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在進行單片機開發(fā)時，編譯環(huán)境的搭建是一個非常重要的步驟。在Linux平臺上，搭建單片機編譯環(huán)境相比其他平臺更加方便和靈活。
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本篇文章將介紹如何，涵蓋以下內容：
1.選擇合適的Linux發(fā)行版
首先要選擇合適的Linux發(fā)行版，常用的有Ubuntu、Debian、CentOS等。一般來說，選擇較流行的發(fā)行版可以更方便獲取相關的軟件和支持。
在本篇文章中，我們選擇Ubuntu 18.04作為演示。
2.安裝交叉編譯工具鏈
在Linux平臺上進行單片機開發(fā)時，需要使用交叉編譯工具鏈，即使用Linux主機的編譯器，編譯出適用于單片機的代碼。這里我們選擇ARM平臺的交叉編譯工具鏈gcc-arm-none-eabi。
安裝方法如下：
sudo apt-get update
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
3.安裝OpenOCD
OpenOCD是一款開源的調試器，支持多種單片機芯片，包括ARM。安裝OpenOCD的方法如下：
sudo apt-get update
sudo apt install openocd
4.選擇單片機開發(fā)板
選擇一款適合自己的開發(fā)板非常重要，常用的有STM32系列、Atmel AVR系列、Microchip PIC系列等。在本篇文章中，我們選擇STM32F103C8T6開發(fā)板作為演示。
5.編寫和編譯程序
接下來，我們可以開始編寫和編譯程序了。以STM32F103C8T6為例，我們可以使用C語言編寫程序，并使用Makefile進行編譯。下面是一個簡單的LED閃爍程序：
#include “stm32f10x.h”
int mn(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1
GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF; //清除PC13配置位
GPIOC->CRH |= 0x00202300; //設置PC13輸出更大速率
while(1)
{
GPIOC->ODR ^= 1
for(int i=0; i
}
}
使用以下命令進行編譯：
make
6.下載程序到開發(fā)板
最后一步，我們需要將編譯好的程序下載到開發(fā)板中。使用OpenOCD進行下載，命令如下：
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c “init” -c “reset halt” -c “flash write_image erase mn.bin 0x08000000” -c “reset run” -c “shutdown”
其中mn.bin為編譯出的程序文件。
到此為止，我們已經搭建好了一套基礎的Linux單片機編譯環(huán)境。在實際開發(fā)過程中，我們還需要更加深入地研究相關硬件和軟件知識，掌握更多技巧和技能。祝愿各位讀者能夠在單片機開發(fā)的路上走得更遠！
相關問題拓展閱讀：
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嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)詳解_嵌入式linux系統(tǒng)介紹
嵌入式Linux開發(fā)從下到上分為：嵌入式硬件開發(fā)、嵌入式驅動開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)。
一、嵌入式硬件開發(fā)：熟悉電路等知識，非常熟悉各種常用元器件，掌握模擬電路和數(shù)字電路設計的開發(fā)能力。熟練掌握嵌入式硬件知識，熟悉硬件開發(fā)模式和設計模式，熟悉ARM32位處理器嵌入式硬件平臺開發(fā)、并具備產品開發(fā)經驗。精通常用的硬件設計工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般需要有4~8層高速PCB設計經驗。
二、嵌入式驅動開發(fā)：熟練掌握Linux操作系統(tǒng)、系統(tǒng)結構、計算機組成原理、數(shù)據(jù)結構相關知識。熟悉嵌入式ARM開發(fā)，至少掌握Linux字符驅動程序開發(fā)。具有單片機、ARM嵌入式處理器的移植開發(fā)能力，理解硬件原理圖，能獨立完成相關硬件驅動調試，具有扎實的硬件知識，能夠根據(jù)芯片手冊編寫軟件驅動程序。
三、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：掌握Linux系統(tǒng)配置，精通處理器體系結構、編程環(huán)境、指令集、尋址方式、調試、匯編和混合編程等方面的內容；掌握Linux文件系統(tǒng)制作，熟悉各種文件系統(tǒng)格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMDISK等）；熟悉嵌入式Linux啟動流程，熟悉Linux配置文件的修改；掌握內核裁減、內核移植、交叉編譯、內核調試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部前胡署Linux系統(tǒng)等整個流程；、熟悉搭建Linux軟件開發(fā)環(huán)境（庫文件的交叉編譯及環(huán)境配置等）；
四、嵌入式軟件開發(fā)：精通Linux操作系統(tǒng)的概念和安裝方法、Linux下的基本命令、管理配置和編輯器，包括VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make項目乎悔敗管理工具等知識；精通C語言的高級編程知識，包括函數(shù)與程序結構、指針、數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識、數(shù)據(jù)結構的基礎內容，包括鏈表、隊列等；掌握面向對象編程的基本思想，以及C語言的基礎內容；精通嵌入式Linux下的程序設計，精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進程和多線程、網絡編程、GUI圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫；熟悉常用的歲顫圖形庫的編程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等。
所以如果你要做嵌入式軟件開發(fā)的話，上面那些知識基本夠用了。
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