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隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能家居的發(fā)展，越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)需要使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)響應(yīng)。在這方面，arm實(shí)時(shí)linux成為了更受歡迎的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一。本文將介紹ARM實(shí)時(shí)Linux的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用場(chǎng)景以及其作為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)必備的核心技術(shù)。
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一、ARM實(shí)時(shí)Linux的基礎(chǔ)知識(shí)
ARM實(shí)時(shí)Linux是一種集成了實(shí)時(shí)性和Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)。它提供了實(shí)時(shí)性和可靠性，還能保留Linux內(nèi)核的通用性和靈活性。它最早由Xenom項(xiàng)目開發(fā)，目前由PREEMPT_RT項(xiàng)目開發(fā)。ARM實(shí)時(shí)Linux提供了一個(gè)固定時(shí)間間隔的周期性技術(shù)，可以在特定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，以確保實(shí)時(shí)性能。它能夠支持多種硬件，包括低成本嵌入式硬件、高性能服務(wù)器和多核處理器。
二、ARM實(shí)時(shí)Linux的應(yīng)用場(chǎng)景
1. 工業(yè)自動(dòng)化
在工業(yè)自動(dòng)化中，需要實(shí)時(shí)控制溫度、壓力和流量等諸多變量。ARM實(shí)時(shí)Linux可以幫助工控系統(tǒng)應(yīng)用程序在指定的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2. 智能家居
智能家居需要實(shí)時(shí)控制家庭中的各種設(shè)備，從智能照明到智能家電。ARM實(shí)時(shí)Linux可以支持實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，為智能家居提供更高的可靠性和靈活性。
3. 交通運(yùn)輸
交通運(yùn)輸領(lǐng)域需要實(shí)時(shí)掌握車輛的位置和行駛狀況，以實(shí)現(xiàn)交通管制和安全控制。ARM實(shí)時(shí)Linux可以幫助交通運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理，提供更多的實(shí)時(shí)信息。
4. 醫(yī)療
在醫(yī)療領(lǐng)域，需要對(duì)病人的生命體征進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以保證他們的生命安全。ARM實(shí)時(shí)Linux可以幫助醫(yī)療設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)響應(yīng)。
三、ARM實(shí)時(shí)Linux作為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)必備的核心技術(shù)
ARM實(shí)時(shí)Linux具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 高度可靠：ARM實(shí)時(shí)Linux能夠準(zhǔn)確、快速地響應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)。它可以防止因?yàn)槿蝿?wù)的競(jìng)爭(zhēng)條件而導(dǎo)致的系統(tǒng)緩慢甚至崩潰。
2. 通用性好：ARM實(shí)時(shí)Linux基于Linux內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，擁有Linux內(nèi)核的通用性。它具有廣泛的硬件支持，可以在各種硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
3. 靈活性高：ARM實(shí)時(shí)Linux可以在嵌入式系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)系統(tǒng)，并且可提供模塊化的軟件設(shè)計(jì)。
4. 基于開源：ARM實(shí)時(shí)Linux是基于開源軟件開發(fā)的，具有完善的社區(qū)支持和豐富的資源。
因此，ARM實(shí)時(shí)Linux成為了開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的必備技術(shù)之一。它可以在保持高效數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)響應(yīng)的同時(shí)，保證嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
結(jié)論
隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能家居的發(fā)展，ARM實(shí)時(shí)Linux正在成為越來(lái)越多嵌入式系統(tǒng)的選擇，尤其是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。ARM實(shí)時(shí)Linux集成了實(shí)時(shí)性和Linux內(nèi)核的優(yōu)點(diǎn)，具有高可靠性、通用性好和靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，成為了開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的必備核心技術(shù)之一。
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基于ARM的LINUX移植于分析
我覺(jué)得這個(gè)級(jí)別的你要想不勞而獲應(yīng)該要付錢了 ，區(qū)區(qū)幾百分是不行的
你只是想模段移植吧，具體的操慧租作如下，可能不是一一一致，但是大概個(gè)流程都是這樣，建議你去下載比較高版本的代碼進(jìn)行移植，因?yàn)樵礁甙姹疚覀円碌墓Ψ蚩赡軙?huì)更少。
1。修改內(nèi)核源碼根目錄下的Makefile文件
#ARCH?= arm
#CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
2。修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-dk.c文件，修改Nand Flash的分區(qū)信息和Nand Flash的硬件信息。這里的分區(qū)一定要和你的bootloader的一致，你可以參考dk_default_nand_part這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的做法。
3。還是2中用到的文件，修改static struct s3c2410_platform_nand dk_nand_info = {
.tacls= 0,
.twrph= 30, //這 三個(gè)數(shù)字要改的 以前是
.twrph= 0,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(dk_nand_sets),
.sets= dk_nand_sets,
};
4。修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c中s3c2410_nand_init_chip函數(shù)的NAND_ECC_SOFT為NAND_ECC_NONE。
5。晶振頻率：修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-dk2440.c
static void __init dk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(dk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(dk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks();//改成和你的一樣
s3c24xx_init_uarts(dk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(dk2440_uartcfgs));
}
6。添加對(duì)yaffs2文件系統(tǒng)的支持：
下載yaffs2的源碼包，解壓后前碼兆進(jìn)入其中，其加入Linux內(nèi)核（打補(bǔ)丁的方式）
#cd yaffs2
#./patch-ker.sh c $you_kernel_path(你的內(nèi)核代碼的目錄)
7。配置內(nèi)核
先拷貝s3c2410開發(fā)板的默認(rèn)配置到內(nèi)核根目錄下，以簡(jiǎn)化配置過(guò)程
# cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
# make menuconfig
1.General setup —>
Configure standard kernel features (for all systems) —>
2. System Type —->
S3C2410 DMA support Support ARM920T processor
S3C2410 Machines —>
DK2410/A9M2410
S3C2440 Machines —>
DK2440
DK2440 with S3C2440 CPU module
3.Boot options —>
將 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string
改成 (noinitrd root=/dev/mtdblock2 console=ttySAC0,init=/linuxrc ）
這里要特別注意root=/dev/mtdblock2 這個(gè)參數(shù),mtdblock2是你的根文件系統(tǒng)所在的位置，和你在bootloader的分配有關(guān)，當(dāng)然也和上述2。步驟的密切相關(guān)。不行的話多試幾次。
4. Enable loadable module support —>
Module unloading
Automatic kernel module loading
選擇這兩個(gè)，剩下的可以去掉
5.Device Drivers —>
Memory Technology Device (MTD) support —>
MTD partitioning support
NAND Device Support —>
NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
S3C2410 NAND Hardware ECC //這個(gè)要去掉
6.File systems—–>
Miscellaneous filesystems —>
YAFFS2 file system support
7.make zImage
這個(gè)配置是2440和2410都通用的。網(wǎng)上有很多這樣的教程。
另外還有一點(diǎn)要很注意而且也是比較頭疼的：文件系統(tǒng)的制作，這個(gè)東西不好你弄，個(gè)人建議如果你想進(jìn)駐嵌入式linux這個(gè)行業(yè)的話，韋東山的《嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)》很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)，通過(guò)本書你會(huì)對(duì)嵌入式linux開發(fā)的整個(gè)流程都有個(gè)很明朗的認(rèn)識(shí)。
關(guān)于arm實(shí)時(shí)linux的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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