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嵌入式系統(tǒng)作為一種特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具有體積小、功耗低、性能優(yōu)異等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、通訊、醫(yī)療、安防等領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)的蓬勃，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，對(duì)其性能和可靠性提出了更高的要求。而dsp移植數(shù)據(jù)庫(kù)則是讓嵌入式系統(tǒng)更高效、更智能的重要技術(shù)。
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一、DSP移植
1.DSP概述
DSP是數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專門用于數(shù)字信號(hào)處理的微處理器。其中，數(shù)字信號(hào)是采用離散化的方式儲(chǔ)存，具有時(shí)域和頻域的特性，廣泛應(yīng)用于音頻、視頻、通信、控制等領(lǐng)域。DSP可以通過(guò)算法的優(yōu)化，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，達(dá)到高速、高精度的要求。相比于常規(guī)的處理器，DSP具有更高的運(yùn)算速度和效率，更適合實(shí)時(shí)、高速、精密的信號(hào)處理。
2.DSP移植
DSP處理器主要使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，開(kāi)發(fā)工具也比較成熟，因此很多軟件程序都是用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的。而嵌入式系統(tǒng)多數(shù)使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程，無(wú)法直接運(yùn)行C語(yǔ)言程序。DSP移植就是將C語(yǔ)言編寫(xiě)的信號(hào)處理程序移植到嵌入式系統(tǒng)上，使得DSP程序能夠在嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。通過(guò)DSP移植，嵌入式系統(tǒng)可以獲得高效的信號(hào)處理能力，提升系統(tǒng)性能和可靠性。
二、數(shù)據(jù)庫(kù)概述
1.數(shù)據(jù)庫(kù)的定義
數(shù)據(jù)庫(kù)是指按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)組織、存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù)的軟件，就是一種存放數(shù)據(jù)的倉(cāng)庫(kù)。一般的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件可對(duì)大量、不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行高效地存儲(chǔ)、訪問(wèn)和管理，從而增強(qiáng)數(shù)據(jù)處理的能力和效率。
2.數(shù)據(jù)庫(kù)的種類
目前，主流的數(shù)據(jù)庫(kù)有關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)、內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)等多種類型。其中，關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)是最為常見(jiàn)的一種，例如Oracle、MySQL、SQL Server等。關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)將數(shù)據(jù)以表格形式儲(chǔ)存，方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的錄入、查詢和管理。而非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)則是針對(duì)“大數(shù)據(jù)”和高并發(fā)需求而設(shè)計(jì)的，如HBase、MongoDB。內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)則是將數(shù)據(jù)全部?jī)?chǔ)存在內(nèi)存中，訪問(wèn)速度更快，如Oracle TimesTen。
