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在Linux系統(tǒng)中，objdump是一個非常有用的工具，它可以幫助我們分析二進(jìn)制文件中的信息，例如：反匯編代碼、符號表、重定位信息等等。在Linux系統(tǒng)中，objdump工具屬于binutils工具集的一部分，因此在很多Linux發(fā)行版中，這個工具是默認(rèn)安裝的。但如果你的系統(tǒng)中沒有預(yù)裝objdump工具，你可以按照以下步驟來安裝它。
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1. 打開命令行終端
在Linux系統(tǒng)中，我們可以通過命令行終端來執(zhí)行各種操作。因此，首先要做的就是打開一個命令行終端窗口。在大部分Linux發(fā)行版中，你可以通過按下“Ctrl + Alt + T”的快捷鍵打開一個命令行終端。
2. 檢查系統(tǒng)中是否已經(jīng)安裝了binutils工具集
在安裝objdump工具之前，我們需要先確保系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了binutils工具集。binutils工具集是開發(fā)二進(jìn)制文件的一套工具，其中包括objdump、readelf、strip等工具。我們可以使用以下命令來檢查系統(tǒng)中是否已經(jīng)安裝了這個工具集：
$ dpkg -s binutils
如果你使用的是Fedora或CentOS等基于RPM包管理器的發(fā)行版，可以使用以下命令來檢查：
$ rpm -q binutils
如果系統(tǒng)中已經(jīng)有binutils工具集，則命令輸出中會有相關(guān)的信息。如果沒有安裝，繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。
3. 安inutils工具集
如果系統(tǒng)中沒有安inutils工具集，則需要先安裝它。在Debian、Ubuntu、Mint和其他基于Debian/Ubuntu的發(fā)行版中，你可以使用以下命令來安裝：
$ sudo apt-get install binutils
在Fedora、CentOS和其他基于RPM的發(fā)行版中，你可以使用以下命令來安裝：
$ sudo yum install binutils
4. 檢查objdump工具是否已經(jīng)安裝
安裝完binutils工具集后，我們需要檢查系統(tǒng)中是否已經(jīng)安裝了objdump工具。執(zhí)行以下命令：
$ objdump –version
如果命令可以正常執(zhí)行，說明系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了objdump工具。如果沒有安裝，則會提示某些錯誤信息。
5. 安裝objdump工具
如果系統(tǒng)中沒有安裝objdump工具，我們需要手動安裝它。在Debian、Ubuntu、Mint和其他基于Debian/Ubuntu的發(fā)行版中，可以使用以下命令來安裝：
$ sudo apt-get install binutils
在Fedora、CentOS和其他基于RPM的發(fā)行版中，可以使用以下命令來安裝：
$ sudo yum install binutils
6. 驗證objdump工具是否安裝成功
安裝完objdump工具后，我們需要驗證它是否已經(jīng)成功安裝。我們可以執(zhí)行以下命令來檢查：
$ objdump –version
如果命令可以正常執(zhí)行，并且輸出版本信息，則說明objdump工具已經(jīng)成功安裝在系統(tǒng)中。
安裝objdump工具可以讓我們輕松地反匯編二進(jìn)制文件、查看符號表等操作，這在Linux系統(tǒng)中是非常有用的。按照以上步驟安裝objdump工具非常簡單，如果你遇到了問題，可以在Linux社區(qū)中向其他用戶尋求幫助。
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交叉編譯通俗地講就是在一種平臺上編譯出能運行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺上的程式，比如在PC平臺（X86 CPU）上編譯出能運行在以ARM為內(nèi)核的CPU平臺上的程式，編譯得到的程式在X86 CPU平臺上是不能運行的，必須放到ARM CPU平臺上才能運行，雖然兩個平臺用的都是Linux系統(tǒng)。這種方法在異平臺移植和嵌入式研發(fā)時非常有用。相對和交叉編譯，平常做的編譯叫本地編譯，也就是在當(dāng)前平臺編譯，編譯得到的程式也是在本地執(zhí)行。