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隨著云計算、大數據、物聯網等技術的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經廣泛應用于交通、醫(yī)療、能源、航空等領域。而作為嵌入式系統(tǒng)的核心,Linux操作系統(tǒng)因其開源、免費、可定制、可擴展等優(yōu)勢,成為了業(yè)界最為流行的選擇之一。在Linux系統(tǒng)中,GPIO和串口被廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)的硬件控制中。然而,在使用Linux系統(tǒng)的過程中,我們會發(fā)現,GPIO的使用會對串口的配置產生影響,本文將對此進行探討。

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一、GPIO和串口介紹
GPIO即通用輸入輸出,是一種用于電子系統(tǒng)中進行數字輸入輸出的編程接口。在嵌入式系統(tǒng)中,GPIO常常被用于控制外設、時序等方面。不同的開發(fā)板或芯片,其GPIO的數量、位置、電氣特性都不相同。
串口(Serial Port)是指一種數據通訊接口,它通過幾根線將數據從一臺計算機傳輸到另一臺計算機。串口一般具有兩個方向:數據輸入和數據輸出。在Linux系統(tǒng)中,串口是通過字符設備進行訪問的。
二、GPIO對串口的影響
在Linux系統(tǒng)中,GPIO和串口都是通過訪問/proc文件系統(tǒng)中的文件來進行控制、配置、使用的。GPIO的使用會占用一些GPIO的資源,而這些GPIO的資源很可能會與串口的使用產生沖突,從而影響串口的使用。
具體來說,可通過下面幾個文件進行GPIO操作:
1. /sys/class/gpio/export:將GPIO配置成Linux系統(tǒng)所使用的GPIO。
2. /sys/class/gpio/gpioxx/direction:GPIO的輸入輸出模式配置為輸入或輸出或輸入輸出模式。
3. /sys/class/gpio/gpioxx/value:GPIO的電平控制,只有當GPIO配置為輸出模式時有效。
其中,xx代表GPIO編號,如GPIO0、GPIO1等。
下面,舉兩個例子說明GPIO與串口的關系:
例1:對ttyS0進行GPIO配置
將GPIO0配置成輸入模式:
“`
echo 0 > /sys/class/gpio/export // 配置GPIO0為Linux系統(tǒng)所使用的GPIO
echo in > /sys/class/gpio/gpio0/direction // 配置GPIO0為輸入模式
“`
然后,查看ttyS0的端口號:
“`
cat /proc/tty/driver/serial // 查看串口的端口號,假設為ttyS0
“`
接下來,需要讓GPIO0的電平與串口ttyS0的RTS連在一起,并使其電平保持高電平(高電平時,串口為接收狀態(tài)):
“`
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio0/value // 使GPIO0的電平為低電平
stty -F /dev/ttyS0 115200 crtscts // 打開串口的硬件流控,并使用上一步設置的GPIO0和RTS進行連接
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value // 使GPIO0的電平為高電平
“`
這里的RTS即Ready to Send,表示就緒發(fā)送信號,是串口數據傳輸的一種控制信號。
例2:對ttyS0進行GPIO操作(重新打開串口)
在這個例子中,首先需要關閉串口,然后才能進行GPIO操作。
查看ttyS0的端口號:
“`
cat /proc/tty/driver/serial // 查看串口的端口號,假設為ttyS0
“`
接下來,關閉串口:
“`
stty -F /dev/ttyS0 0 // 關閉串口
“`
然后,將GPIO3配置成輸出模式,并使其電平保持高電平:
“`
echo 3 > /sys/class/gpio/export // 配置GPIO3為Linux系統(tǒng)所使用的GPIO
echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction // 配置GPIO3為輸出模式
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio3/value // 使GPIO3的電平為高電平
“`
重新打開串口:
“`
stty -F /dev/ttyS0 115200 // 打開串口
“`
這個例子中,GPIO3被配置為輸出模式,并使其電平保持高電平,在重啟串口時,由于Linux系統(tǒng)默認的RTS參數是不打開的,因此沒有出現電平沖突的情況。
三、
在使用Linux系統(tǒng)時,GPIO和串口是兩個非常重要的硬件控制接口。在進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時,為了避免GPIO與串口資源沖突,需要仔細設計和管理。
尤其在嵌入式系統(tǒng)的復雜場景中,出現GPIO和串口沖突的情況并不罕見。因此,我們需要在實際的嵌入式開發(fā)中,深入理解GPIO和串口的概念和內部原理,針對具體場景進行配置、調試和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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GPIO接口是什么
GP就是通用的意思,大概意思就是這個接口,你可以作為輸入(input)使用,也可以作為(output)輸出使用,具體怎么用,就需橡蘆要自己旁判來設置就行梁啟帶啦
GPIO,通用I/O端口。
在
嵌入式系統(tǒng)
中,經常需要控制許多結構簡單的外部設絕段掘備或者電路,這些設備有的需要通過CPU控制,有的需要CPU提供輸入信號。
對設備的控制,使用傳統(tǒng)的串口或者
并口
就顯得比較復雜,所以,在嵌入式微處理器上通常提供并核了一種“通用可編程I/O端口”,也就是GPIO。
一個GPIO端口至少需要兩個
寄存器
,一個做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,還有一個是存放數據的“通用I/O端口數據寄存器”。
數據寄存器的燃顫每一位是和GPIO的硬件引腳對應的,而數據的傳遞方向是通過控制寄存器設置的,通過控制寄存器可以設置每一位引腳的數據流向。
擴展資料
GPIO的優(yōu)點(端口擴展器):
1、低功耗:GPIO具有更低的功率損耗(大約1μA,μC的工作電流則為100μA)。
2、集成IIC從機接口:GPIO內置IIC從機接口,即使在待機模式下也能夠全速工作。
3、小封裝:GPIO器件提供最小的封裝尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!