三、DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
1.DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的定義
DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)是將數(shù)據(jù)庫(kù)軟件移植到嵌入式系統(tǒng)中，以達(dá)到更高效的數(shù)據(jù)管理和處理能力。通過(guò)DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)可以支持關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)等不同類型的數(shù)據(jù)庫(kù)，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和管理能力。
2.DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要包括：
（1）選擇合適的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。
不同的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體的系統(tǒng)需求和使用場(chǎng)景選擇合適的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。例如，對(duì)于需要支持高并發(fā)需求的系統(tǒng)，可以選擇關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中的Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)于數(shù)據(jù)查詢速度快的應(yīng)用場(chǎng)景，則可以選擇非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中的MongoDB。
（2）進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的適配性處理。
嵌入式系統(tǒng)的CPU、內(nèi)存、磁盤(pán)等硬件資源相對(duì)有限，需要進(jìn)行適配性處理。例如，對(duì)于內(nèi)存較小的嵌入式系統(tǒng)，可以對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行壓縮處理，減小數(shù)據(jù)庫(kù)占用的內(nèi)存空間。
（3）編寫(xiě)適配性驅(qū)動(dòng)程序。
與數(shù)據(jù)庫(kù)軟件的交互需要編寫(xiě)適配性驅(qū)動(dòng)程序。適配性驅(qū)動(dòng)程序是介于硬件和軟件之間的接口程序，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互。
（4）MISRA-C規(guī)范的支持。
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要遵循MISRA-C規(guī)范，DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)也需要支持MISRA-C規(guī)范，確保代碼的可靠性和穩(wěn)定性。
通過(guò)以上步驟，DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中支持各種類型的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，提高數(shù)據(jù)處理能力和效率。
四、DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的應(yīng)用
