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隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，樹(shù)莓派和其他嵌入式設(shè)備已成為許多愛(ài)好者和開(kāi)發(fā)人員的選擇。而其中的GPIO引腳更是讓人愛(ài)不釋手，可以用于控制LED、讀取傳感器等許多應(yīng)用。本文將介紹如何使用Linux系統(tǒng)讀取GPIO引腳并得到貓咪的狀態(tài)。
我們需要準(zhǔn)備一些材料。硬件方面，我們需要一塊樹(shù)莓派板子，以及一些對(duì)應(yīng)的電纜、電池和電路板等設(shè)備。此外，還需要準(zhǔn)備一只貓咪，將其裝置在電路板中，用以模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。
然后，我們需要為樹(shù)莓派安裝相關(guān)的GPIO庫(kù)。常用的GPIO庫(kù)有wiringPi、bcm2835、RPi.GPIO等，本文中我選擇使用wiringPi。具體安裝方法如下：
“`shell
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
“`
安裝完成后，我們可以編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序來(lái)讀取GPIO引腳的狀態(tài)，如下所示：
“`c
#include
#define PIN 1
int mn()
{
wiringPiSetup();
pinMode(PIN, INPUT);
while(1)
{
int state = digitalRead(PIN);
if(state == LOW)
printf(“貓咪正在休息\n”);
else
printf(“貓咪正在活動(dòng)\n”);
delay(1000);
}
return 0;
}
“`
在該程序中，我們使用了wiringPi庫(kù)的digitalRead()函數(shù)來(lái)讀取GPIO引腳的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)輸出相應(yīng)的提示信息。該程序具有循環(huán)執(zhí)行的特點(diǎn)，可以不斷讀取貓咪的狀態(tài)并輸出結(jié)果。
我們將貓咪裝置在電路板中，將電路板接入樹(shù)莓派的GPIO引腳，運(yùn)行上述程序即可實(shí)現(xiàn)讀取貓咪狀態(tài)的功能。當(dāng)貓咪活動(dòng)時(shí)，樹(shù)莓派輸出”貓咪正在活動(dòng)”的提示信息；當(dāng)貓咪休息時(shí)，樹(shù)莓派輸出”貓咪正在休息”的提示信息。
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linux中命令cat、more、less均可用來(lái)查看文件內(nèi)容，主要區(qū)別有:
1、cat是一次性顯示整個(gè)文件的內(nèi)容，還可以將多個(gè)文森察游件連接起來(lái)顯示，它常與重定向符號(hào)配合使用，適用于文件內(nèi)容少的情況。
cat主要有三大功能:
2、more命令，功能類(lèi)似 cat ，cat命令是整個(gè)文件的內(nèi)容從上到下顯示在屏幕上。 more會(huì)以一頁(yè)一頁(yè)的顯示方便使用者逐頁(yè)閱讀，而最基本的指令就是按空白鍵（space）就往下一頁(yè)顯示，按 b 鍵就會(huì)往回（back）一頁(yè)顯示，而且還有搜尋字串的功能 。more命令從前向此銷(xiāo)后讀取文件，因此在啟動(dòng)時(shí)就加載整個(gè)文件。
常用操作命令:
3、less 工具也是對(duì)文件或其它輸出進(jìn)行分頁(yè)顯示的工具，應(yīng)該說(shuō)是linux正統(tǒng)查看文件內(nèi)容的工具，功能極其強(qiáng)大。less 的用法比起 more 更加的有彈性。在 more 的時(shí)候，我們并沒(méi)有辦法向前面翻， 只能往后面看，但若使用了 less 時(shí)，就可以使用 等按鍵的功能來(lái)往前往后翻看文件，更容易用來(lái)查看一個(gè)文件的內(nèi)容！除此之外，在 less 里頭可以擁有更多的搜索功能，不止可以向下搜，也可以向上搜,而且 less 在查看之前沒(méi)唯不會(huì)加載整個(gè)文件。
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網(wǎng)站欄目：使用Linux讀取GPIO引腳的貓咪(cat讀gpiolinux)
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