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使用Linux進行Modbus通信(modbuslinux)

隨著工業(yè)自動化技術的迅猛發(fā)展,Modbus通信協(xié)議已經(jīng)成為工業(yè)通信中最受歡迎的協(xié)議。使用Modbus進行工業(yè)自動化通信可以提高數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控性能,實現(xiàn)工業(yè)自動化控制的主要目標。

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這里要介紹的是如何使用linux來實現(xiàn)Modbus通信。Linux是一個通用的操作系統(tǒng),可以支持不同的通信協(xié)議,其中包括Modbus協(xié)議。在我們進行Modbus通信之前,我們首先需要準備一個Modbus設備,用于在Linux和Modbus設備之間進行數(shù)據(jù)通信。為此,我們可以使用在進程控制行業(yè)中廣泛使用的PLC控制器。接下來,我們需要確定Modbus與Linux之間的連接方式,以及實際的通信接口。有許多不同的連接接口,包括RS485,TCP / IP,USB等。具體采用哪種連接接口,取決于Modbus設備的特征和要求。

下一步就是編寫Linux的程序,以實現(xiàn)Modbus通信。在這一步中,我們需要使用C語言編寫Linux控制程序,控制Modbus設備的操作,向設備發(fā)出命令,讀取數(shù)據(jù)等等。具體來說,我們可以使用libmodbus庫函數(shù),使用C語言編寫程序來實現(xiàn)Modbus通信。例如,可以使用modbus_new_rtu函數(shù)來創(chuàng)建新的Modbus RTU協(xié)議對象,使用modbus_connect函數(shù)來連接Modbus設備。如下是一個簡單的例子:

modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}

//Your Further Code

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

最后,Linux要求我們必須設置文件和目錄的訪問權限,這一步是非常重要的。如果設置不當,應用程序將無法正常運行。因此,在編寫Linux程序之前,我們需要熟悉Linux文件系統(tǒng)的權限管理機制,以及如何使用chmod命令來設置文件的權限。

總的來說,使用Linux來實現(xiàn)Modbus通信非常簡單。通過以上介紹,我相信大家應該已經(jīng)掌握了如何使用Linux來實現(xiàn)Modbus通信了。

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當前標題:使用Linux進行Modbus通信(modbuslinux)
標題鏈接:http://m.5511xx.com/article/cdhihjs.html