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作為當今嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的主流，linux操作系統(tǒng)在很多領域得到了廣泛應用。Linux設備驅動程序，既可以適應PC主機上的某些通用型外設，也可以控制特定的硬件，讓設備的正常工作作為擴展的接口，向應用程序提供標準的設備操作命令。在Linux設備驅動程序開發(fā)中，介紹了以下兩個基本問題：
1.首先，我們要了解如何編寫設備驅動程序代碼，以及確定程序能夠充分利用開發(fā)設備的功能。首先，我們需要深入了解Linux內核的結構，在了解了內核的結構之后，我們就可以開始動手寫代碼，以實現(xiàn)設備特定功能。必要時，可以通過調用系統(tǒng)提供的硬件接口及內核函數(shù)，來實現(xiàn)所需功能；
2.其次，我們還需要編寫設備驅動程序的許可文件，以便將開發(fā)的代碼正確安裝在Linux系統(tǒng)中，并且能夠被正確地加載到內核中?？梢栽趦群四夸浵滦陆ㄒ粋€設備驅動模塊子模塊，然后實現(xiàn)Linux模塊加載機制，控制設備的驅動注冊，加載，卸載等系統(tǒng)調用接口，以完成驅動的加載；
// 加載驅動模塊
int MY_init_module(void)
{
…
register_chrdev(my_major, my_name, &fops);
…
return 0;
}
// 卸載驅動模塊
void my_cleanup_module(void)
{
…
unregister_chrdev(my_major, my_name);
…
}
以上就是Linux設備驅動開發(fā)中的基本步驟，即：先深入了解Linux內核，掌握相關技術；然后寫出實現(xiàn)功能的代碼，并對其進行優(yōu)化；最后，編寫設備驅動程序的許可文件，正確安裝在Linux系統(tǒng)中，將驅動注冊到內核中。只有經(jīng)過上述所有步驟，Linux設備驅動才能正確地控制設備，從而實現(xiàn)讓特定設備在Linux系統(tǒng)中可用。
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文章題目：Linux設備驅動開發(fā)：深入剖析（Linux設備驅動開發(fā)詳解）
文章起源：http://m.5511xx.com/article/djgppge.html
