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在Linux系統(tǒng)中，驅(qū)動程序是控制硬件設(shè)備的重要組成部分。然而，如果您的Linux系統(tǒng)未能正確與硬件設(shè)備通信，驅(qū)動程序可能會出現(xiàn)錯誤或崩潰。這時，您需要重啟驅(qū)動程序來解決問題。在這篇文章中，我們將討論如何在Linux系統(tǒng)中成功地重啟驅(qū)動程序。
1. 確定設(shè)備和驅(qū)動程序
在嘗試重啟驅(qū)動程序之前，您需要識別出問題所在。您需要知道設(shè)備名稱和相關(guān)的驅(qū)動程序。您可以使用命令“l(fā)spci”或“l(fā)su” 來查找設(shè)備的名稱。例如，“l(fā)spci”命令可用于查找 PCI 接口設(shè)備的名稱。然后，您可以在終端中輸入以下命令，以獲得與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序：
lod | grep
其中， 是您想要查找的設(shè)備的名稱。此命令將返回所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序的名稱。請確保記錄這些名稱，以便在需要時使用。
2. 卸載現(xiàn)有驅(qū)動程序
在重啟驅(qū)動程序之前，您需要卸載現(xiàn)有的驅(qū)動程序。您可以使用以下命令卸載單個驅(qū)動程序：
sudo modprobe -rv
其中是您想要卸載的驅(qū)動程序的名稱。如果您想卸載所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序，請使用以下命令：
sudo modprobe -r
這將停止所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序。
3. 重載驅(qū)動程序
一旦您卸載現(xiàn)有的驅(qū)動程序，您就可以開始重新加載新的驅(qū)動程序。您可以使用以下命令將單個驅(qū)動程序重新加載到系統(tǒng)中：
sudo modprobe
如果您想重新加載與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有驅(qū)動程序，請使用以下命令：
sudo modprobe
確認驅(qū)動程序已成功加載后，您可以重新啟動設(shè)備，以確保新的驅(qū)動程序已正確安裝。您可以輸入以下命令重啟設(shè)備：
sudo service restart
這將重新啟動與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的進程，并使新的驅(qū)動程序生效。
4. 檢查設(shè)備和驅(qū)動程序狀態(tài)
一旦您重啟了驅(qū)動程序并重新啟動了設(shè)備，您需要檢查設(shè)備和驅(qū)動程序的狀態(tài)。您可以使用以下命令檢查驅(qū)動程序的狀態(tài)：
lod | grep
其中是您要檢查的驅(qū)動程序的名稱。此命令將顯示驅(qū)動程序是否已成功加載，以及它們的狀態(tài)。
您還可以檢查與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的進程是否正在正常運行。您可以使用命令“ps -ef | grep ” 搜索進程的名稱，并查看進程是否正在運行。如果您發(fā)現(xiàn)進程未在運行，則可能需要重新啟動它們。
5. 避免未來問題
一旦您成功重啟了驅(qū)動程序，您需要采取預防措施，以避免未來出現(xiàn)問題。以下是一些建議：
– 定期檢查設(shè)備和驅(qū)動程序的狀態(tài)：檢查設(shè)備和驅(qū)動程序的狀態(tài)可以幫助您識別可能會導致未來問題的問題。
– 及時更新驅(qū)動程序：更新驅(qū)動程序可以幫助您避免已知的錯誤和漏洞，從而提高系統(tǒng)的安全性。
– 使用支持的驅(qū)動程序：確保驅(qū)動程序是 Linux 系統(tǒng)支持的真正驅(qū)動程序版本。使用非支持的驅(qū)動程序可能會導致不穩(wěn)定性和其他問題。
結(jié)論
相關(guān)問題拓展閱讀：
- Linux顯卡驅(qū)動問題
- linux驅(qū)動編寫過程中遇到的幾個問題及解決
