yīng)的文件被讀,EPOLLOUT 事件表示文件描述符可以對應(yīng)的文件可以被寫。在監(jiān)聽事件觸發(fā)時,用戶可以通過 epoll_wt() 獲得相應(yīng)的文件描述符。

4. 等待事件發(fā)生

我們使用 epoll_wt() 等待事件的發(fā)生,代碼如下:

“`c

int epoll_wt(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

“`

其中:

(1)epfd:需要等待的 epoll 實例的文件描述符。

(2)events:存放滿足監(jiān)聽事件的數(shù)組,一般將該數(shù)組定義為 epoll_event 類型,其大小由參數(shù) maxevents 傳遞。

(3)maxevents:events 數(shù)組的大小,即最多可以同時等到多少個文件描述符。

(4)timeout:等待的超時時間,單位為毫秒。

epoll_wt() 函數(shù)返回滿足事件的文件描述符的數(shù)量。當(dāng)函數(shù)返回 0 時,表示超時;當(dāng)函數(shù)返回 -1 時,表示 epoll_wt() 函數(shù)發(fā)生了錯誤,這時可以通過 errno 來獲得錯誤碼。

四、實驗結(jié)果

以下是基于 epoll 的多路復(fù)用程序的實現(xiàn),并加入了測試代碼,此代碼的功能是從標(biāo)準(zhǔn)輸入中讀取輸入并將其寫到標(biāo)準(zhǔn)輸出中。通過多路復(fù)用機制,可以同時處理來自標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出的 I/O 請求,達到更大的并發(fā)能力和性能。

“`c

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAX_EVENTS 10

#define MAX_BUF_SIZE 1024

int mn(int argc, char *argv[]) {

struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS];

int listen_fd, epoll_fd, n;

char buf[MAX_BUF_SIZE];

char *message = “Hello, I/O multiplexing!”;

int str_len;

// 創(chuàng)建 epoll 實例

epoll_fd = epoll_create(MAX_EVENTS);

// 添加標(biāo)準(zhǔn)輸入到 epoll 實例中

ev.events = EPOLLIN;

ev.data.fd = STDIN_FILENO;

epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, STDIN_FILENO, &ev);

// 添加標(biāo)準(zhǔn)輸出到 epoll 實例中

ev.events = EPOLLOUT;

ev.data.fd = STDOUT_FILENO;

epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, STDOUT_FILENO, &ev);

// 等待事件的發(fā)生

while (1) {

n = epoll_wt(epoll_fd, events, MAX_EVENTS, 1000);

if (n

continue;

}

for (int i = 0; i

if (events[i].data.fd == STDIN_FILENO && events[i].events & EPOLLIN) {

// 從標(biāo)準(zhǔn)輸入中讀取輸入

fgets(buf, MAX_BUF_SIZE, stdin);

// 打印讀取到的輸入

printf(“Read from stdin: %s”, buf);

} else if (events[i].data.fd == STDOUT_FILENO && events[i].events & EPOLLOUT) {

// 將字符串輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出

write(STDOUT_FILENO, message, strlen(message));

}

}

}

return 0;

}

“`

運行程序后,用戶輸入的內(nèi)容將被輸出。通過多路復(fù)用機制,可以同時處理來自標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出的 I/O 請求,達到更大的并發(fā)能力和性能。

五、結(jié)論

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  • 面試必問的epoll技術(shù),從內(nèi)核源碼出發(fā)徹底搞懂epoll

面試必問的epoll技術(shù),從內(nèi)核源碼出發(fā)徹底搞懂epoll

epoll是linux中IO多路復(fù)用的一種機制,I/O多路復(fù)用就是通過一種機制,一個進程可以監(jiān)視多個描述符,一旦某個描述符就緒(一般是讀就緒或者寫就緒),能夠通知程序進行相應(yīng)的讀寫操作。當(dāng)然linux中IO多路復(fù)用不僅僅是epoll,其他多路復(fù)用機制還有select、poll,但是接下來介紹epoll的內(nèi)核實現(xiàn)。

events可以是以下幾個宏的:

epoll相比select/poll的優(yōu)勢

epoll相關(guān)的內(nèi)核代碼在fs/eventpoll.c文件中,下面分別分析epoll_create、epoll_ctl和epoll_wait三個函數(shù)在內(nèi)核中的實現(xiàn),分析所用linux內(nèi)核源碼為4.1.2版本。

epoll_create用于創(chuàng)建一個epoll的句柄,其在內(nèi)核的系統(tǒng)實現(xiàn)如下:

sys_epoll_create:

