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大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于cont怎么打的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹為您解答，讓我們一起看看吧。

庫(kù)卡機(jī)器人cont指令怎么用？

1)打開程序

打開已經(jīng)新建的程序文件banyunl“ ，進(jìn)入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其中， INI：初始化，END：程序結(jié)束，中間兩行為回HOME點(diǎn)。

(2)示教：回HOME點(diǎn)

使用示教器手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適位置，作為機(jī)器人的HOME點(diǎn)。將光標(biāo)定位在HOME程序行，點(diǎn)擊示教器界面左下角【更改】軟鍵，將HOME8名稱改為HOME5，因?yàn)镠OME是全局變量，會(huì)影響其它程序的初始位置。

回答如下：庫(kù)卡機(jī)器人的cont指令用于控制機(jī)器人進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)。具體使用方法如下：

1. 編寫程序，使用MOVEJ或MOVEL指令將機(jī)器人移動(dòng)到起始位置。

2. 使用CONT指令開始連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

3. 在CONT指令后面編寫運(yùn)動(dòng)指令，例如MOVEJ或MOVEL指令。

4. 運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行完后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回到CONT指令處，繼續(xù)執(zhí)行之后的運(yùn)動(dòng)指令。

5. 當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行完后，程序會(huì)停止，需要手動(dòng)停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

示例代碼：

```

MOVEJ p1

CONT

到此，以上就是小編對(duì)于contain怎么用的問(wèn)題就介紹到這了，希望這1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。

名稱欄目：庫(kù)卡機(jī)器人cont指令怎么用？(contain怎么用)
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