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隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。在嵌入式系統(tǒng)中，Linux操作系統(tǒng)表現(xiàn)出了出色的性能、靈活性和可靠性。因此，越來越多的開發(fā)者開始將Linux操作系統(tǒng)部署到自己的嵌入式應用中。但是，相對于傳統(tǒng)的嵌入式開發(fā)，嵌入式Linux在入門階段存在較大的難點。本文將探究嵌入式Linux的難入門原因以及解決方案。
一、難入門的原因
1.復雜的開發(fā)環(huán)境
嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境相對比較復雜，需要具備Linux操作系統(tǒng)、交叉編譯工具鏈、調(diào)試工具、本地環(huán)境等多方面技能。另外，開發(fā)者需要對系統(tǒng)底層的硬件驅(qū)動和中間件有一定的了解和掌握。這對于初學者來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。
2.缺乏硬件平臺
在進行嵌入式Linux開發(fā)的時候，需要一個硬件平臺來進行開發(fā)和調(diào)試。然而，硬件平臺的價格較高且很難搭建，因此很多開發(fā)者只能在虛擬環(huán)境下進行開發(fā)，這會導致開發(fā)效率低下，并且無法測試硬件相關(guān)功能。
3.學習曲線陡峭
Linux操作系統(tǒng)的學習曲線陡峭，需要較長的時間來學習掌握，對于初學者而言可能會產(chǎn)生挫敗感。此外，嵌入式Linux的開發(fā)需要一定的硬件知識和底層編程能力，這對于純軟件開發(fā)者來說也是一個挑戰(zhàn)。
二、解決方案
1.提供簡化的開發(fā)環(huán)境
為了解決嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境復雜的問題，可以使用類似于Docker的虛擬化技術(shù)來讓開發(fā)者快速搭建環(huán)境。同時，可以使用科學的開發(fā)工具和調(diào)試工具來提高開發(fā)效率，如使用J-Link等硬件工具來調(diào)試嵌入式系統(tǒng)。
2.使用開發(fā)板
開發(fā)板是嵌入式開發(fā)者手中不可或缺的工具。使用開發(fā)板可以方便地進行系統(tǒng)的調(diào)試和測試，并且能夠快速驗證功能。在現(xiàn)在市場上，很多針對嵌入式Linux開發(fā)的開發(fā)板也越來越便宜和簡單化，給開發(fā)者提供了更加友好的開發(fā)體驗。
3.選擇合適的學習路線和學習方法
針對嵌入式Linux的學習，可以選擇合適的學習路線和方法。可以選擇網(wǎng)上的開源教程和教學視頻、購買相關(guān)書籍等多種學習方式。同時，也可以按照類似于Coursera等網(wǎng)站的模式，提供在線學習平臺，結(jié)合視頻、文檔和互動社區(qū)，使學習者能夠更方便、更快速地提高相關(guān)技能。
綜上所述，嵌入式Linux在入門階段存在不少難點，但是這并不意味著不可解決。通過提供簡化的開發(fā)環(huán)境、使用開發(fā)板、選擇合適的學習路線和方法等多種方式，開發(fā)者可以輕松入門嵌入式Linux。相信在這樣的努力下，嵌入式Linux將得到更加廣泛的應用和發(fā)展。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- 學嵌入式linux需要先學什么？
學嵌入式linux需要先學什么？
學嵌入式Linux要先學以下幾點：
1.C語言。要有C語言的基礎，當然越熟練越好，不熟也沒關(guān)系，具備基本技能就可以：比如寫一個數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。C語言的學習就是多些多練。
2.Linux基礎
Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法，詳細了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI ,編譯器GCC，調(diào)試器GDB和 Make 項目管理工具, Shell、 Makefile腳本編寫等知識，嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。
3.Linux系統(tǒng)編程
重點學習標準I/O庫，Linux多任務編程中的多進程和多線程，以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內(nèi)存、signal、信號量等)，同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識，主要提升對Linux應用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
