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隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，而Linux作為一種常見(jiàn)的操作系統(tǒng)，也應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域。學(xué)習(xí)嵌入式linux開(kāi)發(fā)技術(shù)已經(jīng)成為了不少工程師的必備技能，而視頻教程則成為他們高效學(xué)習(xí)的選擇。
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一、為什么選擇
嵌入式linux開(kāi)發(fā)技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較高，需要工程師具備一定的編程能力、硬件知識(shí)和操作系統(tǒng)基礎(chǔ)。而匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言等編程語(yǔ)言也是嵌入式linux開(kāi)發(fā)中不可或缺的部分。但是，如果只是通過(guò)書(shū)本或者文檔進(jìn)行學(xué)習(xí)，往往會(huì)讓人感到枯燥乏味，更容易遺忘。
可以讓工程師在感性理解軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的同時(shí)，更容易快速掌握操作系統(tǒng)的基本概念和開(kāi)發(fā)流程，同時(shí)通過(guò)實(shí)際的例子進(jìn)行練習(xí)，更加系統(tǒng)全面地掌握技術(shù)知識(shí)。尤其是在系統(tǒng)調(diào)試和故障排除方面，視頻教程往往提供了更豐富的調(diào)試信息和解決方案，更具有指導(dǎo)性和實(shí)用性。
二、的內(nèi)容與特點(diǎn)
需要具備一定的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，如嵌入式系統(tǒng)原理、linux操作系統(tǒng)概念、C語(yǔ)言編程等。一些優(yōu)秀的視頻教程則會(huì)逐步介紹各種知識(shí)點(diǎn)，并通過(guò)實(shí)戰(zhàn)演示進(jìn)行講解。
嵌入式linux開(kāi)發(fā)視頻教程的主要內(nèi)容包括：
1、linux嵌入式系統(tǒng)的基本組成部分
2、編譯工具鏈的安裝與使用
3、開(kāi)發(fā)板的選擇與配置
4、操作系統(tǒng)的移植
5、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)
6、應(yīng)用程序的編寫(xiě)與調(diào)試
7、系統(tǒng)調(diào)試與故障排除
在上述內(nèi)容中，除了基本的嵌入式linux系統(tǒng)組成、工具鏈、開(kāi)發(fā)板的選擇等內(nèi)容之外，驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用程序的編寫(xiě)與調(diào)試等也是重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。通過(guò)搭建完整工程環(huán)境和實(shí)際操作，學(xué)習(xí)者可以更加系統(tǒng)和全面地掌握嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的流程和技法，可以應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。
三、的優(yōu)缺點(diǎn)
具有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
1、以視頻形式呈現(xiàn)，更加形象直觀，更容易理解和記憶
2、針對(duì)性強(qiáng)，可以幫助學(xué)員解決實(shí)際問(wèn)題
3、全面性強(qiáng)，能夠從系統(tǒng)的層面為學(xué)員的嵌入式技能打下更好的基礎(chǔ)
4、能夠看到開(kāi)發(fā)過(guò)程，更加深入了解了硬件各組份之間的聯(lián)動(dòng)
缺點(diǎn)：
1、只是一種單向的指導(dǎo)方式，缺乏互動(dòng)性，不能夠根據(jù)個(gè)人不同情況進(jìn)行調(diào)整
2、不能提供完善的模擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境，不能深入了解硬件運(yùn)行的本質(zhì)原因
四、如何選擇適合自己的嵌入式linux開(kāi)發(fā)視頻教程
針對(duì)于不同的學(xué)員，不同的需求以及不同的技術(shù)基礎(chǔ)，需要選擇適合自己的嵌入式linux開(kāi)發(fā)視頻教程。以下是一些參考標(biāo)準(zhǔn)：
1、學(xué)員的技術(shù)基礎(chǔ)和知識(shí)水平
2、學(xué)員的時(shí)間和學(xué)習(xí)方式
3、教程的完整度和難度
4、教程的互動(dòng)性和實(shí)用性
通過(guò)考慮以上標(biāo)準(zhǔn)，可以選擇最合適的嵌入式linux開(kāi)發(fā)視頻教程。同時(shí)，也需要多看多練，通過(guò)積累不斷提高自己的技能水平。
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- 嵌入式系統(tǒng)如何開(kāi)發(fā)的？
- 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)步驟
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嵌入式系統(tǒng)如何開(kāi)發(fā)的？
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)就是對(duì)于除了電腦之外的所有電子設(shè)備上操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)對(duì)象有手機(jī)，掌上電腦，機(jī)電系統(tǒng)等。
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程：
之一步：建立開(kāi)發(fā)環(huán)境
操作系統(tǒng)一般使用Redhat Linux，選擇定制安裝或全部安裝，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進(jìn)行安裝(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的相關(guān)交叉編譯器；
第二步：配置開(kāi)發(fā)主機(jī)
