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驅動linux驅動之DTS加載之道
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Linux驅動開發(fā)的核心就是內核編譯，而這種編譯必不可少地要利用Device Tree Source（dts）文件來描述硬件結構，方便內核對硬件進行驅動加載。也就是說，dts文件是開發(fā)硬件驅動過程中一個不可缺少的關鍵，本文將詳細深入剖析Linux硬件設備驅動開發(fā)中，dts文件如何載入內核、解析以及如何有效利用它進行設備驅動調試的過程。
首先，在Linux驅動開發(fā)過程中，dts文件是將硬件芯片結構描述成內核代碼，以便內核進行驅動加載，dts文件主要是定義硬件芯片的物理特性為核心的描述，并定義外設的地址空間，告知內核當前硬件所掛接的總線（比如I2C、SPI等），還有中斷等信息，dts文件通過描述硬件設備的物理結構，將此硬件連接到存放在內核表格中的特定驅動程序中。
完成硬件特性描述后，dts文件將通過編譯器（dtc）編譯成內核能夠識別并加載的內核二進制設備樹表（dtb）文件格式，也就是具體化的dts源文件。完成這步之后，編譯出來的dtb文件將和內核一起燒寫到硬件的Flash中，內核啟動時即可讀取這個dtb文件，定位出具體的硬件結構，這樣內核就知道把相關總線和外設驅動程序加載到內核內，初始化硬件結構，并生成控制設備節(jié)點等。
例如，在Linux設備中構建一個I2C總線，dts文件就可以用以下代碼定義：
&i2c0 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
};
&pinctrl_i2c0 {
i2c0-sda {
gpio-num = ;
output-high;
};
i2c0-scl {
gpio-num = ;
output-high;
};
};
以上的定義就能確定I2C0總線在Linux中的使用，一旦把dts編譯成為dtb后放入內核，內核根據(jù)這些dts信息就可以正確的加載相應的設備驅動。
因此，在Linux硬件驅動開發(fā)過程中，dts文件可以用來定義硬件的物理特性，提供具體總線、地址和中斷信息，是一種讓內核根據(jù)dts文件定義設備結構并加載驅動的有效方式，讓初學者可以更好更簡單的開發(fā)Linux系統(tǒng)硬件設備驅動。
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