4.Linux網(wǎng)絡編程
計算機網(wǎng)絡在嵌入式Linux系統(tǒng)應用開發(fā)過程中使用非常廣泛，通過Linux網(wǎng)絡發(fā)展、TCP/IP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡編程、UDP網(wǎng)絡編程、Web編程開發(fā)等方面入手，全面了解Linux網(wǎng)絡應用程序開發(fā)。重點學習網(wǎng)絡編程相關(guān)API，熟練掌握TCP協(xié)議服務器的編程方法和并發(fā)服務器的實現(xiàn)，了解HTTP協(xié)議及其實現(xiàn)方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的設計，熟悉HTML,Javascript等Web編程技術(shù)及實現(xiàn)方法。
5.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動、通信協(xié)議、及各種引擎開發(fā)中會得到大量應用，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯性。此階段的學習要重點理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎內(nèi)容，包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序算法等應用及其C語言實現(xiàn)過程。
6.Cortex A8 、Linux 平臺開發(fā)
通過基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊，為底層平臺搭建做好準備。Linux平臺包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊，并在s5pv210實驗平臺上運行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個流程。同時了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺的開源操作系統(tǒng)，該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應用軟件組成，是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件，目前它的應用不再局限于移動終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機頂盒、PDA等消費類電子產(chǎn)品。
7.驅(qū)動開發(fā)
驅(qū)動程序設計是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學習要熟悉Linux的內(nèi)核機制、驅(qū)動程序與用戶級應用程序的接口，掌握系統(tǒng)對設備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎知識，熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅(qū)動原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備、USB設備等驅(qū)動開發(fā)，在工作中能獨立勝任底層驅(qū)動開發(fā)。
韋東山：6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux
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第1章 單片機和Linux的區(qū)別
1.1 有哪些產(chǎn)品使用單片機或Linux
所有的電子產(chǎn)品，所用技術(shù)都可以認為要么是單片機，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行于Linux之上的。
也許你不服！不是還有ucos、vxwork、wince、IOS嗎？下面這個圖是關(guān)于操作系統(tǒng)的占比，是2023年的，我沒找到更新的圖，但是很有參考意義：
我們說的單片機不使用操作系統(tǒng)，在上圖中沒有體現(xiàn)出來。但是使用單片機設備肯定遠遠超過Linux。很多人也是先學習單片機，從單片機進入電子工程師行業(yè)
日常生活中，有哪些產(chǎn)品使用單片機、Linux呢？下面舉一些例子：
我們設計一個產(chǎn)品時，是使用單片機還是Linux，取決于成本：硬件成本、軟件成本、維護成本、升級成本。而不應該根據(jù)個人偏好來選擇：我喜歡單片機，所以就排斥使用Linux；我喜歡Linux，就排斥使用單片機。為了有更多的選擇，我們需要既懂單片機，又懂Linux。
1.2 在硬件操作上單片機和Linux是類似的
以點燈為例，
無論是單片機還是Linux，我們要做的事情都一樣：
