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在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，串口數(shù)據(jù)通信是一種非常重要的手段。在智能制造、智能城市等領域的應用中，串口通信已經(jīng)開始逐漸成為主流。因此，學習如何使用Linux和Qt實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的讀取，對于學習嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)控制等領域的學生和從業(yè)人員來說，是非常有用的知識。
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1、Linux系統(tǒng)中的串口通信
在Linux系統(tǒng)中，串口通信通過一個稱為串行端口驅(qū)動（Serial Port Driver）的內(nèi)核模塊實現(xiàn)。串口驅(qū)動的核心作用是將串口硬件和Linux內(nèi)核進行適配和交互。除此之外，內(nèi)核模塊還提供了一些常見的串口通信接口，比如ttyS0、ttyS1等等。
對于開發(fā)者來說，直接使用Linux系統(tǒng)提供的接口編寫串口通信程序是很麻煩的，因為我們要考慮的問題非常多，比如串口配置、數(shù)據(jù)收發(fā)、錯誤處理、多線程同步等等。為了簡化這個過程，我們可以使用Qt提供的串口通信類QUart。
2、Qt中的串口通信類QUart
QUart是Qt框架中提供的一個串口通信類，它可以幫助開發(fā)者簡化串口通信的配置和管理。在使用QUart之前，我們需要先包含相關的頭文件，并且定義一個QUart對象：
“`cpp
#include
#include
QSerialPort *port;
“`
然后，我們需要初始化串口，并設置一些常見的配置：
“`cpp
// 初始化串口
port = new QSerialPort();
// 設置串口號
port->setPortName(“/dev/ttyS0”);
// 設置波特率
port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
// 設置數(shù)據(jù)位
port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
// 設置奇偶校驗
port->setParity(QSerialPort::NoParity);
// 設置停止位
port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
// 設置流控制
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
“`
在初始化完串口之后，我們就可以通過QUart類實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)了。在Qt中，串口數(shù)據(jù)的接收通過一個信號完成。每當有數(shù)據(jù)到達時，需要定義一個槽函數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)。示例代碼如下：
“`cpp
// 定義槽函數(shù)
void read_data()
{
// 從串口讀取數(shù)據(jù)
QByteArray data = port->readAll();
// 顯示數(shù)據(jù)到界面
ui->textEdit->append(data);
}
// 將槽函數(shù)和信號綁定
connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(read_data()));
“`
在read_data()函數(shù)中，我們從串口讀取了數(shù)據(jù)，并通過Qt的文本框UI框架將數(shù)據(jù)輸出到界面上。這里需要注意的是，如果串口數(shù)據(jù)傳輸速率非常快，那么readAll()函數(shù)可能無法一次性讀取所有數(shù)據(jù)。因此，這里我們需要在read_data()函數(shù)中加入一個循環(huán)，以確保能夠讀取到所有數(shù)據(jù)。
3、文本框UI框架的構建
在使用串口通信時，我們通常需要將讀取到的數(shù)據(jù)顯示到界面上，以便于用戶觀察和判斷。在Qt中，我們可以使用QTextEdit控件來實現(xiàn)這個功能。這個控件可以顯示文本、圖片、表格等多種格式的數(shù)據(jù)。
我們需要在UI設計器中拖入一個QTextEdit控件，并將它進行一些簡單的配置。比如，將它的寬度和高度設置為適當?shù)拇笮?，將字體大小設置為12號，等等。然后，通過以下代碼獲取這個控件的指針：
“`cpp
QTextEdit *textEdit = ui->textEdit;
“`
接下來，我們就可以使用textEdit指針來操作這個控件了。比如在read_data()函數(shù)中，我們可以通過以下代碼將讀取到的數(shù)據(jù)顯示到這個控件中：
“`cpp
textEdit->append(data);
“`
append()函數(shù)將在文本框中追加一個文本行。如果需要在指定位置插入一段文本，可以使用insertPlnText()函數(shù)。
4、串口通信的錯誤處理
在串口通信時，我們可能會遇到一些錯誤，比如數(shù)據(jù)發(fā)送/接收失敗、串口打開/關閉失敗等等。在這種情況下，我們需要及時進行錯誤處理，避免程序出錯或者數(shù)據(jù)傳輸錯誤。
建立信號和槽連接后，我們可以使用QUart類的一些常用函數(shù)進行錯誤處理。比如：
“`cpp
// 添加錯誤處理函數(shù)
void serial_error(QSerialPort::SerialPortError error)
{
if (error == QSerialPort::WriteError) {
// 處理寫入錯誤
} else if (error == QSerialPort::ReadError) {
// 處理讀取錯誤
} else if (error == QSerialPort::OpenError) {
// 處理打開錯誤
} else if (error == QSerialPort::NotOpenError) {
// 處理未打開錯誤
} else if (error == QSerialPort::ResourceError) {
// 處理資源錯誤
} else if (error == QSerialPort::UnknownError) {
// 處理未知錯誤
}
}
// 將錯誤處理函數(shù)和信號綁定
connect(port, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(serial_error(QSerialPort::SerialPortError)));
“`
在上面的示例代碼中，我們通過定義serial_error()函數(shù)來處理不同類型的錯誤。當串口發(fā)生錯誤時，QUart將觸發(fā)error()信號，并將相應的錯誤類型傳遞給serial_error()函數(shù)。
：
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你的這個串口設備在打開（也就是調(diào)用open函數(shù)獲取設備描述符）的時候設置的是非阻塞方式。導致串口上沒數(shù)據(jù)攔耐的時候read也立即返雀衡衡回，但是你的while已經(jīng)把頃做有效的數(shù)據(jù)讀走了，if里面讀到的一定是空的，所以什么也不打印。
建議
1. 在打開串口設備時使用阻塞方式，不會設置的話查查open系統(tǒng)調(diào)用的幫助，它有個flag；
2. 把while循環(huán)內(nèi)的if語句去掉。
求怎么實現(xiàn)在Linux操作系統(tǒng)下的Qt界面程序通過串口與STM32通信
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