用來編譯這種跨平臺程式的編譯器就叫交叉編譯器，相對來說，用來做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標(biāo)機(jī)上運行的程式，必須要用交叉編譯工具鏈來完成。在裁減和制定Linux內(nèi)核用于嵌入式系統(tǒng)之前，由于一般嵌入式研發(fā)系統(tǒng)存儲大小有限，通常都要在性能優(yōu)越的PC上建立一個用于目標(biāo)機(jī)的交叉編譯工具鏈，用該交叉編譯工具鏈在PC上編譯目標(biāo)機(jī)上要運行的程式。交乎銷叉編譯工具鏈?zhǔn)莻€由編譯器、連接器和解釋器組成的綜合研發(fā)環(huán)境，交叉編譯工具鏈主要由binutils、gcc和glibc 3個部分組成。有時出于減小 libc 庫大小的考慮，也能用別的 c 庫來代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。建立交叉編譯工具鏈?zhǔn)莻€相當(dāng)復(fù)雜的過程，如果不想自己經(jīng)歷復(fù)雜繁瑣的編譯過程，網(wǎng)上有一些編譯好的可用的交叉編譯工具鏈能下載，但就以學(xué)習(xí)為目的來說讀者有必要學(xué)習(xí)自己制作一個交叉編譯工具鏈。本章通過具體的實例講述基于ARM的嵌入式Linux交叉編譯工具鏈的制作過程。 構(gòu)建交叉編譯器的之一個步驟就是確定目標(biāo)平臺。在GNU系統(tǒng)中，每個目標(biāo)平臺都有一個明確的格式，這些信息用于在構(gòu)建過程中識別要使用的不同工具的正確版本。因此，當(dāng)在一個特定目標(biāo)機(jī)下運行GCC時，GCC便在目錄路徑中查找包含該目標(biāo)規(guī)范的應(yīng)用程式路徑。GNU的目標(biāo)規(guī)范格式為CPU-PLATFORM-OS。例如x86/i386 目標(biāo)機(jī)名為i686-pc-linux-gnu。本章的目的是講述建立基于ARM平臺的交叉工具鏈，所以目標(biāo)平臺名為arm-linux-gnu。 通常構(gòu)建交叉工具鏈有3種方法。 方法一灶頃戚 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和原始碼，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用方法二或方法三構(gòu)建交叉工具鏈。 方法二 通過Crosstool腳本工具來實現(xiàn)一次編譯生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機(jī)會也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。 方法三 直接通過網(wǎng)上（ftp.arm.kernel.org.uk）下載已制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的好處不用多說，當(dāng)然是簡單省事，但和此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構(gòu)建好的，也就是固定的沒有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程式，同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名的錯誤，建議讀者慎用此方法。 為了讓讀者真正的學(xué)習(xí)交叉編譯工具鏈的構(gòu)建，下面將重點周隱陵詳?shù)亟榻B前兩種構(gòu)建ARM Linux交叉編譯工具鏈的方法。 2.2.1 分步構(gòu)建交叉編譯鏈 分步構(gòu)建，顧名思義就是一步一步地建立交叉編譯鏈，不同于2.2.2節(jié)中講述的Crosstool腳本工具一次編譯生成的方法，該方法適合那些希望深入學(xué)習(xí)了解構(gòu)建交叉編譯工具鏈的讀者。該方法相對來說難度較大，通常情況下困難重重，猶如唐僧西天取經(jīng)，不過本文會盡可能周詳?shù)亟榻B構(gòu)建的每一個步驟，讀者完萬能根據(jù)本節(jié)的內(nèi)容自己獨立實踐，構(gòu)建自己的交叉工具鏈。該過程所需的時間較長，希望讀者有較強(qiáng)的耐心和毅力去學(xué)習(xí)和實踐他，通過實踐能使讀者更加清晰交叉編譯器的構(gòu)建過程及各個工具包的作用。該方法所需資源如表2.1所示。 