配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率Baud/s，數(shù)據(jù)位8位，停止位為1，9，無(wú)奇偶校驗(yàn)，軟件硬件流控設(shè)為無(wú)。在Windows下的超級(jí)終端的配置也是這樣。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開(kāi)發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤(pán)輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡(jiǎn)化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過(guò)程。
第三步：建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER
從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開(kāi)源代碼的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)具體芯片進(jìn)行移植修改。有些芯片沒(méi)有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，這樣就需要編寫(xiě)開(kāi)發(fā)板上FLASH的燒寫(xiě)程序，可以在網(wǎng)上下載相應(yīng)的燒寫(xiě)程序，也有Linux下的公開(kāi)源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒帆臘族寫(xiě)自己的開(kāi)發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進(jìn)行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運(yùn)行的之一步。如果用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了廠家的仿真器比較容易燒寫(xiě)FLASH，雖然無(wú)法了解其中的核心技術(shù)，但對(duì)于需要迅速開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用的人來(lái)說(shuō)可以極大提高開(kāi)發(fā)速度。
第四步：下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)
如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專(zhuān)門(mén)針對(duì)所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過(guò)，下載后再添加特定硬件的驅(qū)動(dòng)程序，然后進(jìn)局睜行調(diào)試修改，對(duì)于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動(dòng)，而對(duì)于MCLiunx這樣的系統(tǒng)只能編譯內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。
第五步：建立根文件系統(tǒng)
下載使用BUSYBOX軟件進(jìn)行功能裁減，產(chǎn)生一個(gè)最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他的程序。態(tài)弊由于默認(rèn)的啟動(dòng)腳本一般都不會(huì)符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動(dòng)腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動(dòng)掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會(huì)隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs genromfs等工具產(chǎn)生燒寫(xiě)映像文件。
第六步：建立應(yīng)用程序的FLASH磁盤(pán)分區(qū)
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，有的系統(tǒng)使用一個(gè)線性FLASH(NOR型)512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性FLASH(NAND型)8MB～512MB，有的兩個(gè)同時(shí)使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃FLASH的分區(qū)方案。
第七步：開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序
可以放入根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計(jì)在一起，這有點(diǎn)類(lèi)似于μC/OS-II的方式。
第八步：燒寫(xiě)內(nèi)核
根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序，發(fā)布產(chǎn)品。
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還有怎么學(xué)習(xí)嵌入式呢，我剛才看到一篇很不錯(cuò)的文章，是一個(gè)專(zhuān)科生介紹自己如何自學(xué)嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介紹了他的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)過(guò)程，希望對(duì)你有幫助。
先做個(gè)自我介紹，我07年考上一所很爛專(zhuān)科民辦的學(xué)校，學(xué)的是生物專(zhuān)業(yè)，具體的學(xué)校名稱(chēng)我就不說(shuō)出來(lái)獻(xiàn)丑了。09年我就輟學(xué)了，我在那樣的學(xué)校，一年學(xué)費(fèi)要1萬(wàn)多，但是根本沒(méi)有人學(xué)習(xí)，我實(shí)在看不到希望，我就退學(xué)了。
退學(xué)后我也迷茫，大專(zhuān)都沒(méi)有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結(jié)著我能做什么。所以輟學(xué)后我一段時(shí)間，我想去找工作，因?yàn)槲冶容^沉默寡言，不是很會(huì)說(shuō)話，我不適合去應(yīng)聘做業(yè)務(wù)。我想應(yīng)聘做技術(shù)的，可是處處碰壁。
一次偶然的機(jī)會(huì)，我才聽(tīng)到嵌入式這個(gè)行業(yè)。那天我去新華書(shū)店，在計(jì)算機(jī)分類(lèi)那邊想找本書(shū)學(xué)習(xí)。后來(lái)有個(gè)女孩子走過(guò)來(lái)，問(wèn)我是不是讀計(jì)算機(jī)的，有沒(méi)有興趣學(xué)習(xí)嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現(xiàn)在的火熱情況，告訴我學(xué)嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓(xùn)的廣告。聽(tīng)了她的介紹，我心里癢癢的，確實(shí)我很想去學(xué)會(huì)一門(mén)自己的技術(shù)，靠自己的雙手吃飯。