目前，DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)中。例如，汽車領(lǐng)域中的車載導(dǎo)航系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)，其需要對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理；家電領(lǐng)域中的智能家居系統(tǒng)，需要支持用戶的語(yǔ)音、手勢(shì)等多種控制方式，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理；醫(yī)療領(lǐng)域中的電子醫(yī)療記錄系統(tǒng)，需要對(duì)大量的患者信息進(jìn)行管理和分析；安防領(lǐng)域中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，需要對(duì)大量的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和回放等等。
綜上所述，DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)是一項(xiàng)極其重要的技術(shù)，在不同領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)DSP移植數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和效率可以得到極大地提升，為用戶提供更加智能、高效的服務(wù)。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- 嵌入式中的移植是什么意思，移植系統(tǒng)呢
嵌入式中的移植是什么意思，移植系統(tǒng)呢
我們先看看移植是雀扮什么意思：指將植物移動(dòng)到其他地點(diǎn)種植，后引申為將生命體或生命體的部分轉(zhuǎn)移，將身體的某一部分，通過(guò)手術(shù)或其他途徑遷移到同一個(gè)體或另一個(gè)體的特定部位。
我們?cè)賮?lái)看看嵌入式中的移植，我的程序在電腦上寫(xiě)好后，一般編譯鏈接后在自己電腦（我們稱之“通用PC機(jī)”）上運(yùn)行。可我現(xiàn)在想把它搞到其它非通用PC機(jī)的CPU上運(yùn)行，比如單片機(jī)，ARM,DSP，POWERPC等，把剛剛編譯鏈接好，并運(yùn)行在通用PC機(jī)上的程序直接寫(xiě)到這些嵌入式CPU上能運(yùn)行嗎？當(dāng)然不能，這樣做好比移植松樹(shù)時(shí)，只把已長(zhǎng)出來(lái)的樹(shù)枝或樹(shù)干砍到另一地方種下，結(jié)果是活不成。必須得要有樹(shù)根，我們程序的源碼就是樹(shù)根，我們用一種特殊的編譯器編譯頃掘灶源碼并鏈接成可執(zhí)行二進(jìn)制文件，這個(gè)程序就能拿到相應(yīng)的CPU上去跑了，當(dāng)然，這時(shí)這個(gè)程序不能在通用PC上運(yùn)行。這種特殊的編譯器在通用PC機(jī)散纖上運(yùn)行，但編譯的程序運(yùn)行于其它CPU，我們一般稱為交叉編譯器。
程序推廣到系統(tǒng)，則相應(yīng)的有了”移植系統(tǒng)“，如移植linux操作系統(tǒng)。
希望對(duì)你有幫助！
與其它操作系統(tǒng)相比，Linux更大的特點(diǎn)：它是一款遵循GPL的操作系統(tǒng)，我們可以自由
地使用、修改、和擴(kuò)展它。正是由于這一特色，Linux受到越來(lái)越多人士的青睞。于是，
一個(gè)經(jīng)常會(huì)被探討的問(wèn)題出現(xiàn)了，即關(guān)于Linux系統(tǒng)的移植。對(duì)于操作系統(tǒng)而言，這種移
植通常是跨平臺(tái)的、與硬件相關(guān)的，即硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、甚至CPU不同。下面就讓我們來(lái)看
看在Linux系統(tǒng)移植方面，我們都需要做些什么。
一、Linux系統(tǒng)移植的兩大部分
對(duì)于系統(tǒng)移植而言，Linux系統(tǒng)實(shí)際上由兩個(gè)比較獨(dú)立的部分組成，即內(nèi)核部分和系
統(tǒng)部分。通常啟動(dòng)一個(gè)Linux系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的：一個(gè)不隸屬于任何操作系統(tǒng)的加載程
序?qū)inux部分內(nèi)核調(diào)肢兄慧入內(nèi)存，并將控制權(quán)交給內(nèi)存中Linux內(nèi)核的之一行代碼。加載程
序的工作就完了，此后Linux要將自己的剩余部分全部加載到內(nèi)存（如果有的話，視硬件
平臺(tái)的不同而不同），初始化所有的設(shè)備，在內(nèi)存中建立好所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（有關(guān)進(jìn)程
