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linux USB驅(qū)動程序開發(fā)框架
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Linux USB驅(qū)動程序在操作系統(tǒng)中扮演著重要角色，它主要負責USB設備的設備驅(qū)動和內(nèi)核態(tài)管理。因此，Linux USB驅(qū)動程序開發(fā)框架的準確實現(xiàn)，可以為系統(tǒng)提供更加可靠、高效穩(wěn)定的USB硬件條件。
開發(fā)一個Linux USB驅(qū)動程序主要包括以下幾個步驟：
1.設計并實現(xiàn)USB設備的硬件電路原理圖；
2.學習和理解Linux USB驅(qū)動程序的開發(fā)框架；
3.編寫和實現(xiàn)USB設備驅(qū)動程序；
4.編寫和實現(xiàn)USB設備的內(nèi)核態(tài)管理層、用戶態(tài)API；
5.調(diào)試和維護Linux USB驅(qū)動程序。
Linux USB驅(qū)動程序的開發(fā)框架主要包括以下幾個層次：
1.驅(qū)動層：負責USB設備驅(qū)動；
2.內(nèi)核態(tài)封裝層：負責封裝內(nèi)核態(tài)API，例如USB驅(qū)動注冊（usb_register_driver），USB urb請求（usb_submit_urb）等；
3.內(nèi)核態(tài)用戶態(tài)控制層：負責實現(xiàn)內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)通信機制，并提供用戶訪問接口；
4.用戶態(tài)封裝層：負責封裝用戶態(tài)API，例如USB urb請求（urb_request），USB Endpoint設置請求（set_endpoint_request）等；
5.應用層：負責實現(xiàn)與用戶應用的交互，提供訪問設備和傳輸控制數(shù)據(jù)的接口。
例如，當驅(qū)動程序在內(nèi)核態(tài)收到USB設備的數(shù)據(jù)時，它會先調(diào)用內(nèi)核態(tài)用戶態(tài)控制層中的函數(shù)，如定義在usb_fw_transport.c中的_rw_ioctl_rx函數(shù)，然后將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到用戶態(tài)控制層：
/* Call ioctl request to read data from USB device */
static int _rw_ioctl_rx(struct usb_fw_transport *trans,
unsigned char *data,
unsigned int size)
{
int ret;
struct usb_fw_ioctl_rx_data req;
req.buf = data;
req.len = size;
ret = ioctl(trans->fd, USB_FW_IOCTL_RX, (unsigned long)&req);
return ret;
}
上述實現(xiàn)即為Linux USB驅(qū)動程序開發(fā)的框架，如果能夠結合實際開發(fā)需求，加以完善和優(yōu)化，那么Linux USB驅(qū)動程序就可以為系統(tǒng)提供更加高效可靠的支持了。
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網(wǎng)站欄目：LinuxUSB驅(qū)動程序開發(fā)框架（linuxusb驅(qū)動框架）
新聞來源：http://m.5511xx.com/article/dhgdsii.html
