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Linux還是Keil?在嵌入式開發(fā)中哪個更好? (linux和keil學哪個)

隨著科技的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在人們的日常生活中變得越來越常見。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要依賴于軟件工具,而在軟件工具的選擇上,很多開發(fā)者對Linux和Keil持不同的態(tài)度。本文將從嵌入式開發(fā)的角度,探討Linux和Keil的優(yōu)劣,以及其在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應用。

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我們需要明確的是,Linux和Keil是兩種不同的開發(fā)工具。Linux是一個基于Unix的開源操作系統(tǒng),可以在不同的硬件平臺上運行。Keil是一款面向嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的軟件集成開發(fā)環(huán)境(IDE),擁有強大的編譯器和調(diào)試器,以及豐富的代碼庫和示例程序。

對于開發(fā)者而言,Linux和Keil都有各自的優(yōu)勢和劣勢。下面將分別從以下幾個方面來探討Linux和Keil在嵌入式開發(fā)中的表現(xiàn)。

一、開發(fā)成本

從開發(fā)成本的角度來看,Linux要比Keil成本更低。Linux是一個開源操作系統(tǒng),可以在網(wǎng)絡(luò)上免費下載,使開發(fā)人員在研究和實踐的過程中省去了購買軟件的成本。同時,由于Linux有著廣泛的用戶和愛好者社區(qū),可以在線上獲得大量的優(yōu)秀文檔資料和開源代碼支持,使得開發(fā)人員可以更加便捷地學習并使用Linux。

Keil雖然屬于商業(yè)軟件,但其集成的編譯器和調(diào)試器能夠使開發(fā)者更加方便和快速地進行開發(fā)和調(diào)試。用戶可以購買不同種類針對不同系列處理器和大小不同的ROM和RAM的編譯器及軟件包,但其相對于Linux的成本較高,對資金條件不充足的開發(fā)者來說可能會更為吃力。

二、開發(fā)效率

從開發(fā)效率的角度來看,Keil更加適合嵌入式開發(fā)。Keil編譯器能夠高效地編譯程序代碼,生成運行在芯片中的可執(zhí)行文件,并且可以實現(xiàn)與芯片之間的語音通訊。Keil調(diào)試器可以實現(xiàn)單步執(zhí)行、觀察變量內(nèi)容等功能。同時,Keil提供了豐富的模板代碼庫和示例代碼,能夠在開發(fā)中節(jié)省很多的工作量,提高開發(fā)效率。

Linux使用較多的是C和C++語言。開發(fā)者使用代碼編輯器、編譯器和調(diào)試器, 然后將它們調(diào)整到微控制器上進行使用,但這個過程和Keil相比顯得更加冗長和復雜。開發(fā)者需要完全熟悉Linux的運行原理和相關(guān)編程技術(shù)。但是對于那些熟悉Linux和需要實現(xiàn)復雜、多任務系統(tǒng)的大型項目開發(fā)而言,則可以實現(xiàn)更好的項目定制化。

三、軟件可移植性

從軟件可移植性來看,Linux更具有優(yōu)勢。由于Linux的開源性質(zhì),許多優(yōu)秀的代碼庫和開發(fā)人員貢獻的代碼可以被廣泛使用和應用。同時,Linux的跨平臺性很強,不僅可以在不同的硬件平臺上運行,而且還能夠跨不同的操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境。因此,基于Linux的開發(fā)成品的可移植性非常高。

Keil由于其成本較高,注重的是面向特定硬件平臺的優(yōu)化和支持。因此,Keil的開發(fā)成品可移植性較低,很難在不同的硬件平臺和軟件環(huán)境中重復使用和應用。

綜上所述,從不同的角度來看,Linux和Keil都有各自的優(yōu)劣勢。Keil在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域中的表現(xiàn)較好,特別是在針對特定硬件平臺和要求高效編譯運行速度等情景,而Linux的優(yōu)勢則在于開源、跨平臺和可移植性等方面。

