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隨著科技的發(fā)展，自動化產(chǎn)品在改善工作效率和幫助辦公室工作方面發(fā)揮著越來越重要的作用。機器人現(xiàn)在可以做很多工作，從清潔到制造，機器人都能得心應(yīng)手。最近，linux系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的結(jié)合，有望創(chuàng)造可編程的機器人的新時代。
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ROS（機器人操作系統(tǒng)）是由斯坦福大學(xué)的Open Robotics Lab開發(fā)的，它是一款開源軟件，可用于仿真，快速開發(fā)和部署現(xiàn)實世界中的機器人應(yīng)用程序。ROS是基于Linux操作系統(tǒng)的，能夠把不同機器人設(shè)備分布在不同的計算節(jié)點之間，進而創(chuàng)造難以想象的機器人系統(tǒng)。它要求機器人開發(fā)者只需使用一組標準程序，而不需要考慮傳感器和控制器的底層詳情。
Linux和ROS的融合，將為機器人系統(tǒng)開發(fā)提供更強大的功能，有助于構(gòu)建復(fù)雜的多機器人應(yīng)用。ROS提供完整的一套開發(fā)工具，簡化了開發(fā)人員的工作，而Linux內(nèi)核提供完整的軟件環(huán)境來運行機器人應(yīng)用。最重要的是，Linux內(nèi)核為ROS提供了可擴展性和可靠性，而ROS使Linux系統(tǒng)能夠加強系統(tǒng)安全性。
因此，Linux和ROS的融合有望成為可編程機器人新時代的開端。例如，ABB Robotic的機器人手臂開發(fā)者可以使用Ubuntu下的ROS機器人，把最新的ROS技術(shù)應(yīng)用到它們的機器人處理器中，從而提高加工完成率，減少能耗和學(xué)習(xí)新技能的時間。
另一個例子是地面機器人，ROS在自動駕駛等車輛中的應(yīng)用大大超過Linux本身，這是因為它的高性能和可擴展性。此外，使用ROS可以提供開放式的消息傳遞接口，實現(xiàn)有效的多設(shè)備數(shù)據(jù)通信和協(xié)作，從而讓機器人擁有更為強大的、可實時調(diào)整的傳感器能力和規(guī)劃功能。
引用一段代碼，來說明ROS系統(tǒng)如何與Linux結(jié)合：
“””
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
rospy.init_node(‘talker’, anonymous = True)
pub = rospy.Publisher(‘chatter’, String, queue_size = 10)
rate = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = “Hello ROS %s” % rospy.get_time()
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()
if __name__ == ‘__main__’:
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
“””
這段代碼顯示了ROS系統(tǒng)在Linux系統(tǒng)中的用法，它使用rospy庫初始化一個節(jié)點，并向系統(tǒng)廣播消息，提供其他節(jié)點可以接收的信息。我們可以看到，ROS系統(tǒng)在此情況下不但改善了機器人系統(tǒng)的性能，而且為低耗能、安全可靠的機器人自動化提供了可見度和可控性。
總之，ros和linux的融合，為機器人產(chǎn)品開發(fā)提供了強大的功能。Linux提供底層系統(tǒng)，而ROS系統(tǒng)為開發(fā)者提供了一系列的高級功能，讓機器人設(shè)備擁有強大的計算能力，改善系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性，提高工作效率。本文就介紹了ROS和Linux的融合，為可編程機器人的新時代奠定了基礎(chǔ)。
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當(dāng)前名稱：Ros與Linux融合：可編程機器人的新時代來臨（ros和linux）
文章地址：http://m.5511xx.com/article/copecig.html
