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作為一款免費(fèi)開源的操作系統(tǒng)，Linux廣受各行業(yè)的歡迎，并且在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中扮演了重要的角色。Linux的成功除了其免費(fèi)和開源的特點(diǎn)之外，還與Linux提供了多種接口以方便用戶與系統(tǒng)交互相關(guān)。在Linux中，驅(qū)動(dòng)程序是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的組成部分，它們作為硬件和操作系統(tǒng)之間的接口，使得Linux系統(tǒng)能夠有效地與各種硬件設(shè)備進(jìn)行通信。本文將介紹如何在Linux系統(tǒng)中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是Linux系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，用于管理系統(tǒng)與外部設(shè)備之間的通信。它們被放置在內(nèi)核中，并在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)加載。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)一種叫做“字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)”的技術(shù)與設(shè)備交互。這種機(jī)制使得用戶能夠通過(guò)文件系統(tǒng)來(lái)操作設(shè)備。因此，若要使用任何設(shè)備都需要先手動(dòng)安裝該設(shè)備對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序能夠通過(guò)多種方式調(diào)用，這里將介紹最常用的方法。
之一種，使用命令行調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在Linux系統(tǒng)中，最常用的命令行工具是shell，它有很多不同的類型，如ksh、bash、tcsh等。只需在命令行中輸入驅(qū)動(dòng)程序的名稱即可啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)程序。例如，要調(diào)用一個(gè)名為mydriver.o的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，只需在終端輸入以下命令：
inod mydriver.o
此命令將加載mydriver.o模塊并將其添加到Linux內(nèi)核中。如果需要卸載驅(qū)動(dòng)程序，也可以使用以下命令進(jìn)行卸載：
rmmod mydriver.o
此命令將卸載mydriver.o，并從Linux內(nèi)核中刪除該驅(qū)動(dòng)程序。
第二種，使用Linux系統(tǒng)提供的系統(tǒng)調(diào)用。在Linux中，系統(tǒng)調(diào)用是一組與內(nèi)核通信的函數(shù)，可以讓用戶程序直接調(diào)用內(nèi)核程序。要調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，可以使用系統(tǒng)調(diào)用中與驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)的函數(shù)。例如，用戶程序需要打開設(shè)備的話，可以使用open()系統(tǒng)調(diào)用。在系統(tǒng)中會(huì)檢查設(shè)備文件的有效性，并返回設(shè)備文件描述符。需要注意的是，如果被打開的設(shè)備沒(méi)有正確的驅(qū)動(dòng)程序支持，那么該設(shè)備將不可用。
第三種，可以使用Linux系統(tǒng)提供的ioctl()系統(tǒng)調(diào)用來(lái)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。ioctl()系統(tǒng)調(diào)用可用于操作設(shè)備的各個(gè)方面，如控制和修改設(shè)備狀態(tài)、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)等。該函數(shù)允許用戶程序通過(guò)命令和參數(shù)來(lái)影響驅(qū)動(dòng)程序的行為。在調(diào)用ioctl()系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，需要使用設(shè)備文件描述符、請(qǐng)求類型和請(qǐng)求參數(shù)。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是Linux系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)組成部分，因?yàn)樗鼈優(yōu)橄到y(tǒng)提供了對(duì)設(shè)備硬件的訪問(wèn)。用戶可以根據(jù)需要按照上述三種方法來(lái)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。無(wú)論使用哪種方法，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用相應(yīng)的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)與設(shè)備的通信。若用戶了解這些調(diào)用過(guò)程，能夠更好地掌握系統(tǒng)工作原理和提高驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、debug和調(diào)試能力。
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linux應(yīng)用層如何調(diào)用sdio驅(qū)動(dòng)的API函數(shù)？
沒(méi)法直接調(diào)用，要么使用ioctl之斗慶類的函數(shù)，要么使用用戶層與內(nèi)核層通信的接口。 這些都或扒需要衫銷昌修改驅(qū)動(dòng)代碼配合
linux嵌入式開發(fā)，platform總線形式的驅(qū)動(dòng)，是怎樣從應(yīng)用層調(diào)用驅(qū)動(dòng)的呢？ 可以調(diào)用file_ops嗎？
我只能給一個(gè)思路給你，打個(gè)比方：你需要在platform平臺(tái)下注冊(cè)一個(gè)misc設(shè)備，那么就要在platform_driver結(jié)構(gòu)中的probe函數(shù)中去注冊(cè)一個(gè)misc設(shè)備。注意你的塵差Platform_device的name和platform_driver的id_table或者name域相同，這樣橡空才會(huì)執(zhí)行Probe函數(shù)。其實(shí)platform驅(qū)動(dòng)不復(fù)雜，只是platform_device中有一些硬件的資源、我們把主要工作都在probe函數(shù)中做。
可以參考2.6內(nèi)核的s3c2440的spi驅(qū)動(dòng)程序，就是用派如皮platform形式注冊(cè)的。
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