表2.1 所需資源 安裝包 下載地址 安裝包 下載地址 linux-2.6.10.tar.gz ftp.kernel.org glibc-2.3.2.tar.gz ftp.gnu.org binutils-2.15.tar.bz2 ftp.gnu.org glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz ftp.gnu.org gcc-3.3.6.tar.gz ftp.gnu.org 通過相關(guān)站點下載以上資源后，就能開始建立交叉編譯工具鏈了。 1．建立工作目錄 首先建立工作目錄，工作目錄就是在什么目錄下構(gòu)建交叉工具鏈，目錄的構(gòu)建一般沒有特別的需求，能根據(jù)個人喜好建立。以下所建立的目錄是作者自定義的，當(dāng)前的用戶定義為mike，因此用戶目錄為/home/mike，在用戶目錄下首先建立一個工作目錄（armlinux），建立工作目錄的命令行操作如下： # cd /home/mike # mkdir armlinux 再在這個工作目錄armlinux下建立3個目錄 build-tools、kernel 和 tools。具體操作如下： # cd armlinux # mkdir build-tools kernel tools 其中各目錄的作用如下。 ● build-tools 用來存放下載的binutils、gcc、glibc等原始碼和用來編譯這些原始碼的目錄； ● kernel 用來存放內(nèi)核原始碼； ● tools 用來存放編譯好的交叉編譯工具和庫文件。 2．建立環(huán)境變量 該步驟的目的是為了方便重復(fù)輸入路徑，因為重復(fù)操作每件相同的事情總會讓人覺得非常麻煩，如果讀者不習(xí)慣使用環(huán)境變量就能略過該步，直接輸入絕對路徑就能。聲明以下環(huán)境變量的目的是在之后編譯工具庫的時候會用到，非常方便輸入，尤其是能降低輸錯路徑的風(fēng)險。 # export PRJROOT=/home/mike/armlinux # export TARGET=arm-linux # export PREFIX=$PRJROOT/tools # export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET # export PATH=$PREFIX/bin:$PATH 注意，用export聲明的變量是臨時的變量，也就是當(dāng)注銷或更換了控制臺，這些環(huán)境變量就消失了，如果還需要使用這些環(huán)境變量就必須重復(fù)export操作，所以有時會非常麻煩。值得慶幸的是，環(huán)境變量也能定義在bashrc文件中，這樣當(dāng)注銷或更換控制臺時，這些變量就一直有效，就不用老是export這些變量了。 3．編譯、安裝Binutils Binutils是GNU工具之一，他包括連接器、匯編器和其他用于目標(biāo)文件和檔案的工具，他是二進(jìn)制代碼的處理維護(hù)工具。安裝Binutils工具包含的程式有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。對這些程式的簡單解釋如下。 ● addr2line 把程式地址轉(zhuǎn)換為文件名和行號。在命令行中給他一個地址和一個可執(zhí)行文件名，他就會使用這個可執(zhí)行文件的調(diào)試信息指出在給出的地址上是哪個文件及行號。 ● ar 建立、修改、提取歸檔文件。歸檔文件是包含多個文件內(nèi)容的一個大文件，其結(jié)構(gòu)確保了能恢復(fù)原始文件內(nèi)容。 ● as 主要用來編譯GNU C編譯器gcc輸出的匯編文件，產(chǎn)生的目標(biāo)文件由連接器ld連接。 ● c++filt 連接器使用他來過濾 C++ 和 Java 符號，防止重載函數(shù)沖突。 ● gprof 顯示程式調(diào)用段的各種數(shù)據(jù)。 ● ld 是連接器，他把一些目標(biāo)和歸檔文件結(jié)合在一起，重定位數(shù)據(jù)，并連接符號引用。通常，建立一個新編譯程式的最后一步就是調(diào)用ld。 ● nm 列出目標(biāo)文件中的符號。 ● objcopy 把一種目標(biāo)文件中的內(nèi)容復(fù)制到另一種類型的目標(biāo)文件中。 ● objdump 顯示一個或更多目標(biāo)文件的信息。使用選項來控制其顯示的信息，他所顯示的信息通常只有編寫編譯工具的人才感興趣。 ● ranlib 產(chǎn)生歸檔文件索引，并將其保存到這個歸檔文件中。在索引中列出了歸檔文件各成員所定義的可重分配目標(biāo)文件。 ● readelf 顯示elf格式可執(zhí)行文件的信息。 ● size 列出目標(biāo)文件每一段的大小及總體的大小。默認(rèn)情況下，對于每個目標(biāo)文件或一個歸檔文件中的每個模塊只產(chǎn)生一行輸出。 ● strings 打印某個文件的可打印字符串，這些字符串最少4個字符長，也能使用選項-n設(shè)置字符串的最小長度。