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linux ARM 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是一門(mén)重要的技術(shù).ARM協(xié)處理器，是目前流行的可改變體系結(jié)構(gòu)的架構(gòu)，其中的嵌入式應(yīng)用越來(lái)越多，對(duì)ARM的開(kāi)發(fā)者需求也越來(lái)越多。隨著嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手段不斷提高，ARM 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)愈發(fā)重要。
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學(xué)習(xí)與開(kāi)發(fā)linux arm 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)關(guān)鍵學(xué)習(xí)內(nèi)容涉及進(jìn)程間通信（IPC），中斷管理，多線程編程，內(nèi)存管理等。同時(shí)，需要了解操作系統(tǒng)調(diào)度，權(quán)限管理，安“全即支持，硬件密集型編程，核心調(diào)度，中斷等相關(guān)內(nèi)容。
開(kāi)發(fā)Linux ARM 驅(qū)動(dòng)可以分為以下幾個(gè)步驟：
1、熟悉ARM處理器和操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。
2、完成初步調(diào)試環(huán)境配置，并熟悉調(diào)試工具及操作系統(tǒng)使用方法；
3、分析要實(shí)現(xiàn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能；
4、編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層代碼，完成底層的硬件控制；
5、創(chuàng)建sys的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)；
6、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)文件完成驅(qū)動(dòng)模塊的編譯；
7、編寫(xiě)測(cè)試用例，將驅(qū)動(dòng)模塊移植到硬件環(huán)境中；
8、在硬件環(huán)境中進(jìn)行模塊的完整性測(cè)試。
如下為一個(gè)Linux ARM 驅(qū)動(dòng)的C語(yǔ)言代碼：
#include /* 為模塊初始化注冊(cè)提供頭文件 */
#include /* 將內(nèi)核特性常量和類型說(shuō)明到定義 */
#include /* 將__u8, __u32等類型包含在內(nèi) */
#include /* MKDEV等宏定義 */
#include /* register_chrdev_region等函數(shù)原型及常量 */
#include /* class_create等函數(shù)原型*/
#include /* cdev結(jié)構(gòu)等函數(shù)原型*/
#include /* copy_from_user等函數(shù)的原型 */
/***定義設(shè)備的主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào)*/
static int major;
static int minor = 0;
static dev_t devno;
static struct cdev cdev; /*cdev結(jié)構(gòu)體*/
/***定義設(shè)備類*/
static struct class *cls;
ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("Hello driver read\n");
return 0;
}
ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("Hello driver write\n");
return 0;
}
/* 代表一組函數(shù)的指針，每個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)設(shè)備的每個(gè)操作，建立設(shè)備操作和函數(shù)之間的連接 */
static struct file_operations hello_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.read = hello_read,
.write = hello_write,
};
static int __init hello_init(void)
{
int ret;
/* 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)*/
if(major)
{ /*通過(guò)指定設(shè)備號(hào)申請(qǐng)*/
devno = MKDEV(major,minor);
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello_drv");
}else
{ /*自動(dòng)申請(qǐng)*/
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "hello_drv");
}
/* 申請(qǐng)失敗*/
if (ret
{
printk("register_chrdev_region request failed!\n");
}
//在/sys/class/下創(chuàng)建設(shè)備類別目錄hello_drv
cls = class_create(THIS_MODULE, "hello_drv");
//mdev-讓設(shè)備自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)
device_create(cls, NULL, devno, NULL, "hello");
//初始化cdev結(jié)構(gòu)
cdev_init(&cdev, &hello_ops);
//向系統(tǒng)添加一個(gè)cdev
cdev_add(&cdev, devno, 1);
printk("hello_init\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
//刪除cdev
cdev_del(&cdev);
/*銷毀設(shè)備節(jié)點(diǎn)和設(shè)備類別*/
device_destroy(cls, devno);
class_destroy(cls);
/*釋放設(shè)備號(hào)*/
unregister_chrdev_region(devno, 1);
printk("hello_exit\n");
}
//宏把這些函數(shù)的指針?lè)謩e對(duì)應(yīng)到Linux中
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