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和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)
https://harmonyos.
前言：
OpenHarmony分為輕量系統(tǒng)、小型系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，目前對應(yīng)LiteOS-M、LiteOS-A、Linux內(nèi)核。但好像并沒有說一定是按照使用內(nèi)核來劃分。我們這里姑且先這么區(qū)分。本文使用的是比較新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux內(nèi)核，編譯標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。官方文檔已經(jīng)說明了，如何使用DevEco Studio開發(fā)hap包，并運(yùn)行在開發(fā)板，但是ACE框架能力有限。設(shè)備硬件開發(fā)還是需要C，所以這篇文章，將在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)下編譯C控制Hi3516開發(fā)板的LED閃爍。
1.環(huán)境準(zhǔn)備
3.0源碼下載：
- repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify
- repo sync -c
- repo forall -c 'git lfs pull'
區(qū)別于2.0需要安裝ruby，其他基本都一樣。
- sudo apt-get install ruby-full
編譯命令
- build/prebuilts_download.sh
- ./build.sh --product-name Hi3516DV300
2.編寫helloworld.c
在applications\standard目錄下新建一個app目錄來存放.c的業(yè)務(wù)代碼。比如applications\standard\app\helloworld.c內(nèi)容容下：
- #include
- int main(){
- printf("Hello world.\n");
- return 0;
- }
然后在當(dāng)前目錄新建編譯腳本BUILD.gn內(nèi)容如下：
- import("http://build/ohos.gni")
- import("http://drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")
- ohos_executable("helloworld") {
- sources = [
- "helloworld.c"
- ]
- subsystem_name = "applications"
- part_name = "prebuilt_hap"
- }
然后添加到編譯框架applications\standard\hap\ohos.build增加如下內(nèi)容。
- "http://applications/standard/app:helloworld"
最后執(zhí)行編譯命令即可，開發(fā)板使用的是Hi3516，在不指定out目錄時，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。
3.點亮開發(fā)板LED
能打印helloworld說明環(huán)境是沒問題的，接下來嘗試點亮開發(fā)板的LED。查看Hi3516DV300原理圖，請?zhí)砑渔溄用枋?/p>
Hi3516DV300共有4層板，由原理圖可知：最上層板的紅外補(bǔ)光燈接在GPIO5_1，綠色LED指示燈在GPIO2_3，核心板的紅色LED在GPIO3_4。
接下來參考OpenHarmony GPIO驅(qū)動說明。
確定GPIO管腳號
不同SOC芯片由于其GPIO控制器型號、參數(shù)、以及控制器驅(qū)動的不同，GPIO管腳號的換算方式不一樣。
- Hi3516DV300
控制器管理12組GPIO管腳，每組8個。
GPIO號 = GPIO組索引 (0~11) * 每組GPIO管腳數(shù)(8) + 組內(nèi)偏移
舉例：GPIO10_3的GPIO號 = 10 * 8 + 3 = 83
- Hi3518EV300
控制器管理10組GPIO管腳，每組10個。
GPIO號 = GPIO組索引 (0~9) * 每組GPIO管腳數(shù)(10) + 組內(nèi)偏移
舉例：GPIO7_3的GPIO管腳號 = 7 * 10 + 3 = 73
由此可以得出：
- GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;
- GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;
- GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;
然后新建applications\standard\app\ledtest.c內(nèi)容如下
- #include
// standard library 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)頭文件 - #include
// standard input output 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù) - #include
// 定義了擴(kuò)展的整數(shù)類型和宏 - #include
// POSIX 系統(tǒng) API 訪問功能的頭文件 - #include
// unix標(biāo)準(zhǔn)中通用的頭文件 define O_WRONLY and O_RDONLY - // #include
- #define GPIO_DIR_IN "in"
- #define GPIO_DIR_OUT "out"
- #define GPIO_VAL_LOW 0
- #define GPIO_VAL_HIGHT 1
- int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){
- char path[100] = {0};
- sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio);
- system(path);
- printf("info:%s\n",path);
- char direction[100] = {0};
- sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio);
- system(direction);
- printf("info:%s\n",direction);
- return 0;
- }
- int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val)
- {
- char path[100] = {0};
- sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio);
- system(path);
- printf("info:%s\n",path);
- return 0;
- }
- int main(){
- uint16_t GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;
- uint16_t GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;
- uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;
- printf("LED test start\n");
- int32_t ret;
- // uint16_t val;
- ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT);
- if (ret != 0) {
- printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
- return 0;
- }
- ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT);
- if (ret != 0) {
- printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
- return 0;
- }
- ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT);
- if (ret != 0) {
- printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
- return 0;
- }
- while(1)
- {
- GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT);
- usleep(1000000);
- GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW);
- usleep(1000000);
- GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT);
- usleep(1000000);
- GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW);
- usleep(1000000);
- GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT);
- usleep(1000000);
- GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW);
- usleep(1000000);
- }
- return 0;
- }
將業(yè)務(wù)代碼添加到BUILD.gn
- import("http://build/ohos.gni")
- import("http://drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")
- ohos_executable("helloworld") {
- sources = [
- "helloworld.c"
- ]
- subsystem_name = "applications"
- part_name = "prebuilt_hap"
- }
- ohos_executable("ledtest") {
- sources = [
- "ledtest.c"
- ]
- subsystem_name = "applications"
- part_name = "prebuilt_hap"
- }
applications\standard\hap\ohos.build
- "http://applications/standard/app:ledtest"
之后將程序燒錄到開發(fā)板，執(zhí)行./system/bin/ledtest
就可以看到LED閃爍起來了。
本來是打算使用鴻蒙的GPIO接口來實現(xiàn)這個功能的，不過調(diào)試了很久也沒調(diào)通，最后無奈還是用的system自己實現(xiàn)的GPIO函數(shù)。有沒使用OpenHarmony的GPIO成功的小伙伴可以留言一起交流啊。
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https://harmonyos./resource/1269
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本文標(biāo)題：OHOS3.0標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)編寫C程序控制LED
文章地址：http://m.5511xx.com/article/cojgojp.html