默認(rèn)情況下，他只打印目標(biāo)文件初始化和可加載段中的可打印字符；對于其他類型的文件他打印整個文件的可打印字符。這個程式對于了解非文本文件的內(nèi)容非常有幫助。 ● strip 丟棄目標(biāo)文件中的全部或特定符號。 ● libiberty 包含許多GNU程式都會用到的函數(shù)，這些程式有g(shù)etopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。 ● libbfd 二進(jìn)制文件描述庫。 ● libopcode 用來處理opcodes的庫，在生成一些應(yīng)用程式的時候也會用到他。 Binutils工具安裝依賴于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具。 介紹完Binutils工具后，下面將分步介紹安inutils-2.15的過程。 首先解壓binutils-2.15.tar.bz2包，命令如下： # cd $PRJROOT/build-tools # tar -xjvf binutils-2.15.tar.bz2 接著設(shè)置Binutils工具，建議建立一個新的目錄用來存放設(shè)置和編譯文件，這樣能使源文件和編譯文件獨立開，具體操作如下： # cd $PRJROOT/build-tools # mkdir build-binutils # cd build-binutils # ../ binutils-2.15/configure –target=$TARGET –prefix=$PREFIX 其中選項?target的意思是制定生成的是 arm-linux 的工具，–prefix 是指出可執(zhí)行文件安裝的位置。執(zhí)行上述操作會出現(xiàn)非常多check信息，最后產(chǎn)生 Makefile 文件。接下來執(zhí)行make和安裝操作，命令如下： # make # make install 該編譯過程較慢，需要數(shù)十分鐘，安裝完成后查看/home/mike/armlinux/tools/bin目錄下的文件，如果查看結(jié)果如下，表明此時Binutils工具已安裝結(jié)束。 # ls $PREFIX/bin arm-linux-addr2line arm-linux-ldarm-linux-ranlib arm-linux-strip arm-linux-ararm-linux-nmarm-linux-readelf arm-linux-asarm-linux-objcopy arm-linux-size arm-linux-c++filtarm-linux-objdump arm-linux-strings 4．獲得內(nèi)核頭文件 編譯器需要通過系統(tǒng)內(nèi)核的頭文件來獲得目標(biāo)平臺所支持的系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用所需要的信息。對于Linux內(nèi)核，更佳的方法是下載一個合適的內(nèi)核，然后復(fù)制獲得頭文件。需要對內(nèi)核做一個基本的設(shè)置來生成正確的頭文件；不過，不必編譯內(nèi)核。對于本例中的目標(biāo)arm-linux，需要以下步驟。 （1）在kernel目錄下解壓linux-2.6.10.tar.gz內(nèi)核包，執(zhí)行命令如下： # cd $PRJROOT/kernel # tar -xvzf linux-2.6.10.tar.gz （2）接下來設(shè)置編譯內(nèi)核使其生成正確的頭文件，執(zhí)行命令如下： # cd linux-2.6.10 # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig 其中ARCH=arm表示是以arm為體系結(jié)構(gòu)，CROSS_COMPILE=arm-linux-表示是以arm-linux-為前綴的交叉編譯器。也能用config和xconfig來代替menuconfig，推薦用make menuconfig，這也是內(nèi)核研發(fā)人員用的最多的設(shè)置方法。注意在設(shè)置時一定要選擇處理器的類型，這里選擇三星的S3C2410（System Type->ARM System Type->/Samsung S3C2410），如圖2.1所示。設(shè)置完退出并保存，檢查一下內(nèi)核目錄中的include/linux/version.h和include/linux/autoconf.h文件是不是生成了，這是編譯glibc時要用到的，如果version.h 和 autoconf.h 文件存在，說明生成了正確的頭文件。 screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=’Click here to open new window＼nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out’;}” border=0> 圖2.1 Linux 2.6.10內(nèi)核設(shè)置界面 復(fù)制頭文件到交叉編譯工具鏈的目錄，首先需要在/home/mike/armlinux/tools/arm-linux目錄下建立工具的頭文件目錄inlcude，然后復(fù)制內(nèi)核頭文件到此目錄下，具體操作如下： # mkdir -p $TARGET_PREFIX/include # cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/linux $TARGET_PREFIX/include # cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/a-arm $TARGET_PREFIX/include/a 5．編譯安oot-trap gcc 這一步的目的主要是建立arm-linux-gcc工具，注意這個gcc沒有g(shù)libc庫的支持，所以只能用于編譯內(nèi)核、BootLoader等不必C庫支持的程式，后面創(chuàng)建C庫也要用到這個編譯器，所以創(chuàng)建他主要是為創(chuàng)建C庫做準(zhǔn)備，如果只想編譯內(nèi)核和BootLoader，那么安裝完這個就能到此結(jié)束。安裝命令如下： # cd $PRJROOT/build-tools # tar -xvzf gcc-3.3.6.tar.gz # mkdir build-gcc# cd gcc-3.3.6 # vi gcc/config/arm/t-linux 由于是之一次安裝ARM交叉編譯工具，沒有支持libc庫的頭文件，所以在gcc/config/arm/t- linux文件中給變量TARGET_LIBGCC2_CFLAGS增加操作參數(shù)選項-Dinhibit_libc -D__gthr_ posix_h來屏蔽使用頭文件，否則一般默認(rèn)會使用/usr/inlcude頭文件。 將TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer ?fPIC改為TARGET_LIBGCC2- CFLAGS=-fomit-frame-pointer-fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h 修改完t-linux文件后保存，緊接著執(zhí)行設(shè)置操作，如下命令： # cd build-gcc # ../ build-gcc /configure –target=$TARGET –prefix=$PREFIX –enable-languages=c –disable-threads –disable-shared 其中選項–enable-languages=c表示只支持C語言，–disable-threads表示去掉thread功能，這個功能需要glibc的支持。–disable-shared表示只進(jìn)行靜態(tài)庫編譯，不支持共享庫編譯。 接下來執(zhí)行編譯和安裝操作，命令如下： # make # make install 安裝完成后，在/home/mike/armlinux/tools/bin下查看，如果arm-linux-gcc等工具已生成，表示boot-trap gcc工具已安裝成功。 6．建立glibc庫 glibc是GUN C庫，他是編譯Linux系統(tǒng)程式非常重要的組成部分。安裝glibc-2.3.2版本之前推薦先安裝以下的工具： ● GNU make 3.79或更新； ● GCC 3.2或更新； ● GNU binutils 2.13或更新。 首先解壓glibc-2.2.3.tar.gz和glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz原始碼，操作如下： # cd $PRJROOT/build-tools # tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz # tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz –directory=glibc-2.2.3 然后進(jìn)行編譯設(shè)置，glibc-2.2.3設(shè)置前必須新建一個編譯目錄，否則在glibc-2.2.3目錄下不允許進(jìn)行設(shè)置操作，此處在$PRJROOT/build-tools目錄下建立名為build-glibc的目錄，設(shè)置操作 如下： # cd $PRJROOT/build-tools # mkdir build-glibc # cd build-glibc # CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3 /configure –host=$TARGET –prefix=”/usr” –enable-add-ons –with-headers=$TARGET_PREFIX/include 選項CC=arm-linux-gcc是把CC（Cross Compiler）變量設(shè)成剛編譯完的gcc，用他來編譯glibc。