① 看原理圖，確定引腳是哪一個，確定它輸出什么電平才可以
② 看芯片手冊，確定要怎么操作寄存器
③ 寫程序
但是，怎么編寫程序，單片機和Linux有很大不同。
1.3 在單片機中點燈、使用LCD
使用單片機開發(fā)程序時，我們一上來就寫一個main函數(shù)，下面是一些簡化的代碼：
LED程序里面的init_led、led_on、led_off函數(shù)是你一個人寫的，愛取什么名就取什么名，愛怎么寫就怎么寫。
LCD程序里的函數(shù)也是你寫的，完全是自由發(fā)揮。
很多單片機項目不是很復雜，2、3個人從上到下統(tǒng)統(tǒng)搞定，里面的函數(shù)大多時間是直接去讀寫寄存器。
很多單片機項目嚴重依賴于硬件，換一個芯片后怎么辦？重寫一套代碼唄。
在單片機程序里，沒有應用程序、驅(qū)動程序的概念，很可能一個人包攬了硬件設計、模塊調(diào)試(或稱之為驅(qū)動)、功能開發(fā)(或稱之為應用)的全部活。
1.4 在Linux中點燈、使用LCD
在Linux中，不允許應用開發(fā)人員直接去操作硬件，比如你想點個燈，不好意思，你無法直接訪問寄存器；你需要通過驅(qū)動程序來訪問寄存器。
為什么？有幾大原因：
① Linux系統(tǒng)中運行著眾多程序，必須保證質(zhì)量差的程序無法破壞系統(tǒng)：
假設你寫的程序比較爛，那我不能讓你去隨便訪問寄存器，把系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦？你本意是去點燈，但是你看錯了寄存器，你把電源關(guān)了怎么辦？
所以這些操作硬件的活，還是交給信得過的人來做吧：交給驅(qū)動工程師，他既懂硬件又懂軟件。
② 保證程序的可移植性：
編寫應用程序時，大家都使用統(tǒng)一的函數(shù)，以后換一個芯片時，應用程序不用變；只需要根據(jù)這個接口提供驅(qū)動程序就可以了。
③ 團隊協(xié)作：
。使用Linux系統(tǒng)的項目一般比較大，術(shù)業(yè)有專攻，一個人不太可能從上到下都全部掌握。比如做人臉識別項目，有擅長做圖像處理的，他可不管你要用多少種攝像頭，有圖像給他就可以。而多種攝像頭的硬件操作方法各有不同，這些交給驅(qū)動程序工程師。
所以，在Linux中應用程序和驅(qū)動程序是分開的。
以LED、LCD程序為例，簡化的代碼如下：
也許你已經(jīng)大概猜出來了，應用程序怎么調(diào)用驅(qū)動程序？通過標準的接口：
①open：
打開驅(qū)動程序。
② read/write：
讀、寫數(shù)據(jù)。
③ ioctl：
傳入各種參數(shù)，獲得各種參數(shù)。
④ mmap：
內(nèi)存映射，比如映射之后，應用程序可以直接讀寫LCD的顯存。
你看！從這些接口里，我們根本看不到寄存器的操作。底層的程序驅(qū)動會根據(jù)這些調(diào)用，去設置寄存器、操作硬件。
所以，我高大上的應用工程師，干嘛苦哈哈地去看原理圖、看在片手冊、讀寫寄存器，搞不好還要去調(diào)試硬件BUG。這些臟活、累活就交給驅(qū)動工程師吧。客戶的需求千變?nèi)f化，我996時間都不夠用了。
切，我上懂軟件、下懂硬件的驅(qū)動工程師，肯定不能把這么重要的活交給你去做了，把我的系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦。
開玩笑、開玩笑、開玩笑的，有應用工程師、驅(qū)動工程師的優(yōu)劣之分，大家都是為了做出產(chǎn)品?，F(xiàn)在有一個趨勢，一個任務從上到下你都需要懂，這就是所謂的全棧工程師。
還是以LED為例，應用程序和驅(qū)動程序的協(xié)作如下圖所示：
在Linux中，“一切皆文件”，要訪問某個硬件，也是要打開文件、讀寫文件。應用程序要根據(jù)標準的文件接口：open/read/write/ioctl/mmap等來訪問驅(qū)動程序。
既然如此，怎么寫驅(qū)動程序呢？最簡單的方法就是：APP要調(diào)用open來打開驅(qū)動程序，那驅(qū)動‘程序里就提供一個xxx_open函數(shù)來初始化硬件；APP要調(diào)用write來寫數(shù)據(jù)，驅(qū)動程序里就提供一個xxx_write函數(shù)來接收數(shù)據(jù)并操作硬件。
用xxx_open、xxx_write來構(gòu)成一個驅(qū)動程序，這就是驅(qū)動框架。
怎么實現(xiàn)這些xxx_open、xxx_write函數(shù)？我們要做的事情跟單片機是類似的，一樣要去看電路圖、看芯片手冊，然后在這些函數(shù)里讀寫寄存器：這稱為硬件操作。
所以，Linux驅(qū)動程序= 驅(qū)動框架 + 硬件操作。
有單片機基礎的人，對硬件操作比較熟悉了，把重點放在驅(qū)動框架上就可以。
高能預警：驅(qū)動框架可不簡單，對于LED來說是簡單，但是還有更復雜的驅(qū)動程序，它要考慮“通用”，這很要命。
第2章 嵌入式Linux快速入門
