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LinuxI2C虛擬設備簡介(linuxi2cdummy)

隨著互聯網的迅猛發(fā)展以及物聯網技術的不斷融合,硬件開發(fā)在現代工業(yè)中變得越來越重要。在現代工業(yè)的軟件開發(fā)領域,嵌入式系統(tǒng)和物聯網(IoT)設備也越來越受歡迎。這些設備涉及到的一些通信協(xié)議是I2C(Inter-Integrated Circuit)總線協(xié)議。在此背景下,Linux操作系統(tǒng)自然而然地成為開發(fā)和管理I2C設備的首選系統(tǒng)。本文將介紹Linux I2C虛擬設備的基本概念以及如何使用它們。

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I2C總線協(xié)議簡介

I2C是一種串行總線協(xié)議,用于在芯片之間傳輸數據。它是由Philips公司(現在的NXP半導體公司)開發(fā)的,并在1982年首次推出。I2C總線協(xié)議主要用于連接低速外設,如溫度傳感器,電量計,A/D轉換器等,這些設備通常只需要很少的帶寬和數據傳輸速度。

I2C總線協(xié)議使用兩條線進行通信,SCL(Serial CLock)和SDA(Serial DAta)。 SCL是時鐘線,由主設備控制,用于同步數據傳輸,而SDA是數據線,用于傳輸實際數據。I2C總線協(xié)議最多支持127個從設備,每個設備都有一個唯一的地址。當主設備需要與從設備通信時,它會向從設備發(fā)送地址,并在SDA線上傳輸數據。一旦從設備回復確認信號,主設備就可以在SCL線上傳輸數據。

Linux驅動程序框架

Linux系統(tǒng)提供了一套框架供硬件開發(fā)人員開發(fā)驅動程序。這個框架使用內核模塊的概念,可以讓開發(fā)人員編寫自己的設備驅動程序并將其編譯并添加到內核中。在Linux中,I2C虛擬設備可以使用I2C驅動程序進行控制,I2C驅動程序是Linux操作系統(tǒng)中I2C設備的通用接口。

在Linux的I2C驅動程序中,每個I2C從設備都對應一個i2c_client結構體。這個結構體包含了I2C設備的地址和一些其他信息,如設備類型和名字。I2C設備的驅動程序需要定義一組對應的操作函數,這些函數包括Probe,Remove,和Transfer等,這些函數是I2C從設備和I2C驅動程序之間的接口。

I2C虛擬設備

虛擬設備是指沒有實際硬件設備支持的設備,但在軟件開發(fā)過程中非常有用。在Linux中,I2C虛擬設備可以是一個內核模塊,也可以是一個應用程序。它們可以用來模擬具有不同地址和功能的I2C從設備,以便進行軟件開發(fā)和測試。與實際的I2C設備相比,虛擬I2C設備更容易調試和測試。

創(chuàng)建I2C虛擬設備

在Linux操作系統(tǒng)中,有兩種方法可以創(chuàng)建I2C虛擬設備。

方法一:使用i2c_new_device函數

i2c_new_device函數被用于創(chuàng)建一個I2C從設備,并將它添加到Linux的I2C總線中。我們需要指定I2C從設備的地址和名稱。

struct i2c_client* i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);

方法二:使用I2C-tools工具套件

I2C-tools是一套Linux上的工具套件,它提供了一些命令行工具來管理I2C總線上的設備。利用i2c-tools中的i2cdetect命令可以掃描I2C總線并列出其中所有的設備。我們可以使用i2c-dev-tools中的i2c-stub命令來啟動一個I2C虛擬設備。

sudo i2c-stub 0x20

上面的命令會在I2C地址0x20上啟動一個虛擬設備。使用i2cdetect命令可以看到它們已被添加到I2C總線上。

測試I2C虛擬設備

I2C虛擬設備可以使用i2cget,i2cset和i2cdump等命令來測試。我們可以使用i2cget命令來讀取I2C虛擬設備上的一個或多個寄存器的值。

sudo i2cget -y 1 0x20

上面的命令會從I2C地址0x20讀取一個寄存器的值。如果寄存器的地址是0x01,則可以使用以下命令讀取寄存器的值:

sudo i2cget -y 1 0x20 0x01

在Linux中使用I2C虛擬設備可以大大簡化I2C設備的測試和調試,使我們能夠更快地開發(fā)軟件。I2C虛擬設備在Linux系統(tǒng)中非常強大,它們可以為我們帶來很多便利,我們可以輕松地模擬多個I2C從設備并進行測試。

相關問題拓展閱讀:

  • linux systool 在哪個工具包中

linux systool 在哪個工具包中

systool命令

硬件管理

systool命令指令顯示基于總線、類和拓撲顯示系統(tǒng)中設備的信息。

語法

systool(選項)(參數)

選項

-a:顯示被請求資源的屬性;

-b:顯示指定總線的信息;

-c:顯示指定類的信息;

-d:僅臘枯寬顯示設備;

-h:顯示指令的用法;

-m:顯示輪亮指定模塊的信息;

-p:顯示資源的“sysfs”絕對路徑;

-v:顯示所有屬性;

-A:顯示請求資源的屬性值;

-D:僅顯示驅動程序信息;

-P:敗讓顯示設備的父類。

參數

設備:指定要查看信息的設備名稱。

實例

# systool

Supported sysfs buses:

acpi

i2c

ide

pci_express

pci

pcmcia

platform

pnp

scsi

serio

u

Supported sysfs classes:

backlight

cpuid

dma_v3

firmware

graphics

hidraw

hwmon

i2c-adapter

input

leds

mem

misc

msr

net

pci_bus

pcmcia_socket

printer

raw

sas_device

sas_end_device

sas_expander

sas_host

sas_phy

sas_port

scsi_device

scsi_disk

scsi_generic

scsi_host

sound

tty

u_device

u_endpoint

u_host

vc

vtconsole

Supported sysfs devices:

acpi

pci0000:00

platform

pnp0

sequencer2

sequencer

seq

system

timer

Supported sysfs modules:

8250

acpi_memhotplug

ac

asus_acpi

ata_piix

auth_rpcgss

backlight

battery

button

cifs

cpufreq

crypto_api

dell_wmi

dm_log

dm_mem_cache

dm_message

dm_mirror

dm_mod

dm_multipath

dm_raid45

dm_region_hash

dock

e1000e

edac_mc

ehci_hcd

exportfs

ext3

hwmon

i2c_core

i2c_ec

i2c_i801

i7core_edac

i8042

ip_conntrack_netbios_ns

ip_conntrack

ip_tables

iptable_filter

ipv6

it821x

jbd

joydev

keyboard

libata

lockd

lp

md_mod

mousedev

mpt2sas

nfnetlink

nfs_acl

nfsd

nls_utf8

ohci_hcd

parport_pc

parport

pci_hotplug

pcmcia

pcmcia_core

pcspkr

piix

power_meter

printk

processor

pouse

rsrc_nonstatic

s

scsi_dh

scsi_mod

scsi_transport_sas

sd_mod

serio_raw

sg

shpchp

snd_hda_intel

snd_hwdep

snd_mixer_oss

snd_page_alloc

snd_pcm_oss

snd_pcm

snd_seq_device

snd_seq_dummy

snd_seq_midi_event

snd_seq_oss

snd_seq

snd_timer

snd

soundcore

sunrpc

tcp_bic

tpm_bios

tpm_tis

tpm

uhci_hcd

ucore

uhid

video

wmi

x_tables

xfrm_nalgo

xt_limit

xt_state

xt_tcpudp

關于linux i2c dummy的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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轉載來源:http://m.5511xx.com/article/cdsdcii.html