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Linux操作系統(tǒng)是一款廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼操作系統(tǒng)。為滿足不同硬件設(shè)備的需求，Linux內(nèi)核支持多種設(shè)備驅(qū)動(dòng)。其中，I2C驅(qū)動(dòng)是用于控制I2C總線設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。
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I2C（Inter-Integrated Circuit）總線是一種串行通信協(xié)議，用于連接微控制器和低速外設(shè)設(shè)備。I2C總線設(shè)備通常包含芯片、溫度傳感器、氣壓傳感器等微型設(shè)備。在Linux系統(tǒng)中，I2C總線設(shè)備具有重要意義，因此了解Linux I2C驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)和使用方法對開發(fā)者來說是很有必要的。
一、I2C總線架構(gòu)
在I2C總線中，有兩個(gè)主要的設(shè)備：主機(jī)和從機(jī)。通常情況下，微控制器作為主機(jī)設(shè)備，而I2C總線連接的低速外設(shè)設(shè)備作為從機(jī)設(shè)備。I2C總線支持多個(gè)從機(jī)設(shè)備。
在I2C總線通訊中，主機(jī)通過I2C總線發(fā)送指令給從機(jī)，從機(jī)接收并處理這些指令，并返回?cái)?shù)據(jù)給主機(jī)。I2C總線上的每個(gè)設(shè)備都需要有自己的地址，主機(jī)設(shè)備通過地址識(shí)別從機(jī)設(shè)備。
二、I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)
在Linux系統(tǒng)中，I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供了I2C總線設(shè)備的訪問方式。I2C總線中的每個(gè)設(shè)備對應(yīng)一個(gè)I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)，包括主控制器和從設(shè)備。
1.從控制器驅(qū)動(dòng)程序
I2C總線從控制器驅(qū)動(dòng)程序用于控制I2C從設(shè)備。通常情況下，從設(shè)備通過I2C總線接收來自主控器的數(shù)據(jù)請求，并向主控器返回?cái)?shù)據(jù)。I2C從設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序必須定義I2C總線上的從設(shè)備的地址，并且要實(shí)現(xiàn)I2C從設(shè)備的讀寫操作。
2.主控制器驅(qū)動(dòng)程序
I2C總線主控制器驅(qū)動(dòng)程序用于控制I2C總線上的主設(shè)備。主控制器的驅(qū)動(dòng)程序需要檢測I2C總線上的從設(shè)備，并發(fā)送數(shù)據(jù)請求給從設(shè)備。
3.I2C核心驅(qū)動(dòng)程序
I2C核心驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演一個(gè)關(guān)鍵的角色。I2C核心驅(qū)動(dòng)程序中包含了I2C總線驅(qū)動(dòng)程序的主要功能及接口，只有經(jīng)過I2C核心驅(qū)動(dòng)程序的認(rèn)證的I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)才會(huì)被Linux系統(tǒng)支持。
三、I2C核心驅(qū)動(dòng)程序的編寫
I2C核心驅(qū)動(dòng)程序的編寫需要了解以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
1. I2C總線定義
在編寫I2C核心驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，需要定義I2C總線的物理和邏輯結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)I2C總線的地址、I2C總線設(shè)備、I2C控制器和I2C從設(shè)備。這些參數(shù)可以通過I2C核心驅(qū)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)體定義來實(shí)現(xiàn)。
2. I2C控制器接口
I2C核心驅(qū)動(dòng)程序中的I2C控制器接口用于在I2C總線控制器和主板之間建立通信，并確定I2C信號(hào)的電平。I2C控制器接口允許主機(jī)通過I2C總線與從機(jī)進(jìn)行通信。
3. I2C數(shù)據(jù)傳輸
I2C數(shù)據(jù)傳輸是I2C總線的核心功能，這個(gè)功能是由I2C核心驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。I2C數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)能夠支持I2C控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請求給從設(shè)備，以及從設(shè)備接收主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
四、I2C驅(qū)動(dòng)的使用方法
I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)是Linux內(nèi)核中非常重要的一部分，因此在使用I2C總線時(shí)，需要知道I2C驅(qū)動(dòng)程序的使用方法。
