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linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)模型簡介
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Linux是一個廣受歡迎的多用戶、多任務(wù)的操作系統(tǒng)，具有開放性、易于定制升級的優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)與Linux硬件設(shè)備的良好交互的重要選擇。為了實(shí)現(xiàn)Linux硬件設(shè)備的功能和兼容性，開發(fā)者們就需要掌握Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)技能，下面就介紹一下Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)模型。
開發(fā)Linux設(shè)備驅(qū)動的過程一般可以常規(guī)分為五個過程：硬件設(shè)備的組織、硬件的識別、設(shè)備的邏輯操作實(shí)現(xiàn)、軟件的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)和最后與內(nèi)核的整合測試。
第一，硬件設(shè)備的組織，根據(jù)硬件分類原理，設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)大致可以歸納為計算機(jī)結(jié)構(gòu)、核心處理單元結(jié)構(gòu)、I/O總線和I/O設(shè)備結(jié)構(gòu)，并對它們進(jìn)行描述，給出具有明確結(jié)構(gòu)邏輯模型，以適應(yīng)Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)。
第二，硬件的識別，通過硬件組織的描述，識別集成芯片和外設(shè)芯片，根據(jù)說明書了解硬件架構(gòu)，并結(jié)合設(shè)備資源以及Linux設(shè)備架構(gòu)，構(gòu)建基于Linux的設(shè)備驅(qū)動開發(fā)體系，以獲得設(shè)備的可編程性調(diào)配方案。
第三，設(shè)備的邏輯操作實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)的主要是硬件的控制邏輯，如控制芯片的各種寄存器狀態(tài)、檢測及調(diào)節(jié)硬件設(shè)備的重要參數(shù)等，然后調(diào)用Linux內(nèi)核的內(nèi)置函數(shù)，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的控制，編寫代碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對象、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏函數(shù)實(shí)現(xiàn)各種功能，如：
`struct somedev *dev_create(struct platform_device *pdev);
void dev_destroy(struct somedev *dev);`
第四，軟件的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，編寫設(shè)備驅(qū)動設(shè)備的初始化、硬件訪問接口、中斷處理、文件系統(tǒng)入口點(diǎn)測試以及設(shè)備驅(qū)動的多種其它類型的函數(shù)，如：
`static int xx_probe(struct platform_device *pdv);
static int xx_remove(struct platform_device *pdev);
static int xx_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg);
static int xx_resume(struct platform_device *pdev);`
第五，與內(nèi)核整合測試，完善后就需要將設(shè)備驅(qū)動嵌入模塊，以實(shí)現(xiàn)和內(nèi)核的整合，將這個模塊加載進(jìn)內(nèi)核，并執(zhí)行測試，檢查加載后系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行。在運(yùn)行中，如果內(nèi)核發(fā)出消息說明內(nèi)核啟動了模塊，就表明設(shè)備驅(qū)動程序編寫成功，完成設(shè)備驅(qū)動的整合。
以上就是Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的具體流程，整個過程涉及硬件設(shè)備的組織和識別、設(shè)備邏輯操作實(shí)現(xiàn)、軟件驅(qū)動實(shí)現(xiàn)和最后與內(nèi)核整合測試等過程，是Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)中重要一環(huán)。
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