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隨著嵌入式系統(tǒng)越來越流行，在ARM linux上編程已經(jīng)成為了許多研究者和軟件開發(fā)者的必修課程。本文介紹了在Arm Linux上編程外設(shè)的相關(guān)實施步驟，將彩繪出一張完整的指南圖，來幫助開發(fā)者更好地完成他們的工作。
首先介紹Arm Linux，是一種強大的嵌入式操作系統(tǒng)，可以在多種ARM系列處理器之上運行，具有高性能、豐富的功能和安全性能。Arm Linux屬于跨平臺核心技術(shù)，與其它常用操作系統(tǒng)都具有很強的可移植性，可以為開發(fā)者提供更多的編程機會。
編程外設(shè)的要求是，首先應(yīng)具有一定的控制能力，以操作晶體管、電路等，使它們對外界的信息保持可控的狀態(tài)。其次，開發(fā)者需要使用合適的編程語言，以完成相關(guān)的編程操作；結(jié)合Arm Linux操作系統(tǒng)，通常以GCC編程語言為主，可以新建程序或編輯已存在的程序，實現(xiàn)相應(yīng)的編程功能。
第三，外設(shè)驅(qū)動程序是當(dāng)前嵌入式開發(fā)中的一項重要任務(wù)，需要熟悉Arm Linux操作系統(tǒng)提供的標準設(shè)備驅(qū)動模型。該模型由四個主要部分組成，包括驅(qū)動、驅(qū)動控制程序、設(shè)備分配的設(shè)備樹和內(nèi)核緩沖區(qū)，分別管理系統(tǒng)設(shè)備的編程和控制，并協(xié)同完成數(shù)據(jù)傳輸。
最后，是編寫軟件層應(yīng)用代碼，通常基于Linux API實現(xiàn)，即IOCTL（Input/Output Control）系統(tǒng)調(diào)用，可以有效實現(xiàn)硬件之間的物理操作，提高系統(tǒng)整體性能。
本文簡要介紹了基于Arm Linux編程外設(shè)的實現(xiàn)過程，概括為實施控制、編寫編程語言、撰寫外設(shè)驅(qū)動程序以及編寫應(yīng)用軟件層等步驟，以便更好地理解系統(tǒng)的高度編程能力，為物聯(lián)網(wǎng)等復(fù)雜領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。例如，可以利用類似下面的代碼來實現(xiàn)LED芯片的控制編程：
int led_ioctl(int cmd, int val)
{
switch(cmd)
{
case CMD_LED_ON:
gpio_write(GPIO_LED_1, (val == 1? 0:1));
break;
case CMD_LED_OFF:
gpio_write(GPIO_LED_1, (val == 1? 1:0));
break;
default:
return -1;
}
return 0;
}
本文利用實例介紹，基于Arm Linux的外設(shè)編程技能，為開發(fā)者提供了一份系統(tǒng)的指南，從實施控制到軟件層代碼編程，將為大家的開發(fā)加添許多新的技能。
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名稱欄目：ArmLinux和外設(shè)編程實戰(zhàn)指南（armlinux書籍）
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