對于I2C總線上的每個(gè)從設(shè)備，都需要選擇對應(yīng)的I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)訪問。當(dāng)應(yīng)用程序需要在Linux系統(tǒng)中使用I2C總線時(shí)，應(yīng)遵循以下步驟：
1. 從I2C總線枚舉所有可用的設(shè)備，以找到目標(biāo)設(shè)備。
2. 與目標(biāo)設(shè)備建立I2C總線連接，并獲取對該設(shè)備的訪問權(quán)限。
3. 向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送指令，以獲取所需的數(shù)據(jù)。
4. 處理目標(biāo)設(shè)備返回的數(shù)據(jù)。
I2C驅(qū)動(dòng)程序是Linux系統(tǒng)中非常重要的一部分，它與Linux系統(tǒng)中許多應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)和繁榮息息相關(guān)。因此，對于開發(fā)人員來說，深入了解I2C驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)和使用方法是必不可少的，這樣能夠更好地理解Linux系統(tǒng)中I2C總線的整個(gè)工作方式，從而讓應(yīng)用程序在Linux系統(tǒng)中更加高效和穩(wěn)定。
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- 用linux 調(diào)用內(nèi)核中的統(tǒng)一I2C驅(qū)動(dòng) i2c總是 busy，求大神支招，謝謝! 程序很短
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用linux 調(diào)用內(nèi)核中的統(tǒng)一I2C驅(qū)動(dòng) i2c總是 busy，求大神支招，謝謝! 程序很短
最近我也遇到這個(gè)問題了，糾結(jié)了一天，在網(wǎng)友的支持下解決了，這個(gè)天嵌的版本中，i2c和他的攝像頭驅(qū)動(dòng)（OV9650驅(qū)動(dòng)）相沖突，你在編譯內(nèi)核之前，將攝像頭的驅(qū)動(dòng)全部去掉，這樣子重新編譯之后，i2c就可以正常測試使用了。
to_i2c_client(dev) 這個(gè)函數(shù)返回值是一個(gè)指針，這個(gè)指針是個(gè)struct i2c_client 類型的指針，這個(gè)指針指向塊內(nèi)存，內(nèi)存中存放著 to_i2c_client(dev)這個(gè)函數(shù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。。
如何寫linux的I2C驅(qū)動(dòng)，更具體的是加密芯片at88sc0104c的驅(qū)動(dòng)
直接在應(yīng)用空間寫吧，驅(qū)動(dòng)畢轎的話要復(fù)雜點(diǎn)，會(huì)給你增加難度的。
在應(yīng)用空間用 /dev/i2cdev 來訪問 i2c 設(shè)備的例子，你直接baidu 吧。
加密芯片的話，一般廠家都有支持代碼的吧，不過不一定是 linux 平臺(tái)的閉數(shù)鬧轎罩，你把訪問 i2c 的那部分改改就成了。
請教ic驅(qū)動(dòng)測試 Linux交流區(qū) ARM之家論壇
這是IIC驅(qū)動(dòng)中ioctl()的處理函數(shù)(源代碼在drivers/i2c/i2c-dev.c)
static long i2cdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long
arg)
{
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)file->private_data;
unsigned long funcs;
dev_dbg(&client->adapter->dev, “ioctl, cmd=0x%02x,
arg=0x%02lx\n”,
cmd, arg);
switch ( cmd ) {
case I2C_SLAVE:
case I2C_SLAVE_FORCE:
/* NOTE: devices set up to work with “new style” drivers
* can’t use I2C_SLAVE, even when the device node is not
* bound to a driver. Only I2C_SLAVE_FORCE will work.
*
* Setting the PEC flag here won’t affect kernel drivers,
* which will be using the i2c_client node registered with
* the driver model core. Likewise, when that client has
* the PEC flag already set, the i2c-dev driver won’t see
* (or use) this setting.
*/
if ((arg > 0x3ff) ||
(((client->flags & I2C_M_TEN) == 0) && arg >
0x7f))
return -EINVAL;
if (cmd == I2C_SLAVE &&
i2cdev_check_addr(client->adapter, arg))
return -EBUSY;
/* REVISIT: address could become busy later */
client->addr = arg;
return 0;
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