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linux SPI讀寫(xiě)操作是一種可靠的串行總線(xiàn)技術(shù)，用于連接MCU和外圍設(shè)備（如：SRAM、SPI Flash、ADC的芯片等）的通信，在嵌入式系統(tǒng)中起著重要的作用。SPI接口的特點(diǎn)：只有4根線(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸自動(dòng)并行處理，控制簡(jiǎn)單，傳輸效率更高，半雙工通信，對(duì)傳輸速度和總線(xiàn)容量要求不高，是設(shè)計(jì)理想的外圍設(shè)備選擇。
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在Linux中，SPI讀寫(xiě)操作被實(shí)現(xiàn)為spidev子系統(tǒng)，spidev子系統(tǒng)的核心功能是:把設(shè)備的物理SPI總線(xiàn)連接為一個(gè)字符設(shè)備，提供標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)接口供用戶(hù)空間程序讀取和寫(xiě)入，這樣只要知道如何使用標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)接口就可以完成數(shù)據(jù)傳輸工作。
要實(shí)現(xiàn)Linux下SPI讀寫(xiě)操作需要以下步驟：
1. 配置SPI硬件接口:
在配置硬件連接時(shí)，通過(guò)config-pin命令來(lái)把通道連接到SPI硬件上，如下所示：
`config-pin P9.17 spi_cs` `config-pin P9.18 spi` `config-pin P9.21 spi_sclk`。
2. 加載spidev模塊:
使用insmod命令加載spidev.ko模塊，該模塊提供了字符設(shè)備spidev，該模塊會(huì)創(chuàng)建/dev/spi設(shè)備文件。
3. 創(chuàng)建控制結(jié)構(gòu)體并打開(kāi)設(shè)備：
使用spi_alloc_master函數(shù)和spi_new_device函數(shù)可以分配控制結(jié)構(gòu)體（結(jié)構(gòu)體spi_master和spi_device），之后使用spi_setup函數(shù)為SPI硬件參數(shù)設(shè)置，最后使用spi_dev_get進(jìn)行指定設(shè)備文件的打開(kāi)操作。
4. 進(jìn)行SPI讀寫(xiě)操作：
使用spi_sync或者spi_sync_locked函數(shù)設(shè)置傳輸模式，并設(shè)置傳輸緩沖區(qū)等信息，實(shí)現(xiàn)SPI讀寫(xiě)操作，傳輸完成后釋放SPI硬件，而后使用spi_bus_put_lock函數(shù)關(guān)閉設(shè)備文件。
因此，linux spi讀寫(xiě)操作不僅能提升硬件編程的效率，而且可以簡(jiǎn)化學(xué)習(xí)成本，更容易被程序員所掌握，可以應(yīng)用在不同類(lèi)型的嵌入式系統(tǒng)中，并取得更好的效率。
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