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linux驅(qū)動(dòng)中斷
Linux驅(qū)動(dòng)中斷是指在Linux操作系統(tǒng)中,當(dāng)硬件設(shè)備需要CPU處理時(shí),通過中斷機(jī)制通知CPU的一種技術(shù)。

Linux驅(qū)動(dòng)中斷下半部的三種方法

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在Linux內(nèi)核中,中斷處理分為上半部和下半部,上半部主要負(fù)責(zé)保存現(xiàn)場、清除中斷標(biāo)志等基本操作,而下半部則負(fù)責(zé)處理實(shí)際的業(yè)務(wù)邏輯,本文將介紹Linux驅(qū)動(dòng)中斷下半部的三種方法:底半部(bottom half)、工作隊(duì)列(workqueue)和軟中斷(softirq)。

1、底半部(bottom half)

底半部是Linux內(nèi)核中最早用于實(shí)現(xiàn)中斷下半部的方法,它通過注冊(cè)底半部函數(shù)來實(shí)現(xiàn),當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),底半部函數(shù)會(huì)被調(diào)用,底半部函數(shù)的執(zhí)行不會(huì)阻塞其他中斷,因此可以并行執(zhí)行多個(gè)底半部函數(shù),底半部函數(shù)不能睡眠,也不能調(diào)用可能睡眠的函數(shù)。

底半部的主要優(yōu)點(diǎn)是簡單易用,缺點(diǎn)是不能處理復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且不能睡眠,為了解決這些問題,Linux內(nèi)核引入了工作隊(duì)列和軟中斷。

2、工作隊(duì)列(workqueue)

工作隊(duì)列是一種將任務(wù)延遲執(zhí)行的方法,它允許任務(wù)在中斷上下文中被調(diào)度執(zhí)行,工作隊(duì)列的使用需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)工作隊(duì)列結(jié)構(gòu)體,并將其與一個(gè)回調(diào)函數(shù)關(guān)聯(lián),當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),內(nèi)核會(huì)將工作隊(duì)列添加到運(yùn)行隊(duì)列中,由內(nèi)核調(diào)度器執(zhí)行。

工作隊(duì)列的主要優(yōu)點(diǎn)是可以在中斷上下文中執(zhí)行復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且可以睡眠,工作隊(duì)列的缺點(diǎn)是需要?jiǎng)?chuàng)建和管理工作隊(duì)列結(jié)構(gòu)體,增加了代碼的復(fù)雜性。

3、軟中斷(softirq)

軟中斷是一種將任務(wù)延遲執(zhí)行的方法,它允許任務(wù)在中斷上下文中被調(diào)度執(zhí)行,軟中斷的使用需要定義一個(gè)軟中斷處理函數(shù),并將其與一個(gè)軟中斷號(hào)關(guān)聯(lián),當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),內(nèi)核會(huì)調(diào)用相應(yīng)的軟中斷處理函數(shù)。

軟中斷的主要優(yōu)點(diǎn)是可以在中斷上下文中執(zhí)行復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且可以睡眠,軟中斷的缺點(diǎn)是需要定義和管理軟中斷處理函數(shù),增加了代碼的復(fù)雜性。

下面是一個(gè)使用底半部、工作隊(duì)列和軟中斷的示例:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
// 底半部函數(shù)
void bottom_half(struct work_struct *work)
{
    printk(KERN_INFO "Bottom half executed
");
}
// 工作隊(duì)列函數(shù)
void workqueue_func(struct work_struct *work)
{
    printk(KERN_INFO "Workqueue executed
");
}
// 軟中斷處理函數(shù)
static void softirq_handler(struct softirq_action *a, void *priv, struct pt_regs *regs)
{
    printk(KERN_INFO "Softirq executed
");
}
static DECLARE_WORK(work, workqueue_func);
static DECLARE_SOFTIRQ(softirq, softirq_handler);
static int __init my_init(void)
{
    // 注冊(cè)底半部函數(shù)
    request_irq(0, bottom_half, IRQF_TRIGGER_RISING, "bottom_half", NULL);
    // 創(chuàng)建工作隊(duì)列并關(guān)聯(lián)回調(diào)函數(shù)
    INIT_WORK(&work, workqueue_func);
    schedule_work(&work);
    // 注冊(cè)軟中斷處理函數(shù)
    register_softirq(SOFTIRQ_NR, softirq, NULL);
    raise_softirq(SOFTIRQ_NR);
    return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
    // 注銷底半部函數(shù)
    free_irq(0, NULL);
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

問題與解答:

1、底半部、工作隊(duì)列和軟中斷有什么區(qū)別?

答:底半部、工作隊(duì)列和軟中斷都是用于實(shí)現(xiàn)Linux驅(qū)動(dòng)中斷下半部的方法,底半部是最早用于實(shí)現(xiàn)中斷下半部的方法,它通過注冊(cè)底半部函數(shù)來實(shí)現(xiàn);工作隊(duì)列允許任務(wù)在中斷上下文中被調(diào)度執(zhí)行;軟中斷同樣允許任務(wù)在中斷上下文中被調(diào)度執(zhí)行,但需要定義和管理軟中斷處理函數(shù)。

2、底半部、工作隊(duì)列和軟中斷各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?

答:底半部的優(yōu)點(diǎn)是簡單易用,缺點(diǎn)是不能處理復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且不能睡眠;工作隊(duì)列的優(yōu)點(diǎn)是可以在中斷上下文中執(zhí)行復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且可以睡眠,缺點(diǎn)是需要?jiǎng)?chuàng)建和管理工作隊(duì)列結(jié)構(gòu)體;軟中斷的優(yōu)點(diǎn)是可以在中斷上下文中執(zhí)行復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯,且可以睡眠,缺點(diǎn)是需要定義和管理軟中斷處理函數(shù)。


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