–prefix=”/usr”定義了一個目錄用于安裝一些和目標(biāo)機(jī)器無關(guān)的數(shù)據(jù)文件，默認(rèn)情況下是/usr/local目錄。–enable-add-ons是告訴glibc用linuxthreads包，在上面已將他放入glibc原始碼目錄中，這個選項等價于-enable-add-ons=linuxthreads。–with-headers告訴glibc linux內(nèi)核頭文件的目錄 位置。 設(shè)置完后就能編譯和安裝 glibc了，具體操作如下： # make # make install 7．編譯安裝完整的gcc 由于之一次安裝的gcc沒有交叉glibc的支持，目前已安裝了glibc，所以需要重新編譯來支持交叉glibc。并且上面的gcc也只支持C語言，目前能讓他同時支持C語言還要和C++語言。具體操作如下： # cd $PRJROOT/build-tools/gcc-2.3.6 # ./configure –target=arm-linux –enable-languages=c,c++ –prefix=$PREFIX # make # make install 安裝完成后會發(fā)目前$PREFIX/bin目錄下又多了arm-linux-g++ 、arm-linux-c++等文件。 # ls $PREFIX/bin arm-linux-addr2line arm-linux-garm-linux-gnatbind arm-linux-ranlib arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-jcf-dump arm-linux-readelf arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6 arm-linux-jv-scan arm-linux-size arm-linux-c++arm-linux-gccbug arm-linux-ldarm-linux-strings arm-linux-c++filt arm-linux-gcjarm-linux-nmarm-linux-strip arm-linux-cpparm-linux-gcjh arm-linux-objcopy grepjar arm-linux-g++arm-linux-gcovarm-linux-objdump jar 8．測試交叉編譯工具鏈 到此為止，已介紹完了用分步構(gòu)建的方法建立交叉編譯工具鏈。下面通過一個簡單的程式測試剛剛建立的交叉編譯工具鏈看是否能夠正常工作。寫一個最簡單的hello.c源文件，內(nèi)容如下： #include int main( ) {printf(“Hello,world!＼n”);return 0; } 通過以下命令進(jìn)行編譯，編譯后生成名為hello的可執(zhí)行文件，通過file命令能查看文件的類型。當(dāng)顯示以下信息時表明交叉工具鏈正常安裝了，通過編譯生成了ARM體系可執(zhí)行的文件。注意，通過該交叉編譯鏈編譯的可執(zhí)行文件只能在ARM體系下執(zhí)行，不能在基于X86的普通PC上執(zhí)行。 # arm-linux-gcc -o hello hello.c # file hello hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.4.3, dynamically linked (uses shared libs), not stripped 2.2.2 用Crosstool工具構(gòu)建交叉工具鏈 Crosstool是一組腳本工具集，可構(gòu)建和測試不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的體系結(jié)構(gòu)。他也是個開源項目，下載地址是
。用Crosstool構(gòu)建交叉工具鏈要比上述的分步編譯容易得多，并且也方便許多，對于僅僅為了工作需要構(gòu)建交叉編譯工具鏈的讀者建議使用此方法。用Crosstool工具構(gòu)建所需資源如表2.2所示。
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