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理解Node.js中的事件循環(huán)

你已經(jīng)使用 Node.js 一段時間了,構(gòu)建了一些應用程序,嘗試了不同的模塊,甚至對異步編程感到很舒適。但是有些事情一直在困擾著你——事件循環(huán)(Event Loop)。

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如果你像我一樣,花費了無數(shù)個小時閱讀文檔和觀看視頻,試圖理解事件循環(huán)。但即使作為一個經(jīng)驗豐富的開發(fā)者,在完全理解它如何工作方面也可能會遇到困難。這就是為什么我準備了這份視覺指南,幫助您充分理解 Node.js 事件循環(huán)。請坐下來,拿杯咖啡,讓我們深入探索 Node.js 事件循環(huán)的世界吧。

JavaScript 中的異步編程

我們將從 JavaScript 中異步編程的復習開始。雖然 JavaScript 在 Web、移動和桌面應用程序中都有使用,但重要的是要記住,本質(zhì)上,JavaScript 是一種同步、阻塞、單線程的語言。讓我們通過一個簡短的代碼片段來理解這句話。

// index.js

function A() {
  console.log("A");
}

function B() {
  console.log("B");
}

A()
B()

// Logs A and then B

JavaScript 是同步的

如果我們有兩個將消息記錄到控制臺的函數(shù),那么代碼會自上而下執(zhí)行,每次只執(zhí)行一行。在上述代碼片段中,我們看到 A 在 B 之前被記錄。

JavaScript 是阻塞的

JavaScript 由于其同步性質(zhì)而被阻塞。無論前一個進程需要多長時間,后續(xù)進程都不會啟動,直到前者完成為止。在代碼片段中,如果函數(shù) A 必須執(zhí)行大量代碼塊,則 JavaScript 必須在沒有轉(zhuǎn)移到函數(shù) B 的情況下完成該操作。即便這塊代碼需要耗時 10 秒甚至 1 分鐘。

你可能已經(jīng)在瀏覽器中遇到過這種情況。當 Web 應用程序在瀏覽器中運行并且執(zhí)行一些密集的代碼塊而不返回控制權給瀏覽器時,瀏覽器可能會出現(xiàn)卡死的情況,這就是所謂的阻塞。瀏覽器被阻止繼續(xù)處理用戶輸入和執(zhí)行其他任務,直到 Web 應用程序?qū)⑻幚砥骺刂茩鄽w還給瀏覽器。

JavaScript 是單線程的

線程就是你的 JavaScript 程序可以用來運行任務的進程(process)。每個線程一次只能執(zhí)行一個任務。與其他支持多線程并且可以同時運行多個任務的語言不同,JavaScript 只有一個稱為主線程的線程執(zhí)行代碼。

等待 JavaScript

如你所想,這種 JavaScript 模型會帶來問題,因為我們必須等待數(shù)據(jù)被獲取后才能繼續(xù)執(zhí)行代碼。這個等待可能需要幾秒鐘,在此期間我們無法運行任何其他代碼。如果 JavaScript 在不等待的情況下繼續(xù)處理,就會出錯。我們需要在 JavaScript 中實現(xiàn)異步行為。我們進到 Node.js 看一下。

Node.js 運行時

Node.js 運行時是一個環(huán)境,你可以在不使用瀏覽器的情況下使用和運行 JavaScript 程序。核心——Node 運行時,由三個主要組件組成。

  • 外部依賴項 —— 例如 V8、libuv、crypto 等——是 Node.js 必需的功能
  • C++ 特性提供了文件系統(tǒng)訪問和網(wǎng)絡等功能。
  • JavaScript 庫提供了函數(shù)和工具,便于使用 JavaScript 代碼調(diào)用 C++ 特性。

雖然所有部分都很重要,但異步編程在 Node.js 中的關鍵組件是 libuv。

Libuv

Libuv[2] 是一個跨平臺的開源庫,用 C 語言編寫。在 Node.js 運行時中,它的作用是提供處理異步操作的支持。我們來看一下它是如何工作的。

Node.js 運行時中的代碼執(zhí)行

圖片

讓我們來概括一下代碼在 Node 運行時中的執(zhí)行方式。在執(zhí)行代碼時,位于圖片左側(cè)的 V8 引擎負責 JavaScript 代碼的執(zhí)行。該引擎包含一個內(nèi)存堆(Memory heap)和一個調(diào)用棧(Call stack)。