Linux顯卡驅(qū)動問題
linux系統(tǒng)是需要安裝顯卡驅(qū)動的。
安裝Linux系統(tǒng)并不難，參考用戶手冊很容易完成。在安裝系統(tǒng)以前，看過很多的文章，知道Linux系統(tǒng)對硬件的兼容性很差，安裝驅(qū)動會非常費事。
1.安裝完成后，進入桌面，聽到悅耳的啟動音樂想起-——系統(tǒng)兼容聲卡；無線網(wǎng)卡找到TP-LINK——兼容無線網(wǎng)卡。只是屏幕圖像很差，系統(tǒng)本身的顯示驅(qū)動嚴重不兼容顯卡，因此必須重新安裝顯卡驅(qū)動。
2.在Linux系統(tǒng)下安裝顯卡驅(qū)動比較麻煩，網(wǎng)上瀏覽，不成功的例子很多。不像Windows只要點擊鼠標即刻完成。
3.下面是我安裝顯卡驅(qū)動的詳細步驟記錄：
1，下載適合我筆記本電腦的顯卡驅(qū)動，需要態(tài)棚注意的是必須是For Linux。我的顯卡是ATI Mobility Radeon HD2400，上ATI官方網(wǎng)站找到顯卡驅(qū)動:ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run
2，將下載的驅(qū)動ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run拷貝至Linux的Root/下；
3，進入/etc/inittab/ ，修改啟動級別為3（id:5:initdefault中的5改為3）；重新啟動，….Looin：root，進入文字模式；
4，輸入：sh ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run；
5，進入安裝提問模式，一直點OK；安裝結(jié)束；
6，進入文字模式下，輸入：startx，進入Linux X-windows桌面；
7，進入/etc/x11/xorg.conf文件，修改下列這段：
Section “Device”仔激Driver “fglrx” ——將vesa改為fglrxIdentifier “Card0 for screen 0″EndSection再添加下列一段帆戚則：Section “Extensions”O(jiān)ption “Composite” “0”EndSection
8.進入顯示設(shè)置：在顯卡驅(qū)動下拉菜單中找到fglrx,點擊確定。
9.進入/etc/inittab文件，改回啟動級別為5；
電腦重啟（因為是X－windows桌面，用reboot命令重啟電腦）
啟動后，系統(tǒng)進入KDE桌面，這樣顯卡驅(qū)動就完全安裝完成了，
linux驅(qū)動編寫過程中遇到的幾個問題及解決
1、顯示錯誤：unknown field ‘ioctl’ specified in initializer
解決辦法，查看內(nèi)核include/linux/fs.h文件，發(fā)現(xiàn)里邊定義的struct file_operations中沒有ioctl，這里我們用.unlocked_ioctl取代，形參去掉 struct inode*。
2、在應(yīng)用程序中，將ioctl替換為unlocked_ioctl后，會出現(xiàn)以下錯誤：undefined reference to `unlocked_ioctl’。因為系統(tǒng)調(diào)用ioctl是沒有改變的，還是原來的系統(tǒng)調(diào)用接口，只是系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn)中，ioctl()變成了unlocked_ioctl，在應(yīng)用層你根本不用磨嘩關(guān)注內(nèi)核中的這些實現(xiàn)上的改變，你只需要按照系統(tǒng)調(diào)用的用法蔽橘用就可以了。所以把應(yīng)用程序宏游團里的unlocked_ioctl改為ioctl，編譯，OK，通過。
3、驅(qū)動編譯完成，在開發(fā)板上inod，出現(xiàn)以下錯誤：
WARNING: at lib/kobject.c:595 kobject_put+0x50/0x64()
kobject: ‘撲’ (cbc60a00): is not initialized, yet kobject_put() is being called.