但是,每種工具在不同類型項目的開發(fā)過程中的效果也是不同的,對于開發(fā)者和應用場景的選擇不同,開發(fā)的結(jié)果也不同。因此,需要開發(fā)者根據(jù)項目的具體要求和自身的開發(fā)水平和經(jīng)驗選擇最合適的軟件工具。

相關(guān)問題拓展閱讀:

  • linux可以用keil來編譯么
  • 嵌入式linux怎么學

linux可以用keil來編譯么

LINUX中open函數(shù)作用:打開和創(chuàng)建文件枝稿,這是一個應用層軟件,需要底層軟件的支持,keil一般是做單片機軟件開發(fā)的,如果要使用應用層的api函數(shù),需要自己移植底層軟件。比如說你要打開一個文件,你需要移植文件系統(tǒng),單片機文件系統(tǒng)有fatfs,國產(chǎn)的有znfat,linux的文件系統(tǒng)有yaffs,你可以考慮移植這些文件系列,來使用open函數(shù)。

所以在keil mdk開發(fā)嵌入式猛吵孝軟件,不能使用linux內(nèi)核函數(shù),需碰畝要移植對應功能的代碼才能使用。

嵌入式linux怎么學

建議先看趙炯的完全剖析,話說回來,嵌入式出絲,互聯(lián)網(wǎng)才出高富帥

作為一個新人,怎樣學習嵌入式Linux?被問過太多次,特寫這篇文章來回答一下。

在學習嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會)。

C語言要學到什么程度呢?越熟當然越好,不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。

學C語言唯一的方法是多寫程序多練習,編譯出錯沒關(guān)系,自己去解決;執(zhí)行出錯沒關(guān)系,自己去分析。以前我是用

VC來練習C語言的,經(jīng)常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數(shù)學、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,

很適合煅煉你的編程能力。

回到主題,首先我們要明白你的目的是什么,大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分:底層系統(tǒng)、應用開發(fā)。

如果你是想做應用開發(fā),那么你去把C語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、JAVA什么的學好吧。嵌入式應用開發(fā)和PC上的

應用開發(fā)并沒有什么特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優(yōu)化,是的,要優(yōu)化,但是未經(jīng)優(yōu)化的程序

和PC上的程序開發(fā)沒什么差別。另外,當你有能力去優(yōu)化時,你已經(jīng)不用來問這個問題了。具體到某個例子,

比如說開發(fā)界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個時候你應該去學學QT、

Android的閉碰稿編程。但是基礎(chǔ)還是C或JAVA,在此基礎(chǔ)上去熟悉它們的接口。你學過VC的話,也是要花時間去了解

那些類、控件的。

如果你的目的是想學習底層系統(tǒng),這是我的專長,倒是可以說一點。

在回答這個問題之前,我先回答:不少人問我,到底是學驅(qū)動還是學應用?

我只能說憑興趣,并且驅(qū)動和應用并不是截然分開的

1. 我們說的驅(qū)動,其實并不局限于硬件的操作,還有操作系統(tǒng)的原理、進程的休眠喚醒調(diào)度等概念。

想寫出一個好的應用,想比較好的解決應用碰到的問題,這些知識你應該懂

2. 做應用門檻低,特別是現(xiàn)在的ANDROID,純JAVA。做應用的發(fā)展路徑個人認為就是業(yè)務純熟。

比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機行業(yè),你了解行業(yè)的需求。所以,當領(lǐng)導的人,多是做應用的。

3. 做驅(qū)吵瞎動,其實我不想稱為“做驅(qū)動”,而是想稱為“做底層系統(tǒng)”,做好了這是通殺各行業(yè)。我工作幾年,

做過手機、IPTV、會議電視,但是這些產(chǎn)品對我毫無差別,因為我只做底層。他們的業(yè)務跟我沒關(guān)系。

當應用出現(xiàn)問題,他們解決不了時,我就會從內(nèi)核角度給他們出主意,給他們提供工具。

做底層的發(fā)展方向,個人認為是技術(shù)專家。

4. 其實,做底層還是做應用,之間并沒有一個界線,有底層經(jīng)驗,再去做應用,你會感覺很踏實。

有了業(yè)務經(jīng)驗,你再了解一下底層,很快就可以組成一個團隊。

回到怎么學的問題上。嵌入式Linux底層系統(tǒng)包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。

1. 電腦一開機,那些界面是誰顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤上讀入windows,并啟動它。

類似的,這個BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核,并啟動它。

2. 啟動windows的目的是什么?當然是上網(wǎng)聊天什么的了。這些上網(wǎng)、聊天工具在哪?