、設(shè)備、內(nèi)存等）。到此為止Linux內(nèi)核的工作告一段落，內(nèi)核已經(jīng)控制了所有硬件設(shè)備
。至于操作和使用這些硬件設(shè)備，則輪到系統(tǒng)部分上場(chǎng)了。內(nèi)核加載根設(shè)備并啟動(dòng)init
守護(hù)進(jìn)程，init守護(hù)進(jìn)程會(huì)根據(jù)配置文件加載文件系統(tǒng)、配置網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)進(jìn)程、終端等
。一旦終端初始化完畢，我們就會(huì)看到系統(tǒng)的歡迎界面了。小結(jié)一下：
(1)內(nèi)核部分初始化和控制所有硬件設(shè)備（嚴(yán)格說(shuō)不是所有，而是絕大部分），為內(nèi)存
管理、進(jìn)程管理、設(shè)備讀寫(xiě)等工作做好一切準(zhǔn)備。
(2)系統(tǒng)部分加載必需的設(shè)備，配置各種環(huán)境以便用戶可以使用整個(gè)系統(tǒng)。
二、系統(tǒng)移植所必需的環(huán)境
在進(jìn)一步敘述之前，我們有必要提一下做系統(tǒng)移植所必需的環(huán)境。
首先，需要一個(gè)新版本的gcc。對(duì)于一個(gè)準(zhǔn)備系統(tǒng)移植的程序員而言，“新”到什么
程度應(yīng)該心里有數(shù)。做跨平臺(tái)編譯，gcc也許是更好的選擇。另外，Linux內(nèi)核依賴許多
gcc特有的特性，非它不可。如果你已經(jīng)會(huì)使用gcc并實(shí)地操練過(guò)多回，那你只需要再進(jìn)
一步鞏固一下跨平臺(tái)編譯的操作即可。兩種編譯環(huán)境是可用的：非目標(biāo)平臺(tái)上的Linux或
目標(biāo)平臺(tái)上的非Linux系統(tǒng)，除非你的開(kāi)發(fā)平臺(tái)過(guò)于特殊，否則你一定能夠找到你能用的
gcc。
其次，編譯鏈接庫(kù)是必需的，而且必須是目標(biāo)平臺(tái)的編譯鏈接庫(kù)。通常這歷答是一個(gè)枯
燥、繁瑣、又絲毫沒(méi)有成就感的過(guò)程。幸運(yùn)的話，會(huì)有現(xiàn)成的鏈接庫(kù)可以用。否則，你
需要自己用gcc建立它。
最后，需要目標(biāo)平臺(tái)的所有文檔，越多越好。如果有一定的開(kāi)發(fā)支持/仿真環(huán)境，L
oader（加載程序）則更好，這些可以幫助你減少移植過(guò)程中浪費(fèi)在瑣事上的時(shí)間。
三、Linux系統(tǒng)移植
接下來(lái)我們從內(nèi)核和系統(tǒng)兩個(gè)方面描述一下移植中的關(guān)鍵。
(1) 內(nèi)存移植
Linux系統(tǒng)采用了相對(duì)來(lái)說(shuō)并不是很靈活的單一內(nèi)核機(jī)制，但這絲毫沒(méi)有影響Linux
系統(tǒng)的平臺(tái)無(wú)關(guān)性和可擴(kuò)展性。Linux使用了兩種途徑分別解決這些問(wèn)題，很干凈利落，
絲毫不拖泥帶水，而且十分清晰易懂。分離硬件相關(guān)代碼和硬件無(wú)關(guān)代碼，使上層代碼
永遠(yuǎn)不必關(guān)心低層換用了什么代碼，如何完成了操作。不論對(duì)x86上還是在Alpha平臺(tái)上
分配一塊內(nèi)存，對(duì)上層代碼而言沒(méi)什么不同。硬件相關(guān)部分的代碼不多，占總代碼量的
很少一部分。所以對(duì)更換硬件平臺(tái)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有什么真正的負(fù)擔(dān)。另一方面，Linux使用內(nèi)
核機(jī)制很好地解決了擴(kuò)展的問(wèn)題，一堆代碼可以在需要的時(shí)候輕松地加載或卸下，象隨
身聽(tīng)，需要的時(shí)候帶上，不需要時(shí)則鎖在抽屜里。
Linux內(nèi)核可以視為由五個(gè)功能部分組成：進(jìn)程管理（包括調(diào)度和通信）、內(nèi)存管理
、設(shè)備管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)。它們之間有著復(fù)雜的調(diào)用關(guān)系，但幸運(yùn)的是，在移
植中不會(huì)觸及到太多，因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核良好的分層結(jié)構(gòu)將硬件相關(guān)的代碼獨(dú)立出來(lái)。何謂
