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隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設備的不斷發(fā)展，越來越多的嵌入式系統(tǒng)采用了Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)。而對于Linux下的嵌入式系統(tǒng)，GPIO（General Purpose Input/Output）的使用顯得尤為重要。在使用GPIO時，我們往往需要對其進行Pinmux操作，以確定每個GPIO的功能和方向。本文將介紹Linux下如何操作GPIO的Pinmux。
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一、什么是GPIO的Pinmux？
GPIO的Pinmux是指對GPIO進行引腳多路復用（Multiplexing）的操作。在嵌入式系統(tǒng)中，一個GPIO引腳往往會有多個功能，例如輸入、輸出、PWM輸出等。而在使用GPIO之前，就需要對GPIO的每個引腳進行Pinmux操作，確定其功能和方向，以確保正確使用GPIO。
二、Linux下如何查詢GPIO支持的Pinmux模式？
在Linux下，我們可以使用設備樹（Device Tree）來查詢GPIO支持的Pinmux模式。設備樹是Linux內(nèi)核的一個重要特性，它描述了硬件平臺的信息，包括CPU、內(nèi)存、外設等。對于每個GPIO引腳，設備樹會描述其支持的Pinmux模式和對應的功能。
設備樹中描述GPIO的節(jié)點一般為“gpio”，以IMX6ULL為例，下面是GPIO1_IO03的設備樹信息：
/*PAD_MUX_GPIO1_IO03 : [0x020E02E0] */
imx6ull {
gpio1: gpio@0209C000 {
compatible = “fsl,imx6ull-gpio”;
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
clock-names = “ipg”;
};
pinctrl {
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
fsl,pins =
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x1000
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0x74 //配置gpio1_io01為低電平輸入
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x74 //配置gpio1_io03為低電平輸入
>;
};
};
};
從上面的設備樹信息可以看出，GPIO1_IO03在IMX6ULL芯片中對應的寄存器地址為0x020E02E0。同時，可以看出該GPIO引腳支持的Pinmux模式有哪些、每個模式對應的功能是什么。
三、Linux下如何使用設備樹設置GPIO的Pinmux？
在設備樹中，可以使用“pinctrl”節(jié)點來設置GPIO的Pinmux。以IMX6ULL為例，下面是GPIO1_IO03的Pinmux設置信息：
pinctrl {
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
fsl,pins =
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x1000
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0x74 //配置gpio1_io01為低電平輸入
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x74 //配置gpio1_io03為低電平輸入
>;
};
};
從上面的代碼可以看出，我們使用“fsl,pins”屬性來描述GPIO的Pinmux。其中之一個參數(shù)為具體的引腳，其它參數(shù)則為具體的Pinmux設置信息。對于每個引腳，我們都需要設置對應的Pinmux信息。
四、Linux下如何通過命令行操作GPIO的Pinmux？
除了使用設備樹外，我們還可以通過命令行來操作GPIO的Pinmux。在Linux下，通過Pinctrl子系統(tǒng)提供了相應的命令行工具，我們可以使用它們來設置GPIO的Pinmux。
以IMX6ULL為例，下面是設置GPIO1_IO03為輸出模式的命令：
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4drv741/direction //將gpio4drv741引腳設置為輸出模式
$ echo 741 > /sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc/pinmux-pins //將gpio4drv741引腳設置為output
從上面可以看出，我們先需要將GPIO引腳設置為輸出模式，然后再執(zhí)行相應的Pinmux設置操作。
五、結(jié)語
相關(guān)問題拓展閱讀：
- CDLinux萬能無線破解系統(tǒng)在PIN的時候一直重復出現(xiàn)下面這幾個字
- linux：文件/目錄權(quán)限設置
CDLinux萬能無線破解系統(tǒng)在PIN的時候一直重復出現(xiàn)下面這幾個字
之一行就顯示，pin不了。設置錯了吧。10failed connection In a row.:這里顯示你輸錯如春清數(shù)了！你輸入的是10位渣前數(shù)嗎森慶？
沒用過。。。。。。。。。。。
確定此AP開啟WPS?
你確定這個信號可以pin？你用wash搜到的信號么？
linux：文件/目錄權(quán)限設置
一、權(quán)限修改命令：
chmod
…
MODE…
FILE…
二、文件/目錄MODE指定方式：
1)、八鉛態(tài)信閉埋進制(r=4,w=2,x=1)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
~>#
chmod
0755
filename
tmp>#
ls
-l
filename
-rwxr-xr-x
root
root
Apr
14:37
filename
2)、類別范圍(u=所有者,g=組,o=其他,a=ugo)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
u=r-x
filename
tmp>#
ll
filename
-r–rwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
3)、只操作某類用戶的某類權(quán)限(-/+)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
g-w,o-w
filename
tmp>#
ll
filename
-rwxr-xr-x
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
g+w
filename
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxr-x
root
root
Apr
14:37
filename
三、修改文件目錄的屬主、屬組
chown
…
>
FILE…
chgrp
…
GROUP
FILE…
tmp>#
chown
root
filename
#修改屬主
槐輪
tmp>#
chown
:root
filename
#修改屬組
tmp>#
chgrp
root
filename
#修改屬組
tmp>#
chown
root:root
filename
#修改屬主和屬組
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