回家后，我就上網(wǎng)查了下嵌入式，確實(shí)是當(dāng)今比較熱門(mén)的行業(yè)，也是比較好找工作的，工資也是相對(duì)比較高。我就下決心想學(xué)嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓(xùn)的相關(guān)信息，說(shuō)真的，我也很迷茫，我不知道培訓(xùn)是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時(shí)間再做打算。
后來(lái)，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章，是一個(gè)嵌入式高手介紹沒(méi)有基礎(chǔ)的朋友怎么自學(xué)入門(mén)學(xué)嵌入式，文章寫(xiě)的很好，包含了如何學(xué)習(xí)，該怎么學(xué)習(xí)。他提到一個(gè)方法就是看視頻，因?yàn)榭磿?shū)實(shí)在太枯燥和費(fèi)解的，很多我們也看不懂。這點(diǎn)我真的很認(rèn)同，我自己看書(shū)往往看不了幾頁(yè)。
我在想，為什么別人都能自學(xué)成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學(xué)，如果實(shí)在學(xué)不會(huì)我再去培訓(xùn)。
主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個(gè)能夠告訴我該怎么學(xué)的視頻，一套從入門(mén)到精通的視頻，一個(gè)比較完整的資料，更好能有老師教，不懂可以請(qǐng)教的。
后來(lái)我又找到一份很好的視頻，是在IT學(xué)習(xí)聯(lián)盟網(wǎng)站推出的一份視頻《零基礎(chǔ)嵌入式就業(yè)班》（喜歡《零基礎(chǔ)嵌入式就業(yè)班》的可以復(fù)制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器地址欄按回車(chē)鍵即打開(kāi)）。里面的教程還不錯(cuò)，很完整，可以讓我從基礎(chǔ)的開(kāi)始學(xué)起。視頻比較便宜。
下面介紹下我的學(xué)習(xí)流程，希望對(duì)和我一樣完全沒(méi)有基礎(chǔ)的朋友有所幫助。
收到他們寄過(guò)來(lái)的光盤(pán)后，我就開(kāi)始學(xué)習(xí)了，由于我沒(méi)有什么基礎(chǔ)，我就從最簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言視頻教程學(xué)起，話說(shuō)簡(jiǎn)單，其實(shí)我還是很多不懂的，我只好請(qǐng)教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語(yǔ)言我差不多學(xué)了一個(gè)禮拜，接下來(lái)我就學(xué)了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機(jī)上都有做練習(xí)，敲linux的基本命令，寫(xiě)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言代碼，差不多也就三個(gè)禮拜。我每天都在不停的寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的代碼，這樣一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下來(lái)我就去學(xué)習(xí)了人家的視頻的培訓(xùn)教程，是整套的，和去參加培訓(xùn)沒(méi)有多大的區(qū)別，這一看就是兩個(gè)月，學(xué)習(xí)了ARM的基本原理，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的概念，也掌握了嵌入式的環(huán)境的一些搭建，對(duì)linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應(yīng)用到底是怎么做的，但是驅(qū)動(dòng)我只是有一點(diǎn)點(diǎn)的了解，這個(gè)相對(duì)難一點(diǎn)，我想以后再慢慢啃。
這兩個(gè)月，除了吃飯睡覺(jué)，我?guī)缀醵荚趯W(xué)習(xí)。因?yàn)槲抑缼缀鯖](méi)有基礎(chǔ)，比別人差勁，我只能堅(jiān)持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來(lái)養(yǎng)活自己，必須學(xué)好這門(mén)技術(shù)，然后我就把不懂的問(wèn)題總結(jié)記下來(lái)，這樣慢慢積累了一段時(shí)間，我發(fā)現(xiàn)自己真的有點(diǎn)入門(mén)了。
最后的一個(gè)月，我就去看關(guān)于實(shí)踐部分的內(nèi)容，了解嵌入式項(xiàng)目具體的開(kāi)發(fā)流程，需要什么樣的知識(shí)，我就開(kāi)始準(zhǔn)備這方面的知識(shí)，也就是學(xué)習(xí)這方面的視頻，同時(shí)他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準(zhǔn)備。我就到網(wǎng)上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來(lái)，這樣差不多準(zhǔn)備了20天左右
我覺(jué)得自己差不多入門(mén)了，會(huì)做一些簡(jiǎn)單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡(jiǎn)歷，因?yàn)槲覍W(xué)歷的問(wèn)題，專(zhuān)科沒(méi)有畢業(yè)，說(shuō)真的，大公司沒(méi)有人會(huì)要我，所以我投的都是民營(yíng)的小公司，我希望自己的努力有所回報(bào)。沒(méi)有想過(guò)幾天過(guò)后，就有面試了，但是之一次面試我失敗了，雖然我自認(rèn)為筆試很好，因?yàn)槲抑白隽藴?zhǔn)備，但是他們的要求比較嚴(yán)格，需要有一年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，所以我沒(méi)有被選中。
后來(lái)陸續(xù)面試了幾家公司，終于功夫不負(fù)有心人。我終于面試上的，是在閔行的一家民營(yíng)的企業(yè)，公司規(guī)模比較小，我的職務(wù)是嵌入式linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)，做安防產(chǎn)品的應(yīng)用的。我想我也比較幸運(yùn)，經(jīng)理很看重我的努力，就決定錄用我，開(kāi)的工資是3500一個(gè)月，雖然我知道在上海3500只能過(guò)溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養(yǎng)，我自己也能養(yǎng)活自己的。我想只要我繼續(xù)努力，我工資一定會(huì)翻倍的。