——
inod: cannot insert ‘led_dev.ko’: Cannot allocate memory
原來是忘了寫內(nèi)存申請的代碼，添加kmalloc和memset。
4、再次inod，出現(xiàn)下列錯誤代碼：
Unable to handle kernel paging request at virtual address 7f008820
pgd = cbc70000
*pgd=
Internal error: Oops: 5
Modules linked in: led_dev(+)
CPU: 0 Tainted: GW (3.0.1 #439)
PC is at led_init+0xa8/0x108
LR is at kobj_map+0x144/0x154
pc : lr : psr:
sp : cbc6bf10 ip : cbc6beb0 fp : cbc6bf24
r10:r9 : bfr8 : cbc6a000
r7 :r6 : bf0002bc r5 :r4 :
r3 :r2 :r1 : 7fr0 :
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 00c5387d Table: 5bcDAC:
Process inod (pid: 112, stack limit = 0xcbc6a268)
Stack: (0xcbc6bf10 to 0xcbc6c000)
bf00:000 c07463c0 cbc6bf7c cbc6bf28
bf20: c00343c8 bf00200c cbc6bf64 cbc6bf38 c0073e0
bf40:ef52 000d5bf9 bf0002bcef52 000d5bf9 bf0002bc
bf60:c0034ce8 cbc6acbc6bfa4 cbc6bf80 cc
bf80: c00e8738 c00ea8 000dfcf cbc6bfa8
bfa0: c0034b40 c00858ea8 000dfcf8 00b5def52 000d5bf9 ffff5f01
bfc0:a8 000dfcfbe9c2e64 be9c2e68
bfe0: be9c2e68 be9c2bcfc 402c1db5d038 5fffe821 5fffec21
(led_init+0xa8/0x108 ) from (do_one_initcall+0x3c/0x188)
(do_one_initcall+0x3c/0x188) from (sys_init_module+0x8c/0x1a4)
(sys_init_module+0x8c/0x1a4) from (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
Code: e59f0060 eb52980e ea00000b e59f1058 (e)
——
Segmentation fault
最后是各種百度，各種谷歌，參考別人的驅(qū)動，發(fā)現(xiàn)它們的開發(fā)板硬件地址并不是自己寫的頭文件，而是調(diào)用mach中已經(jīng)定義好的頭文件，好吧，尋找相應(yīng)開發(fā)板，相應(yīng)端口的地址頭文件，在驅(qū)動文件中添加以下頭文件：
#include
#include
#include
Ok，打完收工，開發(fā)板，測試。運行無阻。完成。
5、在做到DS18B20溫度測試模塊驅(qū)動的時候，看到網(wǎng)上的代碼有些函數(shù)可以直接對引腳的功能進行設(shè)置，比如：s3c2410_gpio_cfgpin(DQ_PIN, DQ_PIN_OUTP); 但是對應(yīng)于我的s3c6410的開發(fā)板就不知道用什么函數(shù)了，網(wǎng)上找了半天，發(fā)現(xiàn)以上函數(shù)是在#include 中，6410中對應(yīng)的函數(shù)為：extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);
6、最近學習移植linux內(nèi)核，移植了新的linux內(nèi)核以及掛載了新的NFS之后， 重新測試led驅(qū)動，發(fā)現(xiàn)安裝模塊以后，運行測試程序會出現(xiàn)以下錯誤：
-/bin/sh: ./main: not found（main為主機上編譯好的測試程序）
原因：
編譯busybox的時候選擇了靜態(tài)編譯：
Build Options－>
Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Build with Large File Support (for accessing file>2GB)
如果選擇 Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 方式進行編譯時，所需的庫已經(jīng)與程序靜態(tài)地鏈接在一起，這些程序不需要額外的庫就可以單獨運行，但是自己編寫的程序在文件系統(tǒng)上運行必須采用靜態(tài)編譯，否則會報諸如：bin/sh: main :not found的錯誤。
靜態(tài)編譯如：
arm-linux-gcc –static main.c –o main
7.按照普通方法安裝配置tftp，并且關(guān)閉了防火墻，但是在開發(fā)板上tftp主機，總會報錯：
tftp: server error: (0) Permission denied
解決辦法：
修改文件 /etc/sysconfig/selinux，設(shè)定其中的
SELINUX=disabled
關(guān)于linux 驅(qū)動重啟的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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