這幾天在群里跟學員聊天，有一位學員的學習方法很好：先觀其廣，再究其深。有時候要“不求甚解”，很多時候保持疑問先學下去，這些疑問就自然解決了。
比如課程中涉及匯編知識，如果你要徹底弄清楚，你需要去學習《ARM架構(gòu)與編程》；當你學完這本書，你的同學搞不好已經(jīng)可以上手工作了。
2.1 短期的目標是什么
我們先把學習目標定下來：快速了解嵌入式Linux開發(fā)的流程，知道要學什么，具備跟從業(yè)者交流的能力。
下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統(tǒng)的組成，沒錯，“推導”。
從上圖可以知道：
① 組成：
嵌入式Linux系統(tǒng)
= bootloader + linux內(nèi)核 + 根文件系統(tǒng)(里面含有APP)。
② bootloader：
它的目的是啟動內(nèi)核，去哪等讀內(nèi)核？讀到哪里？去Flash等外設讀內(nèi)核，存到內(nèi)存里去。所以需要有Flash里外設的驅(qū)動能力，為了調(diào)試方便還會有網(wǎng)絡功能。
所以，可以認為 booloader = 裸機，它就是一個復雜的單片機程序。
③ Linux內(nèi)核
Linux內(nèi)核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系統(tǒng)”里?！案募到y(tǒng)”又保存在哪里？在Flash、SD卡等設備里，甚至可能在網(wǎng)絡上。所以Linux內(nèi)核要有這些Flash、SD卡里設備的驅(qū)動能力。
不僅如此，Linux內(nèi)核還有進程調(diào)度能力、內(nèi)存管理等功能。
所以：Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動 + 進程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等。
2.3 要學習bootloader嗎
Bootloader有很多種，常用的叫作u-boot。
在實際工作中，對于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的，比如為了便于調(diào)試，它支持網(wǎng)絡功能；有些內(nèi)核是保存在FAT32分區(qū)里，于是它要能解析FAT32分區(qū)，讀FAT32分區(qū)的文件。
花那么多精力去學習u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學者很不友善。
所以，對于初學者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。
如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。
2.4 要學習Linux內(nèi)核、要學習驅(qū)動程序嗎
之前我們說過Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動 + 進程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等，如果要學習Linux內(nèi)核，從驅(qū)動程序入手是一個好辦法。
但是人人都要學習Linux內(nèi)核、人人都要學習Linux驅(qū)動嗎？顯然不是。
作為初學者，懂幾個簡單的驅(qū)動程序，有利于工作交流；理解中斷、進程、線程的概念，無論是對驅(qū)動開發(fā)、應用程序開發(fā)，都是很有好處的。
所以對于初學者，建議前期只學習這幾個驅(qū)動：LED、按鍵、中斷。
① LED驅(qū)動程序：
這是最簡單的驅(qū)動程序。
② 按鍵驅(qū)動程序：
它也比較簡單，從它引入“中斷”。
③ 中斷：
從“中斷”它可以引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、異步通知等概念。這些概念無論是對驅(qū)動開發(fā)，還是對應用開發(fā)，都很重要。
所以，對于初學者，我建議必須學習這幾個驅(qū)動：LED、按鍵、中斷。
入門之后，如果你想從事內(nèi)核開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)，那么可以去鉆研幾個驅(qū)動程序(輸入系統(tǒng)、I2C總線、SPI總線等)，掌握若干個大型驅(qū)動程序后，你對內(nèi)核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統(tǒng))時你會發(fā)現(xiàn)套路是如此通用。
攝像頭(VL42)、聲卡ALSA驅(qū)動是Linux中比較復雜的2類驅(qū)動，它們是很難的，如果工作與此相關(guān)再去研究。
2.5，要學習Linux應用程序嗎？先學一些基礎技能
要學，即使以后你只想研究內(nèi)核，一些基本的應用開發(fā)編寫能力也是需要的：
① 基本設備的訪問，比如LCD、輸入設備
② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥
③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號
④ 網(wǎng)絡編程
①②③部分的知識，跟驅(qū)動有密切的關(guān)系，它們是相輔相承的。
掌握了基本驅(qū)動開發(fā)能力、基本應用開發(fā)能力之后，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至于一臉懵逼。
2.6，應用程序是怎么啟動的？要了解一下根文件系統(tǒng)
你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎么把它放到板子上，讓它開機就自動啟動？
你寫的程序，它依賴于哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？
怎么做一個可升級的系統(tǒng)？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？
這些都需要我們了解一下根文件系統(tǒng)。
先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據(jù)配置文件啟動各個APP。
了解了init進程，你就了解了根文件系統(tǒng)的組成，就可以隨心所欲裁剪系統(tǒng)，為你的項目制作出最精簡的系統(tǒng)。
第3章 學習方法
3.1，先不要打破砂鍋問到底
嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心里沒有主線，碰到什么都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學什么了。
嵌入式涉及硬件知識、軟件知識，軟件里涉及匯編、ARM架構(gòu)、C語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內(nèi)核、驅(qū)動、基本的APP、GUI。
比如我們會用到Makefile，了解它的基本規(guī)則，會用我們提供的Makefile就可以。
不需要深入研究那些make函數(shù)，因為在工作中都有現(xiàn)成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？
比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。
甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令，何必？我們在視頻中用到什么命令，你不懂時再去百度一下這些命令就可以了。
不要脫離初學者的主線：應用基礎、驅(qū)動基礎。有了這2個基礎后，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。
3.2，思路要清晰，不怕抄代碼
視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什么我現(xiàn)在寫驅(qū)動那么熟？我2023年在華清遠見上課時，
每次上課我都要給學生寫一次那些驅(qū)動，十幾次下來閉著眼睛都知道內(nèi)核的套路了。
記不住那些函數(shù)？我也記不住，我都是去參考同類的驅(qū)動程序，這又不是閉卷考試。
但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什么功能、怎么實現(xiàn)這些功能？這個要弄清楚。
有了思路后再寫代碼，不知道怎么寫？沒關(guān)系，看看視頻，看看示例，然后關(guān)閉視頻看看能否自己寫出來。
3.3，對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了
我的專長是操作系統(tǒng)，是快速地帶領(lǐng)大家掌握一些項目開發(fā)的基礎知識。
如果你決定深入研究某方面時，我并不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業(yè)書籍。
比如想深入鉆研內(nèi)核的內(nèi)存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構(gòu)的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現(xiàn)、mmap實現(xiàn)、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等，內(nèi)容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。
當你想從事某個行業(yè)時，就需要深入研究行業(yè)相關(guān)的知識。