每當聲明變量或函數(shù)時,都會在堆上分配內(nèi)存。執(zhí)行代碼時,函數(shù)就會被推入調(diào)用棧中。當函數(shù)返回時,它就從調(diào)用棧中彈出了。這是對棧數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的簡單實現(xiàn),最后添加的項是第一個被移除。在圖片右側(cè),是負責處理異步方法的 libuv。

每當我們執(zhí)行異步方法時,libuv 接管任務的執(zhí)行。然后使用操作系統(tǒng)本地異步機制運行任務。如果本地機制不可用或不足,則利用其線程池來運行任務,并確保主線程不被阻塞。

同步代碼執(zhí)行

首先,讓我們來看一下同步代碼執(zhí)行。以下代碼由三個控制臺日志語句組成,依次記錄“First”,“Second”和“Third”。我們按照運行時執(zhí)行順序來查看代碼。

// index.js
console.log("First");
console.log("Second");
console.log("Third");

以下是 Node 運行時執(zhí)行同步代碼的可視化展示。

圖片

圖片

執(zhí)行的主線程始終從全局作用域開始。全局函數(shù)(如果我們可以這樣稱呼它)被推入堆棧中。然后,在第 1 行,我們有一個控制臺日志語句。這個函數(shù)被推入堆棧中。假設這個發(fā)生在 1 毫秒時,“First” 被記錄在控制臺上。然后,這個函數(shù)從堆棧中彈出。

執(zhí)行到第 2 行時。假設到第 2 毫秒了,log 函數(shù)再次被推入堆棧中。“Second”被記錄在控制臺上,并彈出該函數(shù)。

最后,執(zhí)行到第 3 行了。第 3 毫秒時,log 函數(shù)被推入堆棧,“Third”將記錄在控制臺上,并彈出該函數(shù)。此時已經(jīng)沒有代碼要執(zhí)行,全局也被彈出。

異步代碼執(zhí)行

接下來,讓我們看一下異步代碼執(zhí)行。有以下代碼片段:包含三個日志語句,但這次第二個日志語句傳遞給了fs.readFile() 作為回調(diào)函數(shù)。

圖片

執(zhí)行的主線程始終從全局作用域開始。全局函數(shù)被推入堆棧。然后執(zhí)行到第 1 行,在第 1 毫秒時,“First”被記錄在控制臺中,并彈出該函數(shù)。然后執(zhí)行移動到第 2 行,在第 2毫秒時,readFile 方法被推入堆棧。由于 readFile 是異步操作,因此它會轉(zhuǎn)移(off-loaded)到 libuv。

JavaScript 從調(diào)用堆棧中彈出了 readFile 方法,因為就第 2 行的執(zhí)行而言,它的工作已經(jīng)完成了。在后臺,libuv 開始在單獨的線程上讀取文件內(nèi)容。在第 3 毫秒時,JavaScript 繼續(xù)進行到第 5 行,將 log 函數(shù)推入堆棧,“Third”被記錄到控制臺中,并將該函數(shù)彈出堆棧。

大約在第 4 毫秒左右,假設文件讀取任務已經(jīng)完成,則相關回調(diào)函數(shù)現(xiàn)在會在調(diào)用棧上執(zhí)行, 在回調(diào)函數(shù)內(nèi)部遇到 log 函數(shù)。

log 函數(shù)推入到到調(diào)用棧,“Second”被記錄到控制臺并彈出 log 函數(shù) 。由于回調(diào)函數(shù)中沒有更多要執(zhí)行的語句,因此也被彈出 。沒有更多代碼可運行了 ,所以全局函數(shù)也從堆棧中刪除 。