硬件相關(guān)，何謂無(wú)關(guān)？以進(jìn)程管理為例，對(duì)進(jìn)程的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法在所有平臺(tái)的Li
nux中都是一樣的，它是與平臺(tái)無(wú)關(guān)的；而用來(lái)在進(jìn)程中切換的實(shí)現(xiàn)在不同的CPU上是不
同的，因此需要針對(duì)該平臺(tái)編寫(xiě)代碼，這就是平臺(tái)相關(guān)的。上面所講的五個(gè)部分的順序
不是隨便排的，從前到后分別代表著它們與硬件設(shè)備的相關(guān)程度。越靠前越高，后面的
兩個(gè)虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)則幾乎與平臺(tái)無(wú)關(guān)，它們由設(shè)備管理中所支持塵森的驅(qū)動(dòng)程序提供
底層支持。因此，在做系統(tǒng)移植的時(shí)候，需要改動(dòng)的就是進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和設(shè)備管
理中被獨(dú)立出來(lái)的那部分即硬件相關(guān)部分的代碼。在Linux代碼樹(shù)下，這部分代碼全部在
arch目錄下。
如果你的目標(biāo)平臺(tái)已經(jīng)被Linux核心所支持的話，那么你是幸運(yùn)的，因?yàn)橐呀?jīng)沒(méi)有太
多的工作讓你去做。只要你的交叉編譯環(huán)境是正確的，你只需要簡(jiǎn)單的配置、編譯就可
以得到目標(biāo)代碼。否則，需要你去編寫(xiě)，或修改一些代碼。只需修改平臺(tái)相關(guān)部分的代
碼即可。但需要對(duì)目標(biāo)平臺(tái)，主要是對(duì)CPU的透徹理解。在Linux的代碼樹(shù)下，可以看到
，這部分的典型代碼量為：2萬(wàn)行左右C代碼和2千行左右的匯編（C代碼中通常包含許多
偽匯編指令，因此實(shí)際上純C代碼要少很多），這部分工作量是不可小看的。它包含了對(duì)
絕大多數(shù)硬件的底層操作，涉及IRQ、內(nèi)存頁(yè)表、快表、浮點(diǎn)處理、時(shí)鐘、多處理器同步
等問(wèn)題，頻繁的端口編程意味著需要你將目標(biāo)平臺(tái)的文檔用C語(yǔ)言重寫(xiě)一遍。這就是為什
么說(shuō)目標(biāo)平臺(tái)的文檔極其重要。
代碼量更大的部分是被核心直接調(diào)用的底層支持部分，這部分代碼在arch/xxx/ker
nel下(xxx是平臺(tái)名稱)。這些代碼重寫(xiě)了內(nèi)核所需調(diào)用的所有函數(shù)。因?yàn)榻涌诤瘮?shù)是固
定的，所以這里更象是為硬件平臺(tái)編寫(xiě)API。不同的系統(tǒng)平臺(tái)，主要有以下幾方面的不同
：
進(jìn)程管理底層代碼：從硬件系統(tǒng)的角度來(lái)看，進(jìn)程管理就是CPU的管理。在不同的硬
件平臺(tái)上，這有很大的不同。CPU中用的寄存器結(jié)構(gòu)不同，上下文切換的方式、現(xiàn)場(chǎng)的保
存和恢復(fù)、棧的處理都不同，這些內(nèi)容主要由CPU開(kāi)發(fā)手冊(cè)所描述。通常來(lái)說(shuō)，CPU的所
有功能和狀態(tài)對(duì)于Linux不一定有意義。實(shí)現(xiàn)時(shí)，需要在最小的開(kāi)發(fā)代價(jià)和更好的系統(tǒng)性
能之間加以權(quán)衡。
* BIOS接口代碼：這一名稱似乎并不太準(zhǔn)確，因?yàn)樗赜昧薖C一貫的叫法。但在不致引
起混淆的情況下我們還是這么叫它。在通用平臺(tái)上，通常有基本輸入輸出系統(tǒng)供操作系
統(tǒng)使用，在PC上是BIOS，在SPARC上是PROM，在很多非通用系統(tǒng)上甚至并沒(méi)有這樣的東西
。多數(shù)情況下，Linux不依賴基本輸入輸出系統(tǒng)，但在某些系統(tǒng)里，Linux需要通過(guò)基本
輸入輸出系統(tǒng)中得到重要的設(shè)備參數(shù)。移植中，這部分代碼通常需要完全改寫(xiě)。
* 時(shí)鐘、中斷等板上設(shè)備支持代碼：即使在同一種CPU的平臺(tái)上，也會(huì)存在不同的板上外
設(shè)，異種CPU平臺(tái)上更是如此。不同的系統(tǒng)組態(tài)需要不同的初始化代碼。很典型的例子就
是MIPS平臺(tái)，看看arc/mips/的代碼，與其它系統(tǒng)比較一下就知道。因?yàn)镸IPS平臺(tái)被OEM
