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Linux作為一款優(yōu)秀的開源操作系統(tǒng)，深受廣大開發(fā)者的喜愛。其中，串口通信是一個(gè)十分重要的應(yīng)用場景，尤其在嵌入式設(shè)備中的應(yīng)用十分廣泛。本篇文章將為大家介紹Linux系統(tǒng)下的串口讀取功能，為學(xué)習(xí)者提供一份簡明的指南。
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一、串口介紹
串口通信是一種傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通信方式，通過串口，計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)的傳輸。串口通信的優(yōu)點(diǎn)在于傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率較低的情況下可保持穩(wěn)定的連接。同時(shí)，串口通信在嵌入式設(shè)備中應(yīng)用廣泛。
在Linux系統(tǒng)中，串口通信是通過串口接口實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)串口接口都有一個(gè)設(shè)備文件對(duì)應(yīng)，例如/dev/ttyS0。串口通常分為兩大類，即標(biāo)準(zhǔn)串口和USB串口。
二、串口讀取功能介紹
在Linux系統(tǒng)中，串口通信需要通過串口讀取功能來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取。串口讀取功能是指通過串口接口讀取設(shè)備發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。
Linux系統(tǒng)提供了一種名為“串口終端”的功能，它能夠讀取從串口接收到的數(shù)據(jù)并將其顯示在終端上。用戶可通過控制臺(tái)提供的命令來啟動(dòng)串口終端。命令格式為：screen /dev/ttyS0 9600。其中，/dev/ttyS0為串口設(shè)備文件，9600為波特率。
最常見的串口讀取方法是使用C語言中的串口操作接口。本文主要介紹該方法。
三、linux串口讀取程序?qū)崿F(xiàn)
本節(jié)將通過一個(gè)簡單的示例程序，展示Linux系統(tǒng)下如何通過C語言實(shí)現(xiàn)串口讀取。
1.引用頭文件
#include
#include
#include
#include
2.打開串口
int open_serial(char *port)
{
int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“Open serial port error!\n”);
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
return fd;
}
3.配置串口參數(shù)
int config_serial(int fd, int speed, int data_bits, int parity,int stop_bits)
{
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (data_bits) {
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,”Unsupported data size!\n”);
return -1;
}
switch (parity) {
case ‘n’:
case ‘N’:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case ‘o’:
case ‘O’:
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case ‘e’:
case ‘E’:
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case ‘s’:
case ‘S’:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,”Unsupported parity!\n”);
return -1;
}
switch (stop_bits) {
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,”Unsupported stop bits!\n”);
return -1;
}
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VTIME] = 1;
options.c_cc[VMIN] = 1;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
perror(“Set serial port error!\n”);
return -1;
}
return 1;
}
4.接收數(shù)據(jù)
int recv_serial(int fd, char *buf, int size)
{
int len = read(fd, buf, size);
buf[len] = 0;
return len;
}
以上就是Linux系統(tǒng)下，通過C語言實(shí)現(xiàn)串口讀取的主要流程。讀取串口數(shù)據(jù)需注意以下幾點(diǎn)：
（1）在打開串口時(shí)，需先將串口文件設(shè)為非阻塞模式。
（2）配置串口參數(shù)需調(diào)用tcsetattr函數(shù)。
（3）接收數(shù)據(jù)時(shí)需注意長度，確保讀取到數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理。
四、
相關(guān)問題拓展閱讀：
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0) {打印buf_rev;}”>linux 串口讀取數(shù)據(jù)， if((nread = read(fd, buf_rev, 256))>0) {打印buf_rev;}
由接收方緩沖區(qū)大小決定吧。你要連續(xù)讀，然后放到一個(gè)緩沖區(qū)里，再用其它函數(shù)讀緩沖區(qū)。
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