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基本概念

HarmonyOS 傳感器是應(yīng)用訪問(wèn)底層硬件傳感器的一種設(shè)備抽象概念。開(kāi)發(fā)者根據(jù)傳感器提供的 Sensor API，可以查詢?cè)O(shè)備上的傳感器，訂閱傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)定制相應(yīng)的算法，開(kāi)發(fā)各類應(yīng)用，比如指南針、運(yùn)動(dòng)健康、游戲等。

根據(jù)傳感器的用途，可以將傳感器分為六大類：運(yùn)動(dòng)類傳感器、環(huán)境類傳感器、方向類傳感器、光線類傳感器、健康類傳感器、其他類傳感器（如霍爾傳感器），每一大類傳感器包含不同類型的傳感器，某種類型的傳感器可能是單一的物理傳感器，也可能是由多個(gè)物理傳感器復(fù)合而成。傳感器列表如[圖1]所示。

分類	API類名	傳感器類型	中文描述	說(shuō)明	主要用途
運(yùn)動(dòng)類	ohos.sensor.agent.CategoryMotionAgent	SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER	加速度傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，施加在設(shè)備上的加速度（包括重力加速度），單位 : m/s2	檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	未校準(zhǔn)加速度傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，施加在設(shè)備上的未校準(zhǔn)的加速度（包括重力加速度），單位 : m/s2	檢測(cè)加速度偏差估值
SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION	線性加速度傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，施加在設(shè)備上的線性加速度（不包括重力加速度），單位 : m/s2	檢測(cè)每個(gè)單軸方向上的線性加速度
SENSOR_TYPE_GRAVITY	重力傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，施加在設(shè)備上的重力加速度，單位 : m/s2	測(cè)量重力大小
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE	陀螺儀傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角速度，單位 : rad/s	測(cè)量旋轉(zhuǎn)的角速度
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	未校準(zhǔn)陀螺儀傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，設(shè)備的未校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角速度，單位 : rad/s	測(cè)量旋轉(zhuǎn)的角速度及偏差估值
SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION	大幅度動(dòng)作傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸（x、y 和 z）上，設(shè)備是否存在大幅度運(yùn)動(dòng)；如果取值為1則代表存在大幅度運(yùn)動(dòng)，取值為0則代表沒(méi)有大幅度運(yùn)動(dòng)	用于檢測(cè)設(shè)備是否存在大幅度運(yùn)動(dòng)
SENSOR_TYPE_DROP_DETECTION	跌落檢測(cè)傳感器	檢測(cè)設(shè)備的跌落狀態(tài)；如果取值為1則代表發(fā)生跌落，取值為0則代表沒(méi)有發(fā)生跌落	用于檢測(cè)設(shè)備是否發(fā)生了跌落
SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION	計(jì)步器檢測(cè)傳感器	檢測(cè)用戶的計(jì)步動(dòng)作；如果取值為1則代表用戶產(chǎn)生了計(jì)步行走的動(dòng)作；取值為0則代表用戶沒(méi)有發(fā)生運(yùn)動(dòng)	用于檢測(cè)用戶是否有計(jì)步的動(dòng)作
SENSOR_TYPE_PEDOMETER	計(jì)步器傳感器	統(tǒng)計(jì)用戶的行走步數(shù)	用于提供用戶行走的步數(shù)數(shù)據(jù)
環(huán)境類	ohos.sensor.agent.CategoryEnvironmentAgent	SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE	環(huán)境溫度傳感器	測(cè)量環(huán)境溫度，單位 : 攝氏度 (°C)	測(cè)量環(huán)境溫度
SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD	磁場(chǎng)傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸向（x、y、z）上，環(huán)境地磁場(chǎng)，單位 : μT	創(chuàng)建指南針
SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	未校準(zhǔn)磁場(chǎng)傳感器	測(cè)量三個(gè)物理軸向（x、y、z）上，未校準(zhǔn)環(huán)境地磁場(chǎng)，單位 : μT	測(cè)量地磁偏差估值