在C盤、D盤上。所以, windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統(tǒng)。

3. windows能識別出C盤、D盤,那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅(qū)動程序。當然不僅僅是硬盤,還有網(wǎng)卡、USB等等。

嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應用程序,肯定也得有Flash的驅(qū)動程序啊,當然也不僅僅是Flash。

先說到這里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 內(nèi)核, 驅(qū)動程序、根文件系統(tǒng)這4大塊。

一、bootloader:

它就是一個稍微復雜的裸轎孝板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎?

1. 一上電,CPU從哪里取指令執(zhí)行?

答:一般從Flash上指令。

2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?

答:全局變量應該在內(nèi)存里

3. 那么誰把全局變量放到內(nèi)存里去?

答:長期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要”重定位”。在ADS或KEIL里,重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。

你可曾去閱讀過?

4. 內(nèi)存那么大,我怎么知道把”原來存在Flash上的內(nèi)容”讀到內(nèi)存的”哪個地址去”?

答:這個地址用”鏈接腳本”決定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有類似的文件。但是,你去研究過嗎?

5. 你說重定位是把程序從Flash復制到內(nèi)存,那么這個程序可以讀Flash?。?/p>

答:是的,要能操作Flash。當然不僅僅是這些,還有設(shè)置時鐘讓系統(tǒng)運行得更快等等。

先自問自答到這里吧,bootloader這一個裸板程序,其實有3部分要點:

1. 對硬件的操作

2. 對ARM體系處理器的了解

3. 程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數(shù)據(jù)段BSS段什么的。

對硬件的操作,需要看原理圖、芯片手冊。這需要一定的硬件知識,不求你能設(shè)計硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路,

但是要能看懂數(shù)字電路。這方面的能力我是在學校里學到的,微機原理、數(shù)字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐

心把這2本書看完。我不知道現(xiàn)在有沒有更快捷的書。想速成的話,就先放掉這塊吧,不懂就問GOOGLE、發(fā)貼。

另外,芯片手冊是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的。開始是非常痛苦,以后就會發(fā)現(xiàn)那些語法、詞匯一旦熟悉后,

讀任何芯片手冊都很容易。

對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的吧,里面講有匯編指令,有異常模式、MMU等。也就這3塊內(nèi)容需要你了解。

程序的基本概念,王道當然是去看編譯原理了??上?,這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。就看我寫的

和第1期視頻吧,別擔心,不用花錢。照著視頻把硬件相關(guān)的實驗做了,這些概念就清楚了。我還沒有

發(fā)現(xiàn)第2套講這些概念的書或視頻,允許我盲目吹噓一回。

對于bootloader,我學習時是先看了,然后自己寫程序把各個硬件的實驗都做了一遍,比如GPIO、時鐘、

SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了,組臺在一起就很容易看懂u-boot了

總結(jié)一下,看懂硬件原理圖、看芯片手冊,這需要你自己去找資料。剩下的,就按和第1期視頻的章

節(jié)目錄去學習吧。

二、內(nèi)核:

想速成的人,先跨過內(nèi)核的學習,直接學習怎么寫驅(qū)動。

想成為高手,內(nèi)核必須深刻了解。注意,我說的是了解,我沒奢望去寫出一個內(nèi)核。

要對里面的調(diào)度機制、內(nèi)存管理機制、文件管理機制等等有所了解。

推薦兩本書:

1. 通讀,請看薄的那本(浮燥的社會講求速度, 呵),

2. 選讀, 想了解哪一塊就讀哪一節(jié)

三、驅(qū)動:

驅(qū)動包含兩部分:硬件本身的操作、驅(qū)動程序的框架。

又是硬件,還是要看得懂原理圖、讀得懂芯片手冊,多練吧。

說到驅(qū)動框架,有一些書介紹一下。LDD3,即,老外寫的那本,里面介紹了不少概念,值得一讀。但是,它的作用

也就限于介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念,入門后就扔掉了。

驅(qū)動方面比較全的介紹,應該是宋寶華的了,老實說我只看過目錄,有不少人說好,這里推薦一下。

要想深入了解某一塊,絕對是超5星級推薦。你別指望把它讀完,1800多頁,上下兩冊呢。我是某一塊不清楚

時,就去翻一下它。任何一部分,這書都可以講上2、3百頁,非常詳細。并且是以某個目標來帶你分析內(nèi)核源碼。它以linux 2.4為例,

但是原理相通,同樣適用于其它版本的linux。

還有沒有其他介紹?呵呵,當然有了,韋東山Linux視頻第2期。里對驅(qū)動講得不多,不夠深入。

于是我錄制了這期視頻。不僅僅教你怎么寫怎么改驅(qū)動,還教你為什么這樣寫這樣改驅(qū)動。

每一個驅(qū)動都是現(xiàn)場編寫:

1. 用繪圖板畫圖講解──相當于學校里老師在黑板上畫圖講解,很直觀

絕對不是對著PPT念。

2. 用source insight當場寫程序,從第1行開始寫,每一課都是這樣。我講了20多個驅(qū)動,就寫了20多個程序。

3. 寫完就編譯、測試。

4. 很全面,字符設(shè)備驅(qū)動、塊設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動3大類齊全,硬件介紹、驅(qū)動框架分析、測試3大類齊全。

培訓機構(gòu)里教的內(nèi)容,遠不及這期視頻豐富。我在多個培訓機構(gòu)講過課,從沒看到哪個老師敢每一課都當場講解當場編寫代碼

當場測試,除我之外!也沒看到哪個培訓機構(gòu)講完這些內(nèi)容──因為時間不夠,講完起碼要一個月,但是這部分基本只有2周授課時間。

把你手上的開發(fā)板所涉及的硬件,都去嘗試寫一個驅(qū)動吧。有問題就先”痛苦地思考”,思考的過程中你會把很多不相關(guān)的知識

串聯(lián)起來,最終貫通。

四、根文件系統(tǒng):

大家有沒有想過這2個問題:

1. 對于Linux做出來的產(chǎn)品,有些用作監(jiān)控、有些做手機、有些做平板。那么內(nèi)核啟動后,掛載根文件系統(tǒng)后,應該啟動哪一個應用程序呢?

答:內(nèi)核不知道也不管應該啟動哪一個用戶程序。它只啟動init這一個應用程序,它對應/in/init。

顯然,這個應用程序就要讀取配置文件,根據(jù)配置文件去啟動用戶程序(監(jiān)控、手冊界面、平板界面等等)

這個問題提示我們,文件系統(tǒng)的內(nèi)容是有一些約定的,比如要有/in/init,要有配置文件

2. 你寫的hello,world程序,有沒有想過里面用到的printf是誰實現(xiàn)的?

