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linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)解析與應(yīng)用
本文將深入探究Linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序解析與應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型及其實(shí)現(xiàn)原理，以及編寫的Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用。
什么是嵌入式驅(qū)動(dòng)程序？Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)程序是一類硬件驅(qū)動(dòng)程序，主要為嵌入式系統(tǒng)提供硬件控制的支持 。與其它驅(qū)動(dòng)程序一樣，Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的主要作用是協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)和設(shè)備之間的溝通，當(dāng)嵌入式設(shè)備被連接到電腦時(shí)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樵O(shè)備自動(dòng)提供訪問權(quán)限，激活所有相關(guān)操作和服務(wù)。
Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型和實(shí)現(xiàn)原理：Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型主要包括三個(gè)模塊：設(shè)備發(fā)現(xiàn)模塊、設(shè)備管理模塊和設(shè)備控制模塊。其中，設(shè)備發(fā)現(xiàn)模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)新設(shè)備的檢測和加載；設(shè)備管理模塊則負(fù)責(zé)對設(shè)備進(jìn)行分類，并完成訪問控制，注冊等操作；而設(shè)備控制模塊的職責(zé)則是實(shí)現(xiàn)設(shè)備的屬性定義和驅(qū)動(dòng)操作調(diào)用。
Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用一般以可編程的嵌入式Linux開發(fā)板來完成，開發(fā)者可以根據(jù)不同的設(shè)備類型，例如視頻、聲音、I/O等，編寫對應(yīng)控制程序；并可以利用Linux系統(tǒng)的大量工具實(shí)現(xiàn)硬件調(diào)試、軟件模擬、系統(tǒng)搭建等。
下面是一段示例代碼，用來展示如何使用嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行操作控制：
定義設(shè)備控制命令傳輸數(shù)據(jù)格式
typedef struct command_data_st{
int addr; /*設(shè)備的物理地址*/
int data; /*操作數(shù)*/
int cmd; /*操作命令*/
} commands_data;
//定義設(shè)備操作函數(shù)
int device_write(struct commands_data *cmd_data){
int addr = cmd_data->addr;
int data = cmd_data->data;
int cmd = cmd_data->cmd;
int ret = 0;
switch(cmd){
case CMD_DEVICE_READ:
ret = device_read(addr, data);
break;
case CMD_DEVICE_WRITE:
ret = device_write(addr, data);
break;
default:
break;
}
return ret;
}
以上就是有關(guān)Linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)解析與應(yīng)用的深入探究。Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)旨在滿足Linux嵌入式系統(tǒng)的硬件訪問與控制，需要開發(fā)者掌握Linux嵌入式系統(tǒng)的原理及其實(shí)現(xiàn)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型。只有理解其原理和把握其工作原理，才能使嵌入式開發(fā)者有效地利用Linux驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)其目標(biāo)功能。
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文章名稱：深入探索：Linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)解析與應(yīng)用（linux嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)）
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