SENSOR_TYPE_HUMIDITY	濕度傳感器	測(cè)量環(huán)境的相對(duì)濕度，以百分比 (%) 表示	監(jiān)測(cè)露點(diǎn)、絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度
SENSOR_TYPE_BAROMETER	氣壓計(jì)傳感器	測(cè)量環(huán)境氣壓，單位 : hPa 或 mbar	測(cè)量環(huán)境氣壓
SENSOR_TYPE_SAR	比吸收率傳感器	測(cè)量比吸收率，單位：W/kg	測(cè)量設(shè)備的電磁波能量吸收比值。
方向類	ohos.sensor.agent.CategoryOrientationAgent	SENSOR_TYPE_6DOF	6自由度傳感器	測(cè)量上下、前后、左右方向上的位移，單位：m或mm；測(cè)量俯仰、偏擺、翻滾的角度，單位：rad	檢測(cè)設(shè)備的三個(gè)平移自由度以及旋轉(zhuǎn)自由度，用于目標(biāo)定位追蹤，如：VR
SENSOR_TYPE_SCREEN_ROTATION	屏幕旋轉(zhuǎn)傳感器	檢測(cè)設(shè)備屏幕的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)	用于檢測(cè)設(shè)備屏幕是否發(fā)生了旋轉(zhuǎn)
SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION	設(shè)備方向傳感器	測(cè)量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)方向，單位：rad	用于檢測(cè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)方向的角度值
SENSOR_TYPE_ORIENTATION	方向傳感器	測(cè)量設(shè)備圍繞所有三個(gè)物理軸（x、y、z）旋轉(zhuǎn)的角度值，單位：rad	用于提供屏幕旋轉(zhuǎn)的3個(gè)角度值
SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR	旋轉(zhuǎn)矢量傳感器	測(cè)量設(shè)備旋轉(zhuǎn)矢量，復(fù)合傳感器：由加速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器、陀螺儀傳感器合成	檢測(cè)設(shè)備相對(duì)于東北天坐標(biāo)系的方向
SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR	游戲旋轉(zhuǎn)矢量傳感器	測(cè)量設(shè)備游戲旋轉(zhuǎn)矢量，復(fù)合傳感器：由加速度傳感器、陀螺儀傳感器合成	應(yīng)用于游戲場(chǎng)景
SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR	地磁旋轉(zhuǎn)矢量傳感器	測(cè)量設(shè)備地磁旋轉(zhuǎn)矢量，復(fù)合傳感器：由加速度傳感器、磁場(chǎng)傳感器合成	用于測(cè)量地磁旋轉(zhuǎn)矢量
光線類	ohos.sensor.agent.CategoryLightAgent	SENSOR_TYPE_PROXIMITY	接近光傳感器	測(cè)量可見(jiàn)物體相對(duì)于設(shè)備顯示屏的接近或遠(yuǎn)離狀態(tài)	通話中設(shè)備相對(duì)人的位置
SENSOR_TYPE_TOF	ToF傳感器	測(cè)量光在介質(zhì)中行進(jìn)一段距離所需的時(shí)間	人臉識(shí)別
SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT	環(huán)境光傳感器	測(cè)量設(shè)備周圍光線強(qiáng)度，單位：lux	自動(dòng)調(diào)節(jié)屏幕亮度，檢測(cè)屏幕上方是否有遮擋
SENSOR_TYPE_COLOR_TEMPERATURE	色溫傳感器	測(cè)量環(huán)境中的色溫	應(yīng)用于設(shè)備的影像處理
SENSOR_TYPE_COLOR_RGB	RGB顏色傳感器	測(cè)量環(huán)境中的RGB顏色值	通過(guò)三原色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)
SENSOR_TYPE_COLOR_XYZ	XYZ顏色傳感器	測(cè)量環(huán)境中的XYZ顏色值	用于辨識(shí)真色色點(diǎn)，還原色彩更真實(shí)
健康類	ohos.sensor.agent.CategoryBodyAgent	SENSOR_TYPE_HEART_RATE	心率傳感器	測(cè)量用戶的心率數(shù)值	用于提供用戶的心率健康數(shù)據(jù)
SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION	佩戴檢測(cè)傳感器	檢測(cè)用戶是否佩戴	用于檢測(cè)用戶是否佩戴智能穿戴
其他類	ohos.sensor.agent.CategoryOtherAgent	SENSOR_TYPE_HALL	霍爾傳感器	測(cè)量設(shè)備周圍是否存在磁力吸引	設(shè)備的皮套模式
SENSOR_TYPE_GRIP_DETECTOR	手握檢測(cè)傳感器	檢測(cè)設(shè)備是否有抓力施加	用于檢查設(shè)備側(cè)邊是否被手握住
SENSOR_TYPE_MAGNET_BRACKET	磁鐵支架傳感器	檢測(cè)設(shè)備是否被磁吸	檢測(cè)設(shè)備是否位于車內(nèi)或者室內(nèi)
SENSOR_TYPE_PRESSURE_DETECTOR	按壓檢測(cè)傳感器	檢測(cè)設(shè)備是否有壓力施加	用于檢測(cè)設(shè)備的正上方是否存在按壓