4、低成本:您不用為沒有使用的功能買單。
5、快速上市:不需要編寫額外的代碼、文檔,不需要任何維護工作。
6、靈活的燈光控制:內置多路高分辨率的PWM輸出。
7、可預先確定響應時間:縮短或確定外部事件與中斷之間的響應時間。
8、更好的燈光效果:匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。
9、布線簡單:僅需使用2條就可以組成IIC總線或3條組成SPI總線。
10、與ARM 的幾組GPIO引腳,功能相似,GPxCON 控制引腳功能,GPxDAT用于讀寫引腳數據。另外,GPxUP用于確定是否使用
上拉電阻
。 x為A,B,,H/J。
11、GPAUP 沒有上拉電阻。
參考資料
百度百科-gpio
GPIO的英文全稱General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系統(tǒng)中,經常需要控制許多結構簡單的外部設備或者電路,這些設備有的需要通過CPU控制,有的需要CPU提供輸入信號。并且,許多設備或電路只要求有開/關兩種狀體就夠了,比如LED的亮與滅。對這些設備的控制,使用傳統(tǒng)的串口或者并口就顯得比較復雜,所以,在嵌入式微處理器上通常提供了一種“通用可編程I/O端口”,也就是GPIO。
一個GPIO端口至少需要兩個寄存器銷櫻耐,一個做控制用的“通用頌笑IO端口控制寄存器”,還有一個是存放數據的“通用I/O端口數據寄存器”。數據寄存器的每一位是和GPIO的硬件引腳對應的,而數據的傳虧春遞方向是通過控制寄存器設置的,通過控制寄存器可以設置每一位引腳的數據流向。
(GPIO相關的寄存器有,IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四個寄存器。)
1.GPIO即是GENERALPURPOSEINPUTOUTPUT的簡稱,稱為總線擴展器,人們利用工業(yè)標準I2C,BUS或SPI接口簡化了IO口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的IO端口,或當系統(tǒng)需要采用遠端串行悉喚通信緩尺或控制時,GPIO產品能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能。
2.GPIO分類:硬件,嵌入開發(fā)驅動開擾陸高發(fā),核心開發(fā)。
3.每個GPIO端口可通過軟件分別配置成輸入或輸出。MAXIM的GPIO產品線包括8端口至28端口的GPIO,提供推挽式輸出或漏極開路輸出。
LED的坦卜亮與友寬滅,或者繼電器之類好信亮的開和關,設備串口里輸入 gpio -i 13 可以查看狀態(tài) 0表示斷開 1表示閉合 gpio -i 13 -o 0 關閉,gpio -i 13 -o 1 閉合
關于STM32串口2配置問題
同學,你好!應該是錯在IO口配置那位置,因為USART2用的IO口不再是PA9和PA10。如果和我芯片一樣STM32F103ZET6,那就應該是換成罩陸晌PA2和PA3了!自己仔細看下自己芯片是哪個IO口吧!
望采納!
完蛋,沒仔細悉咐看,你已經改了IO口的,那問題可能就是:如果用的是開發(fā)板的物鋒話,可能是沒有把這個串口2引出來了。程序是沒錯的!
需要幫你寫嗎
linux gpio影響串口配置的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于linux gpio影響串口配置,Linux下GPIO對串口配置的影響,GPIO接口是什么,關于STM32串口2配置問題的信息別忘了在本站進行查找喔。
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網頁標題:Linux下GPIO對串口配置的影響(linuxgpio影響串口配置)
新聞來源:http://m.5511xx.com/article/cophesh.html


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