控制臺輸出“First”,“Third”,然后是“Second”。

Libuv 和異步操作

很明顯,libuv 用于處理 Node.js 中的異步操作。對于像處理網(wǎng)絡請求這樣的異步操作,libuv 依賴于操作系統(tǒng)原生機制。對于沒有本地 OS 支持的異步讀取文件的操作,libuv 則依賴其線程池以確保主線程不被阻塞。然而,這也引發(fā)了一些問題。

  • 當一個異步任務在 libuv 中完成時,什么時候 Node 會在調(diào)用棧上運行相關聯(lián)的回調(diào)函數(shù)?
  • Node 是否會等待調(diào)用棧為空后再運行回調(diào)函數(shù)?還是打斷正常執(zhí)行流來運行回調(diào)函數(shù)?
  • 像 setTimeout 和 setInterval 這類延遲執(zhí)行回調(diào)函數(shù)的方法又是何時執(zhí)行回調(diào)函數(shù)呢?
  • 如果 setTimeout 和 readFile 這類異步任務同時完成,Node 如何決定哪個回調(diào)函數(shù)先在調(diào)用棧上運行?其中一個會有更多的優(yōu)先級嗎?

所有這些問題都可以通過理解 libuv 核心部分——事件循環(huán)來得到答案。

什么是事件循環(huán)?

從技術上講,事件循環(huán)只是一個 C 語言程序。但是在 Node.js 中,你可以將其視為一種設計模式,用于協(xié)調(diào)同步和異步代碼的執(zhí)行。

可視化事件循環(huán)

事件循環(huán)是一個循環(huán),只要你的 Node.js 應用程序在運行,它就一直運行。每個循環(huán)中有六個不同的隊列,每個隊列都包含一個或多個需要最終在調(diào)用堆棧上執(zhí)行的回調(diào)函數(shù)。

圖片

  • 首先,有一個計時器隊列(timer queue。技術上叫最小堆(min-heap)),它保存與 setTimeout 和 setInterval 相關的回調(diào)函數(shù)。
  • 其次,有一個 I/O 隊列(I/O queue),其中包含與所有異步方法相關的回調(diào)函數(shù),例如 fs 和 http 模塊中提供的相關方法。
  • 第三個是檢查隊列(check queue),它保存與 setImmediate 函數(shù)相關的回調(diào)函數(shù),這是特定于Node 的功能。
  • 第四個是關閉隊列(close queue),它保存與異步任務關閉事件相關聯(lián)的回調(diào)函數(shù)。

最后,有兩個不同隊列組成微任務隊列(microtask queue)。

  • nextTick 隊列保存了與 process.nextTick 函數(shù)關聯(lián)的回調(diào)函數(shù)。
  • Promise 隊列則保存了JavaScript 中本地 Promise 相關聯(lián)的回調(diào)函數(shù)。

需要注意的是計時器、I/O、檢查和關閉隊列都屬于 libuv。然而,兩個微任務隊列并不屬于 libuv。盡管如此,它們?nèi)匀皇?Node 運行時環(huán)境中扮演著重要角色,并且在執(zhí)行回調(diào)順序方面發(fā)揮著重要作用。說到這里, 讓我們來理解一下事件循環(huán)是如何工作的。

事件循環(huán)是如何工作的?

圖中箭頭是一個提示,但可能還不太容易理解。讓我來解釋一下隊列的優(yōu)先級順序。首先要知道,所有用戶編寫的同步 JavaScript 代碼都比異步代碼優(yōu)先級更高。這表示只有在調(diào)用堆棧為空時,事件循環(huán)才會發(fā)揮作用。

在事件循環(huán)中,執(zhí)行順序遵循某些規(guī)則。需要掌握的規(guī)則還是有一些的,我們逐個的了解一下:

  1. 執(zhí)行微任務隊列(microtask queue)中的所有回調(diào)函數(shù)。首先是 nextTick 隊列中的任務,然后是 Promise 隊列中的任務。
  2. 執(zhí)行計時器隊列(timer queue)內(nèi)的所有回調(diào)函數(shù)。
  3. 如果微任務隊列中存在回調(diào)函數(shù),則在計時器隊列內(nèi)每執(zhí)行完一次回調(diào)函數(shù)之后執(zhí)行微任務隊列中的所有回調(diào)函數(shù)。首先是 nextTick 隊列中的任務,然后是 Promise 隊列中的任務。
  4. 執(zhí)行 I/O 隊列(I/O queue)內(nèi)的所有回調(diào)函數(shù)。
  5. 如果微任務隊列中存在回調(diào)函數(shù),按照先 nextTick 隊列后 Promise 隊列的順序依次執(zhí)行微任務隊列中的所有回調(diào)函數(shù)。
  6. 執(zhí)行檢查隊列(check queue)內(nèi)的所有回調(diào)函數(shù)。
  7. 如果微任務隊列中存在回調(diào)函數(shù),則在檢查隊列內(nèi)每個回調(diào)之后執(zhí)行微任務隊列中的所有回調(diào)函數(shù) 。首先是 nextTick 隊列中的任務,然后是 Promise 隊列中的任務。
  8. 執(zhí)行關閉隊列(close queue)內(nèi)的所有回調(diào)函數(shù)。
  9. 在同一循環(huán)的最后,再執(zhí)行一次微任務隊列。首先是 nextTick 隊列中的任務,然后是 Promise 隊列中的任務。

此時,如果還有更多的回調(diào)需要處理,那么事件循環(huán)再運行一次(譯注:事件循環(huán)在程序運行期間一直在運行,在當前沒有可供處理的任務情況下,會處于等待狀態(tài),一旦有新任務就會執(zhí)行),并重復相同的步驟。另一方面,如果所有回調(diào)都已執(zhí)行并且沒有更多代碼要處理(譯注:也就是程序執(zhí)行結(jié)束),則事件循環(huán)退出。

這就是 libuv 事件循環(huán)在 Node.js 中執(zhí)行異步代碼的作用。有了這些規(guī)則,我們可以重新審視之前提出的問題。

當一個異步任務在 libuv 中完成時,什么時候 Node 會在調(diào)用棧上運行相關聯(lián)的回調(diào)函數(shù)?

答案:只有當調(diào)用棧為空時才執(zhí)行回調(diào)函數(shù)。

Node 是否會等待調(diào)用棧為空后再運行回調(diào)函數(shù)?還是打斷正常執(zhí)行流來運行回調(diào)函數(shù)?

答案:運行回調(diào)函數(shù)時不會打斷正常執(zhí)行流。

像 setTimeout 和 setInterval 這類延遲執(zhí)行回調(diào)函數(shù)的方法又是何時執(zhí)行回調(diào)函數(shù)呢?

答案:*setTimeout 和 setInterval 的所有回調(diào)函數(shù)中第一優(yōu)先級執(zhí)行的(不考慮微任務隊列)。*

如果兩個異步任務(例如 setTimeout 和 readFile)同時完成,Node 如何決定那個回調(diào)函數(shù)先在調(diào)用棧中執(zhí)行?其中一個會比另一個有更高優(yōu)先權嗎?

答案:在同時完成的情況下,計時器回調(diào)會先于 I/O 回調(diào)執(zhí)行。

到此為止我們學了很多,但我希望大家可以把下面這張圖片展現(xiàn)的執(zhí)行順序銘記于心,因為它完整的表現(xiàn)了 Node.js 在幕后是如何執(zhí)行異步代碼的。

圖片

結(jié)論

事件循環(huán)是 Node.js 的基本組成部分,通過確保主線程不被阻塞來實現(xiàn)異步編程。了解事件循環(huán)的工作原理可能具有挑戰(zhàn)性,但對于構(gòu)建高效應用程序至關重要。

這個視覺指南涵蓋了 JavaScript 中異步編程、Node.js 運行時和負責處理異步操作的 libuv 的基礎知識。有了這些知識,你可以建立一個強大的事件循環(huán)模型,在編寫利用 Node.js 異步特性的代碼時受益。

參考資料

[1]A Complete Visual Guide to Understanding the Node.js Event Loop:https://www.builder.io/blog/visual-guide-to-nodejs-event-loop

[2]Libuv:https://libuv.org/


文章題目:理解Node.js中的事件循環(huán)
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