答:這個函數(shù)不是你實現(xiàn)的,是庫函數(shù)實現(xiàn)的。它運行時,得找到庫。

這個問題提示我們,文件系統(tǒng)里還要有庫。

簡單的自問自答到這里,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以知道init進程做的事情了。

當然,也可以看里構(gòu)建根文件系統(tǒng)那章。

說一下我的學習經(jīng)歷吧。

1. 我在學校時讀的是物理電子專業(yè),其實課程里沒有教怎么設(shè)計電路,只是教了些電子電路方面的知識。PCB的設(shè)計

是在實驗室里自學的,只設(shè)計過2層板,現(xiàn)在忘記得差不多了。但是保留了看原理圖、看芯片手冊的能力。

2. 選修了軟件學位,對軟件設(shè)計挺感興趣,但是也只是學了C語言、數(shù)據(jù)庫而已。憑著興趣做了不少競賽題。沒能力去

參加競賽,但是把C語言練得很扎實。

3. 在實驗室、在第1家公司,就是設(shè)計些簡單的PCI卡,寫一下windows的驅(qū)動程序

4. 在第2家公司,用51單片機做車載,開始走上純軟件的道路。

5. 開始感到單片機的不足,辭職半年閉門學Linux,從red hat怎么操作開始。步驟就是先看,

再自己寫裸板程序操作硬件,接著到分析u-boot。同時看,對LINUX框架有所了解。

在寫裸板時,建議各位加強對中斷的理解,內(nèi)核就是用中斷來完成各種功能的。

6. 分析完u-boot,就開始進行簡單的驅(qū)動編程了,這時候,能力還很弱。

7. 開始去中興上班,工作2年,編寫各類驅(qū)動、解決各類問題(驅(qū)動問題、幫助定位應用問題),能力得到煅煉。

總結(jié)一下:

1. 硬件方面的書: 微機原理、數(shù)字電路,高校里的教材。畢業(yè)多年,忘名了。

2. Linux方面的書:

,老外寫的那本

3. 視頻:

韋東山Linux視頻第1期(基于S3C2440錄制): ARM實驗,u-boot,文件系統(tǒng),初級驅(qū)動

韋東山Linux視頻第1期(基于S3C6410錄制): 裸板程序

韋東山Linux視頻第2期: 高級驅(qū)動

嵌入式的Linux與常規(guī)Linux在實際操作中區(qū)別不是很大。

而想要學習嵌入式Linux,你還需要對常規(guī)

Linux有所涉獵才行,因為嵌入式Linux的編譯、遠程控制等都需要在常規(guī)Linux下完成。

當你對Linux基礎(chǔ)有所有了解之后,你就可以針對某個版本的嵌入式Linux進行鉆研了,首先你手上需要配備有相螞臘仿關(guān)的硬件,比如arduino啊、樹霉派啊、路由器啊之類的,然后去轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)相關(guān)的論壇,了解下基礎(chǔ)的系統(tǒng)安裝配置、軟件的安裝之后,首先拿一些現(xiàn)有已經(jīng)編譯好的系統(tǒng)來做一做,如果搞定了,覺得沒什么難度了,可以學習自己編譯自己的系統(tǒng)。

編譯的時候所學習到的知識量才是大量的,你可以從基礎(chǔ)的開局虛始編譯,遍歷學習Linux各種lib、kmod之間的依賴關(guān)系,尤其是了解一些常用、必用的模塊、軟件包的功能和編譯。

如果到這里,你覺得沒什么挑戰(zhàn)了,時間可能至少已經(jīng)過了幾個月了,這個時候可以去研究下自己編程,shell程序、C程序等,寫一寫自己的模塊。

可以這么說,從linux擴展開來的知識點是海量的,要看你向哪個方向發(fā)展,比如

你想要做語音方向還是視頻方向,還是網(wǎng)站建設(shè)方向,還是悶纖人工智能方向,還是機

械操控方向等等等等,只有有針對性地發(fā)展,你才可能長期保持熱情。

另外要說的是,學習linux的過程中,對英文的學習也需要完善的,因為越是專業(yè)化的東西,在國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)上能夠提供給你的幫助就越小,你可能長期需要混跡在國外的技術(shù)論壇上。

行吧,我就說這些,說得有些空曠,沒指明太具體的東西,但核心應該就是這些了

另外,學習成功一個看起來有些難度的知識,前提是你擁有這方面的愿望和實際目標,比如你需要在學習過程中不斷地要實現(xiàn)哪些具體的功能,比如你要讓你的arduino完成無人越野,那你就不得不在實現(xiàn)這個功能的過程中去走過一道道難關(guān),最終在你百折不撓的堅持下,最終完成了,結(jié)果是可喜的,過程是痛并快樂的。

更多l(xiāng)inux相關(guān)信息,請參考《linux就該這么學》

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