比如CAN總線，它可以寫成一本書：CAN協(xié)議、CAN報文、Socket CAN、車身網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，CAN應用報文，Can 網(wǎng)絡管理報文，CAN診斷報文。
想做物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，需要深入研究MQTT，MQTT協(xié)議相對簡單，但是MQTT英文原版協(xié)議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。
每個行業(yè)都有自己的業(yè)務邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結(jié)合具體的業(yè)務去深入學習。
- END -
剛?cè)腴T的時候，淘寶買一塊cortex m3開發(fā)板即可入手，通過項目，你需要了解：任務調(diào)度、進程間通信、內(nèi)存管理、設備驅(qū)動、文件系統(tǒng)、TCP/IP協(xié)議棧、同步異步、中斷、軟件架構(gòu)插件化等等基本原理，這些對你后面轉(zhuǎn)Linux應用開發(fā)，安卓開發(fā)，后臺開發(fā)大有好處。
到這一步，就看自己職業(yè)方向想往哪里發(fā)展，如果是想深入IOT物聯(lián)網(wǎng)做端云連接，那么可以把幾種基本總線驅(qū)動，I2C、SPI、USART理解透，如果是想擁抱互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)入應用開發(fā)，那么可以把基礎組件，如協(xié)議棧、文件系統(tǒng)吃透，BAT面試不是很難，問的都是這些基礎。
順便說一下，學東西就要學對市場有用的，不要過于學習屠龍之術(shù)，炫技給個人帶來不了財富，公司需要的是能干活的人。
不準備講過于偏硬件的知識如Cortex-M3的多種中斷模式，操作寄存器組，芯片降噪等內(nèi)容，而是專注于操作系統(tǒng)基本知識和項目經(jīng)驗，這些對于開發(fā)者后面接觸Linux系統(tǒng)大有脾益，這些軟件開發(fā)經(jīng)驗也是去互聯(lián)網(wǎng)公司看重的能力。如有需要學習Linux命令請如下查找：
學習嵌入式linux之前必須要做好心理準備：
之一，要明白學好嵌入式linux不是一件一蹴而就的事，一定要能堅持使用它，特別是在使用初期，由于在linux中，用戶權(quán)限很大，做任何事情都很自由，所以，你往往需要知道你做的每一步在干什么，系統(tǒng)做了些什么，這需要時間去掌握，(背命令不是一件好的學習方法，相信我你一定會在你背完之前全部忘光)，盡量掌握常用命令;
第二，在學習初期，你一定會遇到很多困難，或者說各種困難，所以你更好先將你linux中的重要內(nèi)容備份，因為，在你學習的過程中，很可能將系統(tǒng)搞廢(eg：源混亂等);
第三，如果你想在以后的生涯中在軟件行業(yè)工作的話，學習linux是一項基本技能，所以打從你打算學習linux那天起，放棄windows吧!因為它除了能給你帶來片刻的娛樂，別無其他;
第四，如果你只是想應付一下操作系統(tǒng)的課程，勸你更好別學，或者說不要指望能用的怎么樣，原因我說了，這很耗時間，而且如果你學不好的話，你在linux中開發(fā)的機會就很少，或者說幾乎沒有，它的優(yōu)勢就消失了，然后隨著時間的流逝，你就會全部忘記她。要深入學習，就到華清的星創(chuàng)客高端班，項目實戰(zhàn)豐富+職場老鳥帶領(lǐng)。
要學好嵌入式linux需要做些什么：
之一，要多google，因為我不可能，也不可以給你解答所有內(nèi)容，我只能告訴你一些關(guān)鍵點，甚至我會故意隱瞞答案，因為在尋找答案的過程中，你會學到更多的知識，學習linux，更要學習一種geek的精神，python之禪中也說過：以總結(jié)分享為榮，以跪*求其解為恥;
第二，要多動手，不要怕什么搞壞了怎么辦，你不搞壞，不去動手，就永遠不會有收獲，既然你在linux中是自由的，那就發(fā)揮自己的權(quán)利;
第三，學習linux，就意味著更快的開發(fā)效率，等更多關(guān)于軟件本身或者說操作系統(tǒng)本身的理解，(給你裝的系統(tǒng)里為ubuntu12.04，它已經(jīng)封裝的很臃腫了，但是考慮到你沒有很多時間投入其中，所以給你裝了它)，但是怎么用它提高開發(fā)效率，需要你在學習的過程中不斷總結(jié)。
剛?cè)腴T的時候，先了解Linux知識，看了書籍《Linux就該這么學》，后淘寶買一塊cortex m3開發(fā)板即可入手，通過項目，你需要了解：任務調(diào)度、進程間通信、內(nèi)存管理、設備驅(qū)動、文件系統(tǒng)、TCP/IP協(xié)議棧、同步異步、中斷、軟件架構(gòu)插件化等等基本原理，這些對你后面轉(zhuǎn)Linux應用開發(fā)，安卓開發(fā)，后臺開發(fā)大有好處。
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