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Linux下串口read函數(shù)的使用詳解
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隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，使用串口通信的需求越來越多。Linux作為一種廣泛使用的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)成為了許多嵌入式開發(fā)者的首選平臺。而在Linux系統(tǒng)中，串口通信的操作則往往需要使用到read函數(shù)。本文將從以下幾個方面詳細介紹Linux下串口read函數(shù)的使用：
一、串口通信的基礎(chǔ)
在進行Linux下串口通信之前，我們需要先了解一些基礎(chǔ)知識：
串口通信是指利用串行通信接口，通過發(fā)送和接收數(shù)據(jù)來實現(xiàn)兩個通信設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。在串口通信中，數(shù)據(jù)是一個字節(jié)一個字節(jié)的發(fā)送和接收的，而且在發(fā)送和接收之間還需要有一個時間差，這就是串口通信的基本原理。
在Linux系統(tǒng)中，串口設(shè)備文件通常被命名為/dev/tty*，例如/dev/ttyS0表示COM1。通過打開串口設(shè)備文件，就可以進行串口通信。
二、串口通信的設(shè)置
為了對串口進行正確的操作，首先需要對串口進行正確的設(shè)置。
在Linux系統(tǒng)中，我們可以使用stty命令對串口進行設(shè)置。例如，要將串口波特率設(shè)置為115200，并設(shè)置數(shù)據(jù)位為8位、停止位為1、無校驗位，則可以使用以下命令：
“`
stty -F /dev/ttyS0 115200 cs8 -cstopb -parenb
“`
也可以使用C語言編寫程序?qū)崿F(xiàn)串口設(shè)置的功能。下面是一個例子：
“`
#include
#include
#include
int open_port(void)
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == -1)
{
perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL,0);
}
return fd;
}
void set_port(void)
{
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~PARENB;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}
“`
以上是操作串口需要使用的主要命令和程序。
三、Linux下串口read函數(shù)的使用
在Linux系統(tǒng)中，我們可以使用read函數(shù)從串口讀取數(shù)據(jù)。read函數(shù)的頭文件為unistd.h，其定義為：
“`
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
“`
其中fd為串口設(shè)備文件的文件描述符，buf為數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)的地址，count為要讀取的字節(jié)數(shù)。函數(shù)返回值為實際讀取的字節(jié)數(shù)。
read函數(shù)的調(diào)用方式為：
“`
read(fd, read_buf, sizeof(read_buf));
“`
其中read_buf就是數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。
需要注意的是，在使用read函數(shù)讀取數(shù)據(jù)前，需要先對串口進行設(shè)置，并打開串口設(shè)備文件。
四、實例分析
下面通過一個實例來詳細介紹Linux下串口read函數(shù)的使用。
實例一：
在這個實例中，我們使用一個C語言程序從串口讀取數(shù)據(jù)，并將讀取到的數(shù)據(jù)在終端上顯示出來。
實例代碼如下：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#define SERIAL_DEV “/dev/ttyS0”
#define BAUD_RATE B115200
int mn(void)
{
int serial_fd;
struct termios options;
serial_fd = open(SERIAL_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(serial_fd == -1)
{
printf(“Can’t open serial port\n”);
return -1;
}
tcgetattr(serial_fd, &options);
cfmakeraw(&options);
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
char read_buf[128];
while(1)
{
int read_cnt = read(serial_fd, read_buf, sizeof(read_buf));
if(read_cnt
{
continue;
}
read_buf[read_cnt] = ‘\0’;
printf(“Read %d bytes: %s”, read_cnt, read_buf);
}
close(serial_fd);
return 0;
}
“`
以上程序打開了/dev/ttyS0設(shè)備文件，并對設(shè)備進行了正確的設(shè)置。接著在一個while循環(huán)中使用read函數(shù)從串口不停地讀取數(shù)據(jù)，并在終端上顯示出來。需要注意的是，由于串口通信的延遲，函數(shù)超時時間需要設(shè)置為十秒。
實例二：
在這個實例中，我們使用一個C語言程序?qū)?shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。
實例代碼如下：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#define SERIAL_DEV “/dev/ttyS0”
#define BAUD_RATE B115200
int mn(void)
{
int serial_fd;
struct termios options;
serial_fd = open(SERIAL_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(serial_fd == -1)
{
printf(“Can’t open serial port\n”);
return -1;
}
tcgetattr(serial_fd, &options);
cfmakeraw(&options);
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
char *write_buf = “Hello, I’m a serial device.\n”;
int write_cnt = strlen(write_buf);
int write_ret = write(serial_fd, write_buf, write_cnt);
printf(“Write message to serial device.\n”);
close(serial_fd);
return 0;
}
“`
以上程序打開了/dev/ttyS0設(shè)備文件，并對設(shè)備進行了正確的設(shè)置。接著將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)通過write函數(shù)發(fā)送出去。需要注意的是，在使用write函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)前，需要先對串口進行設(shè)置，并打開串口設(shè)備文件。
五、
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linux對串口write成功,但是read失敗
你不是只讀打開的吧？
你連線有問題嗎
感覺你好像是在同一臺設(shè)備上用讀和寫，正確的做法是，用串口線連接兩個設(shè)備，一個設(shè)備讀，另一個設(shè)備寫，可以用串口調(diào)試助手配合調(diào)試
串口是雙向通信，寫出的數(shù)據(jù)不能直接讀出；讀數(shù)據(jù)由另一個終端發(fā)出，可以短接2PIN與IN測試。
linux串口通信代碼解釋，一句一句來
簡單說幾句吧，linux下的設(shè)備都是文件，流程也無非是open, read/write, close等
當然，串口你得設(shè)置各種屬性才行對不對，比如在win下的超級終端就設(shè)置了波特率啊，停止位啊，奇偶校驗啊什么的，這些屬性都通過
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);函數(shù)來設(shè)置。
完整代碼嗎自己去google，一把一把的，其實最重要的是設(shè)置好屬性，剩下的就是read，write的問題咯。
希望對你有用
對了，了解終端函數(shù)的詳情請在linux命令行終端獲取： man termios
關(guān)于linux 串口 read的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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