把本文寫(xiě)出來(lái)，希望能讓和我一樣的沒(méi)有基礎(chǔ)的朋友有信心，其實(shí)我們沒(méi)有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會(huì)成功。
假如你喜歡嵌入式的話就努力學(xué)習(xí)吧。
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隨著現(xiàn)代社會(huì)信息化進(jìn)程的加快，嵌入式系統(tǒng)被廣泛的地應(yīng)用于軍事、家用、工業(yè)、商業(yè)、辦公、醫(yī)療等社會(huì)各個(gè)方面，表現(xiàn)出很強(qiáng)的投資價(jià)值。從國(guó)際范圍來(lái)看，作為數(shù)字化電子信息產(chǎn)品核心的嵌入式系統(tǒng)目前其硬件和軟件開(kāi)發(fā)工具市場(chǎng)已經(jīng)突破2023億美元，嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的全球工段芹伏業(yè)年產(chǎn)值更是達(dá)到了一萬(wàn)億美元，隨著全球經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)以及信息化的加速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)必將進(jìn)一步增長(zhǎng)。本課程是為了適應(yīng)目前發(fā)展迅速的嵌入式Linux需求而設(shè)計(jì)，課程目標(biāo)是讓學(xué)員達(dá)到適應(yīng)嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的基本素質(zhì)。課程循序漸進(jìn)的帶領(lǐng)您嵌入式開(kāi)發(fā)的世界，采用了目前應(yīng)用最廣泛的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)（Linux和Arm），可以保證您盡量貼近目前企業(yè)需求。學(xué)習(xí)步驟如下：（一步步來(lái)哦：）1、Linux 基礎(chǔ)安裝Linux操作系統(tǒng) Linux文件系統(tǒng) Linux常用命令 Linux啟動(dòng)過(guò)程詳解 熟悉Linux服務(wù)能夠獨(dú)立安裝Linux操作系統(tǒng) 能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令 認(rèn)識(shí)Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng) Linux基本命令實(shí)踐 設(shè)置Linux環(huán)境變量 定制Linux的服務(wù) Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件 使用Emacs編輯文件 使用其他編輯器 2、Shell 編程基礎(chǔ)Shell簡(jiǎn)介認(rèn)識(shí)后臺(tái)程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境 熟悉Linux下的各種Shell熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比較不同shell的區(qū)別 編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序 編首裂寫(xiě)一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序 編寫(xiě)一個(gè)帶有循環(huán)語(yǔ)句的shell腳本程序 3、Linux 下的C 編程基礎(chǔ)linux C語(yǔ)言環(huán)境概述 Gcc使用方法 Gdb調(diào)試技術(shù) AutoconfAutomakeMakefile代碼優(yōu)化 熟悉Linux系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)環(huán)境 熟悉Gcc編譯器 熟悉Makefile規(guī)則編寫(xiě)Hello,World程序使用make命令編譯程序 編寫(xiě)帶有一個(gè)循環(huán)的程序 調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序 4、嵌握攜入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述 交叉編譯 配置TFTP服務(wù)配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開(kāi)發(fā)流程 建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈 編譯并下載U-boot編譯并下載Linux內(nèi)核編譯并下載Linux應(yīng)用程序 4、嵌入式系統(tǒng)移植Linux內(nèi)核代碼 平臺(tái)相關(guān)代碼分析 ARM平臺(tái)介紹 平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù) 移植Linux內(nèi)核到 ARM平臺(tái) 了解移植的概念 能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開(kāi)發(fā)板 5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備 與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用 配置超級(jí)終端和MiniCOM 能夠熟悉進(jìn)行串口通信 熟悉文件I/O 編寫(xiě)串口通信程序 編寫(xiě)多串口通信程序 6、嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述 嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn) 進(jìn)程操作 守護(hù)進(jìn)程 相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念 能夠編寫(xiě)多進(jìn)程程序編寫(xiě)多進(jìn)程程序 編寫(xiě)一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序 sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信 Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度 管道信號(hào)共享內(nèi)存 任務(wù)管理 API 