可見,我們在調(diào)用epoll_create時,傳入的size參數(shù),僅僅是用來判斷是否小于等于0,之后再也沒有其他用處。

整個函數(shù)就3行代碼,真正的工作還是放在sys_epoll_create1函數(shù)中。

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1:

sys_epoll_create1 函數(shù)流程如下:

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1 -> ep_alloc:

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1 -> ep_alloc -> get_unused_fd_flags:

linux內(nèi)核中,current是個宏,返回的是一個task_struct結(jié)構(gòu)(我們稱之為進程描述符)的變量,表示的是當(dāng)前進程,進程打開的文件資源保存在進程描述符的files成員里面,所以current->files返回的當(dāng)前進程打開的文件資源。rlimit(RLIMIT_NOFILE) 函數(shù)獲取的是當(dāng)前進程可以打開的更大文件描述符數(shù),這個值可以設(shè)置,默認(rèn)是1024。

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__alloc_fd的工作是為進程在

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1 -> ep_alloc -> get_unused_fd_flags -> __alloc_fd:

然后,epoll_create1會調(diào)用anon_inode_getfile,創(chuàng)建一個file結(jié)構(gòu),如下:

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1 -> anon_inode_getfile:

anon_inode_getfile函數(shù)中首先會alloc一個file結(jié)構(gòu)和一個dentry結(jié)構(gòu),然后將該file結(jié)構(gòu)與一個匿名inode節(jié)點anon_inode_inode掛鉤在一起,這里要注意的是,在調(diào)用anon_inode_getfile函數(shù)申請file結(jié)構(gòu)時,傳入了前面申請的eventpoll結(jié)構(gòu)的ep變量,申請的file->private_data會指向這個ep變量,同時,在anon_inode_getfile函數(shù)返回來后,ep->file會指向該函數(shù)申請的file結(jié)構(gòu)變量。

簡要說一下file/dentry/inode,當(dāng)進程打開一個文件時,內(nèi)核就會為該進程分配一個file結(jié)構(gòu),表示打開的文件在進程的上下文,然后應(yīng)用程序會通過一個int類型的文件描述符來訪問這個結(jié)構(gòu),實際上內(nèi)核的進程里面維護一個file結(jié)構(gòu)的數(shù)組,而文件描述符就是相應(yīng)的file結(jié)構(gòu)在數(shù)組中的下標(biāo)。

dentry結(jié)構(gòu)(稱之為“目錄項”)記錄著文件的各種屬性,比如文件名、訪問權(quán)限等,每個文件都只有一個dentry結(jié)構(gòu),然后一個進程可以多次打開一個文件,多個進程也可以打開同一個文件,這些情況,內(nèi)核都會申請多個file結(jié)構(gòu),建立多個文件上下文。但是,對同一個文件來說,無論打開多少次,內(nèi)核只會為該文件分配一個dentry。所以,file結(jié)構(gòu)與dentry結(jié)構(gòu)的關(guān)系是多對一的。

同時,每個文件除了有一個dentry目錄項結(jié)構(gòu)外,還有一個索引節(jié)點inode結(jié)構(gòu),里面記錄文件在存儲介質(zhì)上的位置和分布等信息,每個文件在內(nèi)核中只分配一個inode。 dentry與inode描述的目標(biāo)是不同的,一個文件可能會有好幾個文件名(比如鏈接文件),通過不同文件名訪問同一個文件的權(quán)限也可能不同。dentry文件所代表的是邏輯意義上的文件,記錄的是其邏輯上的屬性,而inode結(jié)構(gòu)所代表的是其物理意義上的文件,記錄的是其物理上的屬性。dentry與inode結(jié)構(gòu)的關(guān)系是多對一的關(guān)系。

sys_epoll_create -> sys_epoll_create1 -> fd_install:

總結(jié)epoll_create函數(shù)所做的事:調(diào)用epoll_create后,在內(nèi)核中分配一個eventpoll結(jié)構(gòu)和代表epoll文件的file結(jié)構(gòu),并且將這兩個結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)在一塊,同時,返回一個也與file結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的epoll文件描述符fd。當(dāng)應(yīng)用程序操作epoll時,需要傳入一個epoll文件描述符fd,內(nèi)核根據(jù)這個fd,找到epoll的file結(jié)構(gòu),然后通過file,獲取之前epoll_create申請eventpoll結(jié)構(gòu)變量,epoll相關(guān)的重要信息都存儲在這個結(jié)構(gòu)里面。接下來,所有epoll接口函數(shù)的操作,都是在eventpoll結(jié)構(gòu)變量上進行的。

所以,epoll_create的作用就是為進程在內(nèi)核中建立一個從epoll文件描述符到eventpoll結(jié)構(gòu)變量的通道。

epoll_ctl接口的作用是添加/修改/刪除文件的監(jiān)聽事件,內(nèi)核代碼如下:

sys_epoll_ctl:

根據(jù)前面對epoll_ctl接口的介紹,op是對epoll操作的動作(添加/修改/刪除事件),ep_op_has_event(op)判斷是否不是刪除操作,如果op != EPOLL_CTL_DEL為true,則需要調(diào)用copy_from_user函數(shù)將用戶空間傳過來的event事件拷貝到內(nèi)核的epds變量中。因為,只有刪除操作,內(nèi)核不需要使用進程傳入的event事件。

接著連續(xù)調(diào)用兩次fdget分別獲取epoll文件和被監(jiān)聽文件(以下稱為目標(biāo)文件)的file結(jié)構(gòu)變量(備注:該函數(shù)返回fd結(jié)構(gòu)變量,fd結(jié)構(gòu)包含file結(jié)構(gòu))。

接下來就是對參數(shù)的一些檢查,出現(xiàn)如下情況,就可以認(rèn)為傳入的參數(shù)有問題,直接返回出錯:

當(dāng)然下面還有一些關(guān)于操作動作如果是添加操作的判斷,這里不做解釋,比較簡單,自行閱讀。

在ep里面,維護著一個紅黑樹,每次添加注冊事件時,都會申請一個epitem結(jié)構(gòu)的變量表示事件的監(jiān)聽項,然后插入ep的紅黑樹里面。在epoll_ctl里面,會調(diào)用ep_find函數(shù)從ep的紅黑樹里面查找目標(biāo)文件表示的監(jiān)聽項,返回的監(jiān)聽項可能為空。

接下來switch這塊區(qū)域的代碼就是整個epoll_ctl函數(shù)的核心,對op進行switch出來的有添加(EPOLL_CTL_ADD)、刪除(EPOLL_CTL_DEL)和修改(EPOLL_CTL_MOD)三種情況,這里我以添加為例講解,其他兩種情況類似,知道了如何添加監(jiān)聽事件,其他刪除和修改監(jiān)聽事件都可以舉一反三。

為目標(biāo)文件添加監(jiān)控事件時,首先要保證當(dāng)前ep里面還沒有對該目標(biāo)文件進行監(jiān)聽,如果存在(epi不為空),就返回-EEXIST錯誤。否則說明參數(shù)正常,然后先默認(rèn)設(shè)置對目標(biāo)文件的POLLERR和POLLHUP監(jiān)聽事件,然后調(diào)用ep_insert函數(shù),將對目標(biāo)文件的監(jiān)聽事件插入到ep維護的紅黑樹里面:

sys_epoll_ctl -> ep_insert:

