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隨著智能設(shè)備的迅猛發(fā)展，一些入門級(jí)別的linux操作系統(tǒng)用起來越來越方便，變得更加流暢和高效。對(duì)單片機(jī)，特別是開發(fā)板來說，外設(shè)控制已經(jīng)不僅局限在驅(qū)動(dòng)程序，它也可以通過Linux內(nèi)核控制GPIO。
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Linux內(nèi)核控制GPIO（General Purpose Input/Output）主要依賴內(nèi)核特殊的總線。在開源的Linux內(nèi)核中，有一個(gè)專門的子系統(tǒng)叫char_devices（驅(qū)動(dòng)程序中所有的設(shè)備都是由驅(qū)動(dòng)程序管理的），它提供了一套統(tǒng)一的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口，它可以直接通過設(shè)備文件對(duì)GPIO芯片進(jìn)行訪問，用戶可以用各種編程語(yǔ)言讀寫這些gpio口，來控制LED或者讀取開關(guān)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)定制化的系統(tǒng)功能。
下面是使用Linux內(nèi)核控制GPIO的操作流程：
1.先安裝內(nèi)核：
sudo apt install linux-image-`uname -r`
2.安裝GPIO模塊：
sudo modprobe gpio_key
3.導(dǎo)出GPIO口：
echo 27 >/sys/class/gpio/export
4.設(shè)置GPIO方向：
echo out >/sys/class/gpio/gpio27/direction
5.輸出高電平：
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio27/value
6.關(guān)閉輸出：
echo 0 >/sys/class/gpio/gpio27/value
7.卸載GPIO模塊：
sudo modprobe -r gpio_key
使用Linux內(nèi)核控制GPIO的雖然不難，但是對(duì)于初學(xué)者來說，它的實(shí)現(xiàn)方式可能不太好理解，使用Python模塊gpiozero可以大大減少控制GPIO的復(fù)雜度，不僅可以編寫更簡(jiǎn)潔的代碼，而且仍然可以以內(nèi)核空間擁有豐富的功能，大大提高代碼可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
總之，使用Linux內(nèi)核控制GPIO是一種極其方便的新型控制方式，它可以大大提升物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性和規(guī)模化生產(chǎn)能力，是一種非常有用的控制方式。
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網(wǎng)頁(yè)名稱：Linux內(nèi)核控制GPIO：新的控制方式（linux內(nèi)核gpio）
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