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驅(qū)動(dòng)編程linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程指南

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linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程指南簡(jiǎn)要介紹了如何編程在Linux系統(tǒng)上驅(qū)動(dòng)串口設(shè)備,以及Linux提供的串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程接口。Linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程指南全面復(fù)雜,可以幫助Linux應(yīng)用開發(fā)人員更好地編程串口設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用,比如通信、監(jiān)控和主機(jī)控制等。由于Linux內(nèi)核支持某類型的不同設(shè)備,Linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程指南也可以幫助用戶更好地理解Linux對(duì)串口設(shè)備的支持,并應(yīng)用于實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)過程中。
Linux采用兩種方式來支持串口設(shè)備,一種是直接調(diào)用內(nèi)核API,用戶可以編譯安裝內(nèi)核,直接調(diào)用內(nèi)核API,來操作串口設(shè)備;另一種是通過內(nèi)核的UART驅(qū)動(dòng)程序,來實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編程。在這里,我們將重點(diǎn)介紹第二種方式,具體如下:
1、首先要配置Linux設(shè)備,將串口設(shè)備連接到Linux系統(tǒng)中,并確定哪個(gè)串口設(shè)備用來在Linux系統(tǒng)中通信。
2、加載UART驅(qū)動(dòng)程序,可以通過insmod命令或者make命令加載UART驅(qū)動(dòng)程序,如下:
#insmod uart_driver.ko
or
#make
3、調(diào)用UART驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù),此時(shí),可以通過調(diào)用來內(nèi)核UART驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù),來與Linux系統(tǒng)的串口設(shè)備進(jìn)行通信,如下所示:
int open_port(char* port_name);
int uart_write (int fd, void* buff, int nbytes);
int uart_read (int fd, void* buff, int nbytes);
int close_port(int fd);
4、編寫應(yīng)用程序程序,在應(yīng)用程序編程階段,程序員可以利用上述的UART驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù),編寫應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的功能,如下,
// 一個(gè)示例應(yīng)用程序的主程序
int main(int argc, char** argv)
{
int fd; // 文件描述符
if((fd = open_port(argv[1])) == -1)
{
printf(“[ERROR] Open Port Failed!\n”);
return -1;
}
// 該函數(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)的功能
uart_write(fd,buf,size);
// 該函數(shù)實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)的功能
uart_read(fd,buf,size);
close_port(fd);
return 0;
}
本指南介紹了Linux平臺(tái)上串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程的基本步驟,它可以幫助開發(fā)者在Linux平臺(tái)上編程控制串口設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用,比如通信、監(jiān)控和主機(jī)控制等。當(dāng)然,Linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程不僅僅只這些,用戶還可以深入研究其它技巧和方法,來使用Linux串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程更加細(xì)致方便。
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