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如今,嵌入式linux技術(shù)日益成為許多設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制,通訊,便攜式信息技術(shù)系統(tǒng),如智能手機(jī),家庭電器等設(shè)備。面對精確,低功耗,集成度高,可靠性強(qiáng),安全性高等特點(diǎn),越來越多的開發(fā)人員投入到嵌入式Linux編程領(lǐng)域中。本文將介紹如何開發(fā)有效的多線程應(yīng)用程序,以獲得更好的性能和功能。

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準(zhǔn)備工作:首先,要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)環(huán)境,以便開發(fā)嵌入式linux多線程應(yīng)用程序。有許多工具可以用來設(shè)置此類環(huán)境??梢允褂肰xWorks,QNX,Linux或其他操作系統(tǒng)和開發(fā)工具。在這里,我們使用Linux作為嵌入式系統(tǒng),并使用GCC作為開發(fā)工具。
Linux內(nèi)核編程及支持:采用Linux作為開發(fā)環(huán)境也必須考慮Linux內(nèi)核進(jìn)程間通信和同步機(jī)制,以及Linux內(nèi)核調(diào)度機(jī)制。為了能更好的運(yùn)行嵌入式Linux,我們可以采用許多技術(shù),比如,編寫內(nèi)核模塊,驅(qū)動(dòng)等。
編寫多線程應(yīng)用程序:若要開發(fā)有效的多線程應(yīng)用,首先必須要?jiǎng)?chuàng)建合適的線程。 在Linux系統(tǒng)中,線程是基于線程函數(shù)和線程函數(shù)參數(shù)來創(chuàng)建的,它是由線程函數(shù)與線程函數(shù)參數(shù)共同描繪出線程及其運(yùn)行狀態(tài)。下面是在Linux系統(tǒng)中創(chuàng)建單個(gè)線程的示例代碼:
int thread_func(void* arg)
{ //… printf(“child thread\n”);
return 0;
}
int main(void)
{
pthread_t thread;
int ret = pthread_create(&thread, NULL, &thread_func, NULL);
if (ret != 0)
{
printf(“create thread error: %s\n”, strerror(errno));
return -1;
}
//…
pthread_join(thread, NULL);
printf(“end main\n”);
return 0;
}
實(shí)現(xiàn)多線程同步和通信:在Linux環(huán)境中,多線程可以通過信號(hào)量,互斥量,條件變量,管道等多種方式來實(shí)現(xiàn)同步和通信。例如,使用互斥量來實(shí)現(xiàn)臨界訪問:
/* critical_section.c */
#include
#include
/* a global variable */
int g = 0;
/* a global mutex */
pthread_mutex_t g_mutex;
/* a test thread entry */
void *pthread_entry(void* arg)
{
int i;
pthread_mutex_lock(&g_mutex); /* lock the mutex*/
for(i=0; i
{
printf(“I’m thread %d, g = %d\n”, (int)arg, g);
g++;
}
pthread_mutex_unlock(&g_mutex); /* unlock the mutex*/
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t thread[2];
int i;
/* init the mutex */
pthread_mutex_init(&g_mutex, NULL);
/* create two thread*/
for(i=0; i
{
pthread_create(&thread[i], NULL, &pthread_entry, (void *)i);
}
/* wait the thread 0 and thread 1 end */
pthread_join(thread[0], NULL);
pthread_join(thread[1], NULL);
/* delete the mutex */
pthread_mutex_destroy(&g_mutex);
return 0;
}
通過使用上述方案,可以使多線程應(yīng)用程序更有效地運(yùn)行。
總結(jié):本文詳細(xì)介紹了如何開發(fā)有效的多線程應(yīng)用程序以獲得更好的功能和性能。嵌入式Linux為開發(fā)人員提供了許多優(yōu)秀的便利,但也存在一定的挑戰(zhàn)。只要熟悉Linux內(nèi)核編程和多線程間的同步和通信機(jī)制,并編寫有效的代碼,就可以利用嵌入式Linux的優(yōu)勢,開發(fā)出高性能,高可靠性的多線程應(yīng)用程序。
香港服務(wù)器選創(chuàng)新互聯(lián),2H2G首月10元開通。
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