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Simulink 本身是一個(gè)基于模型的設(shè)計(jì)工具，主要用于多域仿真和基于模型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，它通常不直接使用 C 語言編寫代碼，而是通過圖形化的模型來設(shè)計(jì)和仿真系統(tǒng)，在某些情況下，你可能需要與 Simulink 模型中的 C 代碼進(jìn)行交互，比如在以下兩種情況：
1、使用 SFunctions (Systemlevel Functions) 編寫自定義模塊: SFunctions 是 Simulink 中用于創(chuàng)建用戶定義的系統(tǒng)級(jí)模塊的函數(shù)，可以使用 C、C++、MATLAB 或 Fortran 語言編寫。
2、使用 Simulink C API 擴(kuò)展 Simulink 功能: Simulink C API 允許你創(chuàng)建和管理模型，生成代碼，以及執(zhí)行仿真，這些操作可以直接通過 C 語言程序?qū)崿F(xiàn)。
下面將介紹如何使用 SFunctions 和 Simulink C API 來編寫 C 語言代碼。
SFunctions
要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè) C SFunction，你需要遵循以下步驟：
1、了解 SFunction 的基本概念: 閱讀 MATLAB 和 Simulink 文檔，了解 SFunction 的工作原理和結(jié)構(gòu)。
2、設(shè)置開發(fā)環(huán)境: 確保你的開發(fā)環(huán)境支持 C 語言編程，并且安裝了 MATLAB 和 Simulink。
3、創(chuàng)建 SFunction 框架: 你可以手動(dòng)編寫 C SFunction 框架，或者使用 Simulink 提供的 SFunction 模板（如 s_function_template.c）。
4、實(shí)現(xiàn)所需的靜態(tài)方法和動(dòng)態(tài)方法: 根據(jù) SFunction 的要求，實(shí)現(xiàn)初始化、輸出、連續(xù)狀態(tài)更新、離散狀態(tài)更新等方法。
5、編譯 SFunction: 使用 mex 命令或 MATLAB 編譯器將 C 代碼編譯成 MEX 文件。
6、在 Simulink 中使用 SFunction: 將編譯好的 MEX 文件拖放到 Simulink 模型中作為模塊使用。
Simulink C API
使用 Simulink C API，你可以執(zhí)行以下任務(wù)：
1、加載和設(shè)置模型: 使用 API 函數(shù)加載模型并對(duì)模型進(jìn)行配置。
2、設(shè)置仿真參數(shù): 設(shè)置仿真的起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、步長(zhǎng)等參數(shù)。
3、啟動(dòng)仿真: 使用 API 函數(shù)啟動(dòng)仿真運(yùn)行。
4、獲取仿真數(shù)據(jù): 在仿真過程中或仿真結(jié)束后獲取仿真結(jié)果。
5、擴(kuò)展 Simulink: 創(chuàng)建自定義的用戶界面組件或集成外部應(yīng)用程序。
在使用 Simulink C API 時(shí)，你需要包含相應(yīng)的頭文件，并鏈接到 Simulink 庫，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，展示如何使用 C API 加載模型：
#include "simulink.h"
int main(int argc, char *argv[]) {
// 檢查命令行參數(shù)
if (argc != 2) {
printf("Usage: %s
", argv[0]);
return 1;
}
// 初始化 Simulink 庫
if (slrt_init() != 0) {
printf("Failed to initialize Simulink runtime.
");
return 1;
}
// 打開模型
SlModelHandle_t modelHandle = NULL;
sl_loadModelFromPath(argv[1], &modelHandle);
// 檢查模型是否成功加載
if (modelHandle == NULL) {
printf("Failed to load model from path: %s
", argv[1]);
return 1;
}
// 關(guān)閉模型句柄
sl_closeModel(modelHandle);
// 退出 Simulink 庫
slrt_exit();
return 0;
}
編譯和鏈接這個(gè)程序時(shí)，你需要指定 Simulink 庫的路徑，并鏈接到相應(yīng)的庫文件。
請(qǐng)注意，上述內(nèi)容只是一個(gè)概述，實(shí)際編寫 C 語言代碼與 Simulink 交互需要對(duì) Simulink 的 API 有深入的了解，建議閱讀 MATLAB 和 Simulink 的官方文檔，以獲得更詳細(xì)的指導(dǎo)和示例。
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