了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制 熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式 熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析 fs_operation結(jié)構(gòu)加載驅(qū)動(dòng)程序了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念 了解Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)Skull驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng) 編寫(xiě)I/O驅(qū)動(dòng)分析一個(gè)看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)程序 對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理 典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析 塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu) 能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同 編寫(xiě)MMC卡驅(qū)動(dòng)程序 分析一個(gè)文件系統(tǒng) 對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同 11、文件系統(tǒng)虛擬文件系統(tǒng) 文件系統(tǒng)的建立 ramfs內(nèi)存文件系統(tǒng) proc文件系統(tǒng) devfs 文件系統(tǒng) MTD技術(shù)簡(jiǎn)介 MTD塊設(shè)備初始化 MTD塊設(shè)備的讀寫(xiě)操作了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng) 了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng) 了解MTD技術(shù)能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)為 ARM9開(kāi)發(fā)板添加 MTD支持移植JFFS2文件系統(tǒng) 通過(guò)proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù) 分析romfs 文件系統(tǒng)源代碼 創(chuàng)建一個(gè)cramfs 文件系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)步驟
嵌入式系統(tǒng)通常為一個(gè)資源受限的系統(tǒng)。直接在嵌入式系察鄭明統(tǒng)的硬件平臺(tái)上編寫(xiě)軟件比較困難，有時(shí)甚至是不可能的。目前，一般采用的辦法是，先在通用計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序，然后，通過(guò)交叉編譯，生成目標(biāo)平臺(tái)上可運(yùn)行的二進(jìn)制代碼格式，最后下載到目標(biāo)平臺(tái)上的特定位置上運(yùn)行，具體步驟如何下：
之一步，建立嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境。目前，常用的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境主要有開(kāi)放和商業(yè)兩種類(lèi)型。開(kāi)放的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的典型代表是GNU工叢嘩具鏈，目前已經(jīng)能夠支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多種處理器。商業(yè)的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit、SDS Cross compiler、WindRiver Tornado、Microsoft Embedded Visual C等。交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境。它與運(yùn)行嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境有所不同，通常采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)模式。
第二步，交叉編譯和鏈接。在完成嵌入式軟件的編碼之后，就是進(jìn)行編譯和鏈接，以生成可執(zhí)行代碼。由于開(kāi)發(fā)過(guò)程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的，而敗告目標(biāo)環(huán)境的處理器芯片卻大多為ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微處理器，這就要求在建立好的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行交叉編譯和鏈接。
第三步，交叉調(diào)試。
①硬件調(diào)試。如果不采用在線仿真器，可以讓CPU直接在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能，并通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上引出的調(diào)試端口，發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息，完成調(diào)試過(guò)程。目前，Motorola公司提供的開(kāi)發(fā)板上使用的是DBM調(diào)試端口，而ARM公司提供的開(kāi)發(fā)板上使用的則是JTAG調(diào)試端口。使用合適的軟件工具與這些調(diào)試端口進(jìn)行連接，可以獲得與ICE類(lèi)似的調(diào)試效果。
②軟件調(diào)試。在嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，Linux系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)試，可以先在Linux內(nèi)核中設(shè)置一個(gè)調(diào)試樁（debug stub），用作調(diào)試過(guò)程中和宿主機(jī)之間的通信服務(wù)器。然后，可以在宿主機(jī)中通過(guò)調(diào)試器的串口與調(diào)試樁進(jìn)行通信，并通過(guò)調(diào)試器控制目標(biāo)機(jī)上Linux內(nèi)核的運(yùn)行。
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