得最廣，在嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用最多（相對(duì)其它幾種CPU而言）。甚至同一種MIPS芯片被不同
廠家封裝再配上不同的芯片組。因此要為這些不同的MIPS平臺(tái)分別編寫(xiě)不同的代碼。
* 特殊結(jié)構(gòu)代碼：如多處理器支持等。其實(shí)每一種CPU都是十分特殊的，熟悉x86平臺(tái)的
人都知道x86系列CPU著名的實(shí)模式與虛模式的區(qū)別，而在SPARC平臺(tái)上根本就沒(méi)有這個(gè)概
念。這就導(dǎo)致了很大的不同：PC機(jī)上的Linux在獲得控制權(quán)后不久就開(kāi)始切換到虛模式，
SPARC機(jī)器上則沒(méi)有這段代碼。又如電源管理的支持更是多種多樣，不同的CPU有著不同
的實(shí)現(xiàn)方式（特殊的電源管理方式甚至被廠商標(biāo)榜）。在這種情況下，除非放棄對(duì)電源
管理的支持，否則必須重寫(xiě)代碼。
還有一部分代碼量不多，但不能忽視的部分是在arch/xxx/mm/下的內(nèi)存管理部分。
所有與平臺(tái)相關(guān)的內(nèi)存管理代碼全部在這里。這部分代碼完成內(nèi)存的初始化和各種與內(nèi)
存管理相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的建立。Linux使用了基于頁(yè)式管理的虛擬存儲(chǔ)技術(shù)，而CPU發(fā)展
的趨勢(shì)是：為了提高性能，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的功能單元統(tǒng)統(tǒng)被集成到CPU中。因此內(nèi)存管理
成為一個(gè)與CPU十分相關(guān)的工作。同時(shí)內(nèi)存管理的效率也是最影響系統(tǒng)性能的因素之一。
內(nèi)存可以說(shuō)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最頻繁訪問(wèn)的設(shè)備，如果每次內(nèi)存訪問(wèn)時(shí)多占用一個(gè)時(shí)鐘周
期，那就有可能將系統(tǒng)性能降低到不可忍受。在Linux系統(tǒng)里，不同平臺(tái)上的內(nèi)存管理代
碼的差異程度是令人吃驚的，可以說(shuō)是差異更大的。不同的CPU有不同的內(nèi)存管理方式，
同一種CPU還會(huì)有不同的內(nèi)存管理模式。Linux是從32位硬件平臺(tái)上發(fā)展起來(lái)的操作系統(tǒng)
，但是現(xiàn)在已經(jīng)有數(shù)種64位平臺(tái)出現(xiàn)。在64位平臺(tái)上，可用內(nèi)存范圍增大到原來(lái)的232倍
，其間差異可略窺一斑了。鑒于這部分代碼的重要性和復(fù)雜性，移植工作在這里變得相
當(dāng)謹(jǐn)慎。有些平臺(tái)上甚至只是用最保守的內(nèi)存管理模式。如在SPARC平臺(tái)上的頁(yè)面大小可
以是多種尺寸，為了簡(jiǎn)單和可靠起見(jiàn)，SPARC版的Linux只是用了8K頁(yè)面這一種模式。這
一狀況直到2.4版才得以改善。
除了上面所講的之外，還有一些代碼需要考慮，但相對(duì)來(lái)說(shuō)次要一些。如浮點(diǎn)運(yùn)算
的支持。較完美的做法是對(duì)FPU編程，由硬件完成浮點(diǎn)運(yùn)算。但在某些時(shí)候，浮點(diǎn)并不重
要，甚至CPU根本就不支持浮點(diǎn)。這時(shí)候就可以根據(jù)需求來(lái)取舍。
對(duì)于內(nèi)核移植的討論到此為止。實(shí)際上，還有一些移植工作需要同時(shí)考慮，但很難
說(shuō)這是屬于內(nèi)核范疇還是屬于驅(qū)動(dòng)程序范疇，比如說(shuō)顯示設(shè)備的支持，和內(nèi)核十分相關(guān)
，但在邏輯上又不屬于內(nèi)核，并且在移植上也更像是驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。因此不在這里討
論。
(2)系統(tǒng)移植
當(dāng)內(nèi)核移植完畢后，可以說(shuō)所有的移植工作就已經(jīng)完成大半了。就是說(shuō)，當(dāng)內(nèi)核在
交叉編譯成功后，加載到目標(biāo)平臺(tái)上正常啟動(dòng)，并出現(xiàn)類似VFS: Can抰 mount root fi
le system的提示時(shí)，則表示可以開(kāi)始系統(tǒng)移植方面的工作了。系統(tǒng)移植實(shí)際上是一個(gè)最