前面說過,對目標(biāo)文件的監(jiān)聽是由一個epitem結(jié)構(gòu)的監(jiān)聽項變量維護的,所以在ep_insert函數(shù)里面,首先調(diào)用kmem_cache_alloc函數(shù),從slab分配器里面分配一個epitem結(jié)構(gòu)監(jiān)聽項,然后對該結(jié)構(gòu)進行初始化,這里也沒有什么好說的。我們接下來看ep_item_poll這個函數(shù)調(diào)用:

sys_epoll_ctl -> ep_insert -> ep_item_poll:

ep_item_poll函數(shù)里面,調(diào)用目標(biāo)文件的poll函數(shù),這個函數(shù)針對不同的目標(biāo)文件而指向不同的函數(shù),如果目標(biāo)文件為套接字的話,這個poll就指向sock_poll,而如果目標(biāo)文件為tcp套接字來說,這個poll就是tcp_poll函數(shù)。雖然poll指向的函數(shù)可能會不同,但是其作用都是一樣的,就是獲取目標(biāo)文件當(dāng)前產(chǎn)生的事件位,并且將監(jiān)聽項綁定到目標(biāo)文件的poll鉤子里面(最重要的是注冊ep_ptable_queue_proc這個poll callback回調(diào)函數(shù)),這步操作完成后,以后目標(biāo)文件產(chǎn)生事件就會調(diào)用ep_ptable_queue_proc回調(diào)函數(shù)。

接下來,調(diào)用list_add_tail_rcu將當(dāng)前監(jiān)聽項添加到目標(biāo)文件的f_ep_links鏈表里面,該鏈表是目標(biāo)文件的epoll鉤子鏈表,所有對該目標(biāo)文件進行監(jiān)聽的監(jiān)聽項都會加入到該鏈表里面。

然后就是調(diào)用ep_rbtree_insert,將epi監(jiān)聽項添加到ep維護的紅黑樹里面,這里不做解釋,代碼如下:

sys_epoll_ctl -> ep_insert -> ep_rbtree_insert:

前面提到,ep_insert有調(diào)用ep_item_poll去獲取目標(biāo)文件產(chǎn)生的事件位,在調(diào)用epoll_ctl前這段時間,可能會產(chǎn)生相關(guān)進程需要監(jiān)聽的事件,如果有監(jiān)聽的事件產(chǎn)生,(revents & event->events 為 true),并且目標(biāo)文件相關(guān)的監(jiān)聽項沒有鏈接到ep的準(zhǔn)備鏈表rdlist里面的話,就將該監(jiān)聽項添加到ep的rdlist準(zhǔn)備鏈表里面,rdlist鏈接的是該epoll描述符監(jiān)聽的所有已經(jīng)就緒的目標(biāo)文件的監(jiān)聽項。并且,如果有任務(wù)在等待產(chǎn)生事件時,就調(diào)用wake_up_locked函數(shù)喚醒所有正在等待的任務(wù),處理相應(yīng)的事件。當(dāng)進程調(diào)用epoll_wait時,該進程就出現(xiàn)在ep的wq等待隊列里面。接下來講解epoll_wait函數(shù)。

總結(jié)epoll_ctl函數(shù):該函數(shù)根據(jù)監(jiān)聽的事件,為目標(biāo)文件申請一個監(jiān)聽項,并將該監(jiān)聽項掛人到eventpoll結(jié)構(gòu)的紅黑樹里面。

epoll_wait等待事件的產(chǎn)生,內(nèi)核代碼如下:

sys_epoll_wait:

首先是對進程傳進來的一些參數(shù)的檢查:

參數(shù)全部檢查合格后,接下來就調(diào)用ep_poll函數(shù)進行真正的處理:

sys_epoll_wait -> ep_poll:

ep_poll中首先是對等待時間的處理,timeout超時時間以ms為單位,timeout大于0,說明等待timeout時間后超時,如果timeout等于0,函數(shù)不阻塞,直接返回,小于0的情況,是永久阻塞,直到有事件產(chǎn)生才返回。

當(dāng)沒有事件產(chǎn)生時((!ep_events_available(ep))為true),調(diào)用__add_wait_queue_exclusive函數(shù)將當(dāng)前進程加入到ep->wq等待隊列里面,然后在一個無限for循環(huán)里面,首先調(diào)用set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE),將當(dāng)前進程設(shè)置為可中斷的睡眠狀態(tài),然后當(dāng)前進程就讓出cpu,進入睡眠,直到有其他進程調(diào)用wake_up或者有中斷信號進來喚醒本進程,它才會去執(zhí)行接下來的代碼。

如果進程被喚醒后,首先檢查是否有事件產(chǎn)生,或者是否出現(xiàn)超時還是被其他信號喚醒的。如果出現(xiàn)這些情況,就跳出循環(huán),將當(dāng)前進程從ep->wp的等待隊列里面移除,并且將當(dāng)前進程設(shè)置為TASK_RUNNING就緒狀態(tài)。

如果真的有事件產(chǎn)生,就調(diào)用ep_send_events函數(shù),將events事件轉(zhuǎn)移到用戶空間里面。

sys_epoll_wait -> ep_poll -> ep_send_events:

ep_send_events沒有什么工作,真正的工作是在ep_scan_ready_list函數(shù)里面:

sys_epoll_wait -> ep_poll -> ep_send_events -> ep_scan_ready_list:

ep_scan_ready_list首先將ep就緒鏈表里面的數(shù)據(jù)鏈接到一個全局的txlist里面,然后清空ep的就緒鏈表,同時還將ep的ovflist鏈表設(shè)置為NULL,ovflist是用單鏈表,是一個接受就緒事件的備份鏈表,當(dāng)內(nèi)核進程將事件從內(nèi)核拷貝到用戶空間時,這段時間目標(biāo)文件可能會產(chǎn)生新的事件,這個時候,就需要將新的時間鏈入到ovlist里面。

僅接著,調(diào)用sproc回調(diào)函數(shù)(這里將調(diào)用ep_send_events_proc函數(shù))將事件數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到用戶空間。

sys_epoll_wait -> ep_poll -> ep_send_events -> ep_scan_ready_list -> ep_send_events_proc:

ep_send_events_proc回調(diào)函數(shù)循環(huán)獲取監(jiān)聽項的事件數(shù)據(jù),對每個監(jiān)聽項,調(diào)用ep_item_poll獲取監(jiān)聽到的目標(biāo)文件的事件,如果獲取到事件,就調(diào)用__put_user函數(shù)將數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間。

回到ep_scan_ready_list函數(shù),上面說到,在sproc回調(diào)函數(shù)執(zhí)行期間,目標(biāo)文件可能會產(chǎn)生新的事件鏈入ovlist鏈表里面,所以,在回調(diào)結(jié)束后,需要重新將ovlist鏈表里面的事件添加到rdllist就緒事件鏈表里面。

同時在最后,如果rdlist不為空(表示是否有就緒事件),并且由進程等待該事件,就調(diào)用wake_up_locked再一次喚醒內(nèi)核進程處理事件的到達(流程跟前面一樣,也就是將事件拷貝到用戶空間)。

到這,epoll_wait的流程是結(jié)束了,但是有一個問題,就是前面提到的進程調(diào)用epoll_wait后會睡眠,但是這個進程什么時候被喚醒呢?在調(diào)用epoll_ctl為目標(biāo)文件注冊監(jiān)聽項時,對目標(biāo)文件的監(jiān)聽項注冊一個ep_ptable_queue_proc回調(diào)函數(shù),ep_ptable_queue_proc回調(diào)函數(shù)將進程添加到目標(biāo)文件的wakeup鏈表里面,并且注冊ep_poll_callbak回調(diào),當(dāng)目標(biāo)文件產(chǎn)生事件時,ep_poll_callbak回調(diào)就去喚醒等待隊列里面的進程。

總結(jié)一下epoll該函數(shù): epoll_wait函數(shù)會使調(diào)用它的進程進入睡眠(timeout為0時除外),如果有監(jiān)聽的事件產(chǎn)生,該進程就被喚醒,同時將事件從內(nèi)核里面拷貝到用戶空間返回給該進程。

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