運(yùn)作機(jī)制

HarmonyOS 傳感器包含如下四個(gè)模塊：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service、HD_IDL 層。

圖1HarmonyOS 傳感器

• Sensor API：提供傳感器的基礎(chǔ) API，主要包含查詢傳感器的列表、訂閱/取消傳感器的數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制命令等，簡(jiǎn)化應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
• Sensor Framework：主要實(shí)現(xiàn)傳感器的訂閱管理，數(shù)據(jù)通道的創(chuàng)建、銷毀、訂閱與取消訂閱，實(shí)現(xiàn)與SensorService 的通信。
• Sensor Service：主要實(shí)現(xiàn) HD_IDL 層數(shù)據(jù)接收、解析、分發(fā)，前后臺(tái)的策略管控，對(duì)該設(shè)備 Sensor 的管理；Sensor 權(quán)限管控等。
• HD_IDL 層：對(duì)不同的 FIFO、頻率進(jìn)行策略選擇；以及對(duì)不同設(shè)備（車機(jī)、智能穿戴、智慧屏等）的適配。

約束與限制

1. 針對(duì)某些傳感器，開(kāi)發(fā)者需要請(qǐng)求相應(yīng)的權(quán)限，才能獲取到相應(yīng)傳感器的數(shù)據(jù)。

傳感器	HarmonyOS 權(quán)限名	敏感級(jí)別	權(quán)限描述
加速度傳感器、加速度未校準(zhǔn)傳感器、線性加速度傳感器	ohos.permission.ACCELEROMETER	system_grant	允許訂閱Motion組對(duì)應(yīng)的加速度傳感器的數(shù)據(jù)
陀螺儀傳感器、陀螺儀未校準(zhǔn)傳感器	ohos.permission.GYROSCOPE	system_grant	允許訂閱 Motion 組對(duì)應(yīng)的陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)
計(jì)步器	ohos.permission.ACTIVITY_MOTION	user_grant	允許訂閱運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
心率	ohos.permission.READ_HEALTH_DATA	user_grant	允許讀取健康數(shù)據(jù)

1. 傳感器數(shù)據(jù)訂閱和取消訂閱接口成對(duì)調(diào)用，當(dāng)不再需要訂閱傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，開(kāi)發(fā)者需要調(diào)用取消訂閱接口進(jìn)行資源釋放。

本文題目：創(chuàng)新互聯(lián)鴻蒙OS教程：鴻蒙OS傳感器概述
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