小系統(tǒng)的重建過(guò)程。許多Linux愛(ài)好者有過(guò)建立Linux系統(tǒng)應(yīng)急盤(pán)的經(jīng)驗(yàn)，與其不同的是
，你需要使用目標(biāo)平臺(tái)上的二進(jìn)制代碼生成這個(gè)最小系統(tǒng)。包括：init、libc庫(kù)、驅(qū)動(dòng)
模塊、必需的應(yīng)用程序和系統(tǒng)配置腳本。一旦這些工作完成，移植工作就進(jìn)調(diào)階段
了。
一個(gè)比較容易的系統(tǒng)部分移植辦法是：先著手建立開(kāi)發(fā)平臺(tái)上的最小系統(tǒng)，保證這
套最小系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)平臺(tái)上正確運(yùn)行。這樣可以避免由于最小系統(tǒng)本身的邏輯錯(cuò)誤而帶來(lái)
的麻煩。由于最小系統(tǒng)中是多個(gè)應(yīng)用程序相互配合工作，有時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題不在代碼本身
而在系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)上。
Linux系統(tǒng)移植工作至少要包括上述的內(nèi)容，除此之外，有一些看不見(jiàn)的開(kāi)發(fā)工作也
是不可忽視的，如某個(gè)特殊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，為調(diào)試內(nèi)核而做的遠(yuǎn)程調(diào)試工作等。另外
，同樣的一次移植工作，顯然符合最小功能集的移植和完美移植是不一樣的；向16位移
植和向64位移植也是不一樣的。
在移植中通常會(huì)遇見(jiàn)的問(wèn)題是試運(yùn)行時(shí)鎖死或崩潰，在系統(tǒng)部分移植時(shí)要好辦些，
因?yàn)榭梢匀菀椎囟ㄎ诲e(cuò)誤根源，而在核心移植時(shí)確實(shí)很讓人頭疼。雖然可以通過(guò)串口對(duì)
運(yùn)行著的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試，但是在多任務(wù)情況下，有很多現(xiàn)象是不可重現(xiàn)的。又如，在初
始化的開(kāi)始，很多設(shè)備還沒(méi)法確定狀態(tài)，甚至串口還沒(méi)有初始化。對(duì)于這種情況沒(méi)有什
么很好的解決辦法，好的開(kāi)發(fā)/仿真平臺(tái)很重要，另外要多增加反映系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)試
代碼；再者要吃透硬件平臺(tái)的文檔。硬件平臺(tái)廠商的專業(yè)支持也是很重要的。
還有一點(diǎn)很重要：Linux本身是基于GPL的操作系統(tǒng)，移植時(shí)，可以充分發(fā)揮GPL的優(yōu)
勢(shì)，讓更多的愛(ài)好者參與進(jìn)來(lái)，向共同的目標(biāo)前進(jìn)。
由于嵌入式系統(tǒng)所使用的芯片型號(hào)多種多樣,很多芯片不能直接兼容,所以通過(guò)修改部分代碼,把能在甲芯片上枝凳運(yùn)行的程序,也能在與之不完 全兼容的乙芯片上正確運(yùn)行,就叫移植.
系統(tǒng)移植的概念也差不多,只是涉及到的芯片可能更多而已.
這個(gè)也可以兆辯通過(guò)計(jì)算機(jī)主板驅(qū)動(dòng)來(lái)理解,往往不能的操猛猜旅作系統(tǒng)會(huì)有不同的驅(qū)動(dòng)程序,不同的芯片組也有不同的驅(qū)動(dòng)程序,但這些驅(qū)動(dòng)程序的核心操作是一樣的,只需要修改少數(shù)地方,就可以把適用于A系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),改為適用于B系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)
一般是 BSP的移掘哪植，
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
的移植和開(kāi)發(fā)，文件系統(tǒng)的移植，還有就是應(yīng)用系統(tǒng)的移判叢碼植。一般就鄭首是這些。當(dāng)然，如果bootloader也用linux相關(guān)的，可以算上bootloader的移植。目前來(lái)說(shuō)
嵌入式軟件
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