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在進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)時(shí)，總是要面對(duì)著來(lái)自終端的各種報(bào)文。不同的設(shè)備、終端廠商都有一套自己的報(bào)文協(xié)議，如何調(diào)試和測(cè)試是開(kāi)發(fā)過(guò)程中很重要的事情，做好了事半功倍，做差了事倍功半，本篇文章為大家分享一下Linux下常用的串口調(diào)試工具。
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實(shí)驗(yàn)環(huán)境：
OS: Ubuntu16.04 Kernel: 4.4.0
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minicom
minicom 是一款啟動(dòng)速度快，功能強(qiáng)大的串口終端調(diào)試工具，當(dāng)然缺點(diǎn)就是純字符界面，沒(méi)有圖形界面的調(diào)試工具看起來(lái)直觀方便，但是它功能十分強(qiáng)大，并且在一些沒(méi)有屏幕的嵌入式主板上運(yùn)行頗有用處。下面給出具體的安裝與使用教程：
安裝：apt-get install minicom
使用流程：
安裝完畢后通過(guò)命令 “minicom” 運(yùn)行軟件，首頁(yè)已經(jīng)給了使用說(shuō)明，Minicom 使用經(jīng)常遇到三個(gè)鍵的組合操作，如 “CTRL-A Z”，這表示先同時(shí)按下 CTRL 和 “A”（不區(qū)分大寫(xiě)），然后松開(kāi)此二鍵再按下 “Z”。按照此方法，打開(kāi)幫助說(shuō)明：
可以看到有很多功能，這里只進(jìn)行初步演示，按下 “O” 進(jìn)入配置頁(yè)，如下：
選擇 “Serial port setup” 選項(xiàng)，然后按回車(chē)進(jìn)入串口設(shè)置頁(yè)，如下：
根據(jù)我們系統(tǒng)中的實(shí)際串口設(shè)備名更改成以下設(shè)置，如下圖所示：
設(shè)置好以后返回到上一級(jí)，選擇 “Save setup as dfl” 進(jìn)行保存即可，然后 Exit。確保串口設(shè)備已經(jīng)接入后，重新運(yùn)行 minicom 軟件，就可以進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的收發(fā)了，如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)設(shè)置的串口設(shè)備 minicom 運(yùn)行會(huì)提示出錯(cuò)，如下所示：
如果需要修改設(shè)置，那么需要運(yùn)行 “minicom -s” 重新進(jìn)行設(shè)置。在配置正確的情況下，連接我的 Openwrt 開(kāi)發(fā)板進(jìn)行通訊演示：
是不是有點(diǎn)類(lèi)似于 putty 工具呢，可以方便與設(shè)備交互了。如果遇到串口數(shù)據(jù)收發(fā)異常，或者串口會(huì)收到類(lèi)似于 “ATE E0”之類(lèi)的字符串，那么是由于串口設(shè)備被系統(tǒng)存在的 modem 服務(wù)影響到了，此時(shí)可以通過(guò)如下命令停止該服務(wù)，之后就可以正常數(shù)據(jù)收發(fā)了。命令如下：
root@ubuntu:/#systemctl stop ModemManager.service
關(guān)于該軟件介紹就到這里了，如果有更詳細(xì)的需求與疑問(wèn)可以給我評(píng)論備注。
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cutecom
這款軟件就與我們?cè)赪indows下使用的圖形界面的串口調(diào)試工具很類(lèi)似了，下面是安裝與使用教程：
安裝：apt-get install cutecom
使用流程：需要注意的是，操作 linux /dev 下面的設(shè)備文件都是需要管理員權(quán)限的，使用時(shí)要注意這一點(diǎn)。進(jìn)入root模式后，運(yùn)行 ”cutecom”，界面如下：
這時(shí)很多人就有種似曾相識(shí)的感覺(jué)了，至于怎么使用就不用我贅述了吧。有任何疑問(wèn)也可以給我留言或者評(píng)論。
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picocom
這款軟件看上去像是 minicom 的精簡(jiǎn)版，設(shè)置比較簡(jiǎn)單，還可以有背景顏色。使用的用戶也是比較多的。下面給出安裝與使用說(shuō)明：
安裝：apt-get install picocom
使用流程：由于軟件簡(jiǎn)介方便，我們直接打出幫助功能，運(yùn)行 “picocom -h”，結(jié)果如下：
幫助頁(yè)正好是一頁(yè)，注釋比較清楚，下面還是連接我的 Openwrt 板子進(jìn)行調(diào)試看結(jié)果，注意串口的設(shè)置需要的命令運(yùn)行的時(shí)候就給出，如我這里需要設(shè)置波特率，那么執(zhí)行如下圖所示：
如果需要退出的話，需要首先按組合鍵 Ctrl + a，該組合鍵是轉(zhuǎn)義功能，之后再按組合鍵 Ctrl + q，就可以正常退出了。
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putty
用過(guò) putty 的人都知道，功能上我就不贅述了，下面主要講解一下 linux 下putty工具的安裝與使用，很多人都是用在 Windows 上面，我特意在 linux 上研究了一番。
在線安裝：apt-get install putyy
離線安裝鏈接：PuTTY Download Linux，安裝步驟參考文件夾中 INSTALL 或者 README 文檔。
使用流程：
直接運(yùn)行命令 “putty”，如果是離線安裝可能由于未指定安裝路徑，提示找不到命令，默認(rèn)會(huì)安裝在 /usr/local/bin 目錄下，這都是不成文規(guī)定了。運(yùn)行命令，回車(chē)，看到熟悉的界面，設(shè)置成我們需要的配置，如下所示：
點(diǎn)擊 “Open” 打開(kāi)后彈出新的界面，如下所示：
網(wǎng)頁(yè)名稱(chēng)：Linux系統(tǒng)中串口調(diào)試工具
網(wǎng)頁(yè)地址：http://m